CN208246835U - 一种智能监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能监控机器人,包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑座，支撑座上开设有腔体，腔体的顶部内壁上开设有通孔，腔体内滑动安装有支撑板，支撑板的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽内设有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至第一安装槽外并贯穿通孔，支撑杆的顶端焊接有位于支撑座上方的固定板，固定板上固定安装有两个摄像头，支撑杆上固定套设有位于腔体内的第一齿轮，支撑板的顶部固定安装有位于第一安装槽一侧的第一电机，第一电机的输出轴端焊接有第二齿轮。本实用新型结构简单，使用方便，能够根据需要对两个摄像头进行高度调节，并且能对两个摄像头进行360°转动，大大的提高了对周边的监控范围。

Description

一种智能监控机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能监控机器人。

背景技术

随着社会智能化的提高和普及应用，人们研发了一些智能机器人，机器人是自动执行工作，例如生产业、建筑业和危险的工作等，人们也渐渐的使用机器人监的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作控来替代人的工作，智能监控机器人上安装有一个或者多个摄像头，通过摄像头对周边环境和机器等的拍摄和记录，再把记录进行储存或者传输到远程控制室，这样有利于减少人的工作强度，在面对一些具有安全隐患的工作，利用机器人代替人们工作，保障了人们的生命安全，但是目前现有的智能监控机器人只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，因而限制了监控机器人的监控范围，因此本实用新型就以上问题提出了解决方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能监控机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能监控机器人，包括底座，所述底座的顶部焊接有支撑座，支撑座上开设有腔体，腔体的顶部内壁上开设有通孔，腔体内滑动安装有支撑板，支撑板的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽内设有支撑杆，支撑杆的顶端延伸至第一安装槽外并贯穿通孔，支撑杆的顶端焊接有位于支撑座上方的固定板，固定板上固定安装有两个摄像头，支撑杆上固定套设有位于腔体内的第一齿轮，支撑板的顶部固定安装有位于第一安装槽一侧的第一电机，第一电机的输出轴端焊接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，支撑板的底部焊接有连接杆，连接杆的底端开设有螺纹槽，螺纹槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，螺纹杆的底端延伸至螺纹槽外，螺纹杆上固定套设有位于连接杆下方的第三齿轮，腔体的底部内壁上固定安装有位于螺纹杆一侧的第二电机，第二电机的输出轴端焊接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮相啮合。

优选的，所述腔体的底部内壁上固定安装有蓄电池，且蓄电池位于螺纹杆远离第二电机的一侧。

优选的，所述第一安装槽的内壁上固定安装有第一轴承，且支撑杆的底端转动安装在第一轴承的内圈上。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有防护罩，且两个摄像头均位于防护罩内。

优选的，所述底座的底部四角均设有万向轮。

优选的，所述腔体的两侧内壁上均开设有限位槽，支撑板的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

优选的，所述腔体的底部内壁上开设有位于第二电机和蓄电池之间的第二安装槽，第二安装槽的内壁上固定安装有第二轴承，且螺纹杆的底端转动安装在第二轴承的内圈上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型中，通过底座、支撑座、腔体、通孔、支撑板、第一安装槽、支撑杆、固定板、摄像头、第一齿轮、第一电机和第二齿轮相配合，可以对两个摄像头进行旋转，对周边进行360°监控，启动第一电机转动，第一电机带动第二齿轮进行转动，由于第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第二齿轮带动第一齿轮和支撑杆转动，支撑杆带动固定板和两个摄像头进行转动；

(2)、通过连接杆、螺纹槽、螺纹杆、第三齿轮、第二电机、第四齿轮和蓄电池相配合，可以调节两个摄像头的高度，增加两个摄像头的监控范围，启动第二电机正转，第二电机带动第四齿轮进行转动，由于第四齿轮与第三齿轮相互啮合，第三齿轮和螺纹杆进行转动，螺纹杆在螺纹槽内转动，由于螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，连接杆向上移动，连接杆推动支撑板和支撑杆向上移动，支撑杆推动固定板和两个摄像头升高，当把两个摄像头升高至合适高度时，停止第二电机工作，本实用新型结构简单，使用方便，能够根据需要对两个摄像头进行高度调节，并且能对两个摄像头进行360°转动，大大的提高了对周边的监控范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能监控机器人主视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能监控机器人中A部分的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能监控机器人中B部分的剖面结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3腔体、4通孔、5支撑板、6第一安装槽、7支撑杆、8固定板、9摄像头、10第一齿轮、11第一电机、12第二齿轮，13连接杆、14螺纹槽、15螺纹杆、16第三齿轮、17第二电机、18第四齿轮、19蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种智能监控机器人，包括底座1，底座1的顶部焊接有支撑座2，支撑座2上开设有腔体3，腔体3的顶部内壁上开设有通孔4，腔体3内滑动安装有支撑板5，支撑板5的顶部开设有第一安装槽6，第一安装槽6内设有支撑杆7，支撑杆7的顶端延伸至第一安装槽6外并贯穿通孔4，支撑杆7的顶端焊接有位于支撑座2上方的固定板8，固定板8上固定安装有两个摄像头9