CN212727237U - 风电变电站智能巡检机器人调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括机器人本体，所述机器人本体的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有监控平台，且监控平台与机器人本体间有空隙，所述监控平台的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞端转动连接有摇杆，所述摇杆的外表面转动连接有监控头。本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机、监控平台、监控头、伸缩杆和液压缸能够将调节智能巡检机器人的监控角度和高度，使智能巡检机器人的适用范围变广。

Description

风电变电站智能巡检机器人调节机构

技术领域

本实用新型涉及机器人巡检领域，尤其涉及风电变电站智能巡检机器人调节机构。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。变电站的正常运行是人们正常生活的保障。变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，存在劳动强度大、巡检效率低、巡检不到位、雨雪恶劣环境下巡视困难等问题，并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。

目前，风电变电站采用巡检机器人进行设备安全巡检，但是巡检机器人通常搭载一个或两个摄像头进行巡检视察。因此，巡检机器人不能全面检测到巡检环境的情况，巡检不到位，要做到全面巡检效率又低。因此有必要设计出一种能够多角度无死角的智能机器人调节结构，使机器人能够监控范围更加广阔。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的风电变电站智能巡检机器人调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括机器人本体，所述机器人本体的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有监控平台，且监控平台与机器人本体间有空隙，所述监控平台的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞端转动连接有摇杆，所述摇杆的外表面转动连接有监控头，所述监控头的底端靠近边缘处转动连接有连接转块，所述监控平台的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述监控平台的顶端固定连接有支撑柱、支撑杆，且支撑柱的外表面转动连接有第二锥齿轮，支撑杆的顶端转动连接有蜗轮，所述伸缩杆的一侧固定连接有齿条，且蜗轮与齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二锥齿轮的杆有一段为蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆的内部设置有空腔，所述空腔的内部滑动连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有挡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体的底端固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体的底端设置有散热孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述监控头为枪式摄像机，机器人本体的内部有控制器。

本实用新型具有如下有益效果：该风电变电站智能巡检机器人调节机构，在使用时，机器人本体内底壁固定连接有第一电机，第一电机的驱动端固定连接有联轴器，联轴器的顶端固定连接有连接柱，连接柱的顶端固定连接有监控平台，当转动连接的监控需要旋转方向时，第一电机启动，将监控旋转角度巡检机器人可以更换方向监控。

监控头的底端靠近边缘处转动连接有连接转块，监控平台的底端固定连接有第二电机，第二电机的驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述监控平台的顶端固定连接有支撑柱、支撑杆，通过第二电机驱动端的旋转带动蜗轮旋转进而将齿条移动将伸缩杆拉伸这样监控头可以升高使监控巡检机器人监控高度提升，通过转块和液压缸的设置能调节监控头的角度扩大巡检机器人监控范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的风电变电站智能巡检机器人调节机构的正视图；

图2为本实用新型提出的风电变电站智能巡检机器人调节机构的剖视图；

图3为本实用新型提出的风电变电站智能巡检机器人调节机构的伸缩杆示意图。

图例说明：

1、机器人本体；2、第一电机；3、联轴器；4、连接柱；5、监控平台；6、伸缩杆；7、液压缸；8、摇杆；9、监控头；10、连接转块；11、第二电机；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、蜗轮；15、齿条；16、万向轮；17、支撑柱；18、支撑杆；601、空腔；602、连杆；603、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括机器人本体1，机器人本体1的内底壁固定连接有第一电机2，启动第一电机2能将监控平台5旋转这样监控头9就能多角度进行监控，第一电机2的驱动端固定连接有联轴器3，联轴器3的顶端固定连接有连接柱4，连接柱4的顶端固定连接有监控平台5，且监控平台5与机器人本体1间有空隙，监控平台5的顶端固定连接有伸缩杆6，通过伸缩杆6的设置能让监控头9的高度进行调节在智能巡检机器人进入低洼地区时，将监控头9的高度升高，这样就不影响巡检的效果，伸缩杆6的外表面固定连接有液压缸7，液压缸7的活塞端转动连接有摇杆8，液压缸7伸缩能将监控头9的上下角度调节方便智能巡检机器人对较高位置进行巡检，摇杆8的外表面转动连接有监控头9，监控头9的底端靠近边缘处转动连接有连接转块10，监控平台5的底端固定连接有第二电机11，第二电机11的驱动端固定连接有第一锥齿轮12，监控平台5的顶端固定连接有支撑柱17、支撑杆18，且支撑柱17的外表面转动连接有第二锥齿轮13，支撑杆18的顶端转动连接有蜗轮14，伸缩杆6的一侧固定连接有齿条15，且蜗轮14与齿条15啮合通过启动第二电机11能将伸缩杆6的高度调节。

第二锥齿轮13的杆有一段为蜗杆，第二锥齿轮13旋转时，蜗杆旋转带动蜗轮14旋转将齿条15带动移动将伸缩杆6高度调节。

伸缩杆6的内部设置有空腔601，空腔601的内部滑动连接有连杆602，连杆602的底端固定连接有挡块603，通过连杆602和挡块603将伸缩杆6最长伸缩位置限定，防止监控头9位置过高碰到变电站设备。

机器人本体1的底端固定连接有万向轮16，方便机器人本体1移动。

机器人本体1的底端设置有散热孔，机器人本体1在监控和行走过程中产生的大量热可以从散热孔排出。

监控头9为枪式摄像机，机器人本体1的内部有控制器，枪式摄像机价格低廉可靠性强。

工作原理：该风电变电站智能巡检机器人调节机构在使用时，启动第一电机2，第一电机2驱动端旋转将联轴器3带动旋转进而将固定连接在监控平台5顶端的伸缩杆6旋转，伸缩杆6旋转将转动连接的监控头9旋转，智能巡检机器人在水平方向的监控范围变化，监控可靠性增加，当智能巡检机器人进入低洼地区时，启动第二电机11，第二电机11驱动端旋转将第一锥齿轮12带动旋转，进而将第二锥齿轮13带动旋转，于是蜗轮14旋转并将齿条15移动，伸缩杆6伸长，监控头9能够不被低洼地区影响继续监控，在需要对较高位置进行监控巡检时，液压缸7启动将摇杆8带动旋转，进而将监控头9带动旋转监控头9在竖直方向的角度调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内底壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的驱动端固定连接有联轴器(3)，所述联轴器(3)的顶端固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶端固定连接有监控平台(5)，且监控平台(5)与机器人本体(1)间有空隙，所述监控平台(5)的顶端固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的外表面固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞端转动连接有摇杆(8)，所述摇杆(8)的外表面转动连接有监控头(9)，所述监控头(9)的底端靠近边缘处转动连接有连接转块(10)，所述监控平台(5)的底端固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的驱动端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述监控平台(5)的顶端固定连接有支撑柱(17)、支撑杆(18)，且支撑柱(17)的外表面转动连接有第二锥齿轮(13)，支撑杆(18)的顶端转动连接有蜗轮(14)，所述伸缩杆(6)的一侧固定连接有齿条(15)，且蜗轮(14)与齿条(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于：所述第二锥齿轮(13)的杆有一段为蜗杆。

3.根据权利要求1所述的风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于：所述伸缩杆(6)的内部设置有空腔(601)，所述空腔(601)的内部滑动连接有连杆(602)，所述连杆(602)的底端固定连接有挡块(603)。

4.根据权利要求1所述的风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端固定连接有万向轮(16)。

5.根据权利要求1所述的风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端设置有散热孔。

6.根据权利要求1所述的风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于：所述监控头(9)为枪式摄像机，机器人本体(1)的内部有控制器。

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