CN216180480U - 一种风电变电站智能巡检机器人调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括底座，所述底座的底壁设置有四个相互对称的万向轮，所述底座的顶壁焊接有四个相互对称的电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的自由端共同焊接有支撑板，所述支撑板内部开设有放置腔，所述支撑板的顶壁转动连接有转动轴，所述转动轴的顶壁焊接有转动盘，所述转动盘的顶壁焊接有竖板，所述竖板的侧壁焊接有放置箱，所述放置腔连接有全面摄像装置，所述放置箱连接有角度调整装置，所述全面摄像装置包括第一电机，所述第一电机固定设置在放置腔内部。本实用新型通过设置电动伸缩杆、第一电机与第二电机等结构，使得装置可以全面的进行巡视，使得巡检到位，不留死角，便于人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人调节技术领域，尤其涉及一种风电变电站智能巡检机器人调节机构。
背景技术
变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，但是这种简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患，目前风电变电站采用巡检机器人进行设备安全巡检。
但是巡检机器人通常搭载一个或两个摄像头进行巡检视察，不能全面检测到巡检环境的情况，巡检不到位，基于此，本实用新型设计出一种风电变电站智能巡检机器人调节机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括底座，所述底座的底壁设置有四个相互对称的万向轮，所述底座的顶壁焊接有四个相互对称的电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的自由端共同焊接有支撑板，所述支撑板内部开设有放置腔，所述支撑板的顶壁转动连接有转动轴，所述转动轴的顶壁焊接有转动盘，所述转动盘的顶壁焊接有竖板，所述竖板的侧壁焊接有放置箱，所述放置腔连接有全面摄像装置，所述放置箱连接有角度调整装置。
优选地，所述全面摄像装置包括第一电机，所述第一电机固定设置在放置腔内部，所述第一电机的输出轴焊接有主动轴，所述主动轴贯穿放置腔的顶壁并向外伸出焊接有第一齿轮，所述转动轴焊接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
优选地，所述角度调整装置包括第二电机，所述第二电机固定设置在放置箱内部，所述第二电机的输出轴贯穿竖板的板壁并向外伸出焊接有螺纹杆，所述竖板的侧顶壁焊接有横板，所述横板的底壁焊接有固定板，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹块，所述横板的侧壁转动连接有转动箱，所述转动箱与螺纹块共同转动连接有转动杆，所述转动箱固定设置有摄像机本体。
优选地，所述螺纹块与横板的底壁滑动连接，所述螺纹杆远离放置箱的一端与固定板转动连接。
优选地，所述第二齿轮的尺寸大于第一齿轮的尺寸，所述主动轴与放置腔的顶壁转动连接。
优选地，所述竖板位于转动盘的偏心位置，所述竖板采用金属材料制作而成。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、通过设置第一电机、第一齿轮与第二齿轮等结构，启动第一电机，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，从而使得主动轴带动转动轴进行转动，从而通过转动盘与竖板带动摄像机本体进行全方位的转动，从而使得机器人的监视范围更广阔，便于进行巡捡工作。
2、通过设置第二电机、螺纹杆与转动杆等结构，通过启动第二电机，使得第二电机带动螺纹杆进行转动，从而使得螺纹块进行移动，通过转动杆的作用，使得转动箱带动摄像机本体进行转动，从而使得摄像机本体的角度进行调整，使得监视不留死角，可以更好的进行巡捡工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构中A部分的放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构侧视图。
图中：1底座、2万向轮、3电动伸缩杆、4支撑板、5放置腔、6转动轴、7转动盘、8竖板、9放置箱、10第一电机、11主动轴、12第一齿轮、13第二齿轮、14第二电机、15螺纹杆、16横板、17螺纹块、18固定板、19转动箱、20转动杆、21摄像机本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括底座1，底座1的底壁设置有四个相互对称的万向轮2，底座1的顶壁焊接有四个相互对称的电动伸缩杆3，四个电动伸缩杆3的自由端共同焊接有支撑板4，通过设置电动伸缩杆3，使得启动电动伸缩杆3可以调整摄像机本体21的高度，从而使得摄像机本体21可以更好的进行巡检工作，支撑板4内部开设有放置腔5，支撑板4的顶壁转动连接有转动轴6，转动轴6的顶壁焊接有转动盘7，转动盘7的顶壁焊接有竖板8，竖板8的侧壁焊接有放置箱9，放置腔5连接有全面摄像装置，放置箱9连接有角度调整装置。
全面摄像装置包括第一电机10，第一电机10固定设置在放置腔5内部，第一电机10的输出轴焊接有主动轴11，主动轴11贯穿放置腔5的顶壁并向外伸出焊接有第一齿轮12，转动轴6焊接有第二齿轮13，第一齿轮12与第二齿轮13啮合连接，启动第一电机10，通过第一齿轮12与第二齿轮13的啮合连接，从而使得主动轴11带动转动轴6进行转动，从而通过转动盘7与竖板8带动摄像机本体21进行全方位的转动，从而使得机器人的监视范围更广阔，便于进行巡捡工作。
角度调整装置包括第二电机14，第二电机14固定设置在放置箱9内部，第二电机14的输出轴贯穿竖板8的板壁并向外伸出焊接有螺纹杆15，竖板8的侧顶壁焊接有横板16，横板16的底壁焊接有固定板18，螺纹杆15螺纹连接有螺纹块17，横板16的侧壁转动连接有转动箱19，转动箱19与螺纹块17共同转动连接有转动杆20，转动箱19固定设置有摄像机本体21，启动第二电机14，使得第二电机14带动螺纹杆15进行转动，从而使得螺纹块17进行移动，通过转动杆20的作用，使得转动箱19带动摄像机本体21进行转动，从而使得摄像机本体21的角度进行调整，使得监视不留死角，可以更好的进行巡捡工作。
螺纹块17与横板16的底壁滑动连接，螺纹杆15远离放置箱9的一端与固定板18转动连接，第二齿轮13的尺寸大于第一齿轮12的尺寸，主动轴11与放置腔5的顶壁转动连接，竖板8位于转动盘7的偏心位置，竖板8采用金属材料制作而成。
本实用新型中，根据需要对摄像机本体21的高度进行调整，通过启动电动伸缩杆3，使得电动伸缩杆3通过支撑板4带动摄像机本体21进行高度上的调整，直至调整至合适的高度，通过启动第一电机10，第一电机10带动主动轴11进行转动，通过第一齿轮12与第二齿轮13的啮合作用，使得主动轴11带动转动轴6进行转动，从而通过转动盘7与竖板8带动摄像机本体21进行转动，使得摄像机本体21可以全方位的进行巡视工作，通过启动第二电机14，使得第二电机14带动螺纹杆15进行转动，螺纹杆15在转动的过程中将会带动螺纹块17进行移动，螺纹块17在移动时，将会在转动杆20的作用下带动转动箱19转动，从而使得摄像机本体21的转动角度进行调整，使得摄像机本体21的巡视范围更加广阔，不留死角。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底壁设置有四个相互对称的万向轮(2)，所述底座(1)的顶壁焊接有四个相互对称的电动伸缩杆(3)，四个所述电动伸缩杆(3)的自由端共同焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)内部开设有放置腔(5)，所述支撑板(4)的顶壁转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的顶壁焊接有转动盘(7)，所述转动盘(7)的顶壁焊接有竖板(8)，所述竖板(8)的侧壁焊接有放置箱(9)，所述放置腔(5)连接有全面摄像装置，所述放置箱(9)连接有角度调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于，所述全面摄像装置包括第一电机(10)，所述第一电机(10)固定设置在放置腔(5)内部，所述第一电机(10)的输出轴焊接有主动轴(11)，所述主动轴(11)贯穿放置腔(5)的顶壁并向外伸出焊接有第一齿轮(12)，所述转动轴(6)焊接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(13)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于，所述角度调整装置包括第二电机(14)，所述第二电机(14)固定设置在放置箱(9)内部，所述第二电机(14)的输出轴贯穿竖板(8)的板壁并向外伸出焊接有螺纹杆(15)，所述竖板(8)的侧顶壁焊接有横板(16)，所述横板(16)的底壁焊接有固定板(18)，所述螺纹杆(15)螺纹连接有螺纹块(17)，所述横板(16)的侧壁转动连接有转动箱(19)，所述转动箱(19)与螺纹块(17)共同转动连接有转动杆(20)，所述转动箱(19)固定设置有摄像机本体(21)。
4.根据权利要求3所述的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于，所述螺纹块(17)与横板(16)的底壁滑动连接，所述螺纹杆(15)远离放置箱(9)的一端与固定板(18)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于，所述第二齿轮(13)的尺寸大于第一齿轮(12)的尺寸，所述主动轴(11)与放置腔(5)的顶壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种风电变电站智能巡检机器人调节机构，其特征在于，所述竖板(8)位于转动盘(7)的偏心位置，所述竖板(8)采用金属材料制作而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122464252.8U CN216180480U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种风电变电站智能巡检机器人调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122464252.8U CN216180480U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种风电变电站智能巡检机器人调节机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216180480U true CN216180480U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80865215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122464252.8U Active CN216180480U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种风电变电站智能巡检机器人调节机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216180480U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115665554A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-31 | 贵州电网有限责任公司 | 一种变电站巡检机器人 |
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2021
- 2021-10-13 CN CN202122464252.8U patent/CN216180480U/zh active Active
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| CN115665554A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-31 | 贵州电网有限责任公司 | 一种变电站巡检机器人 |
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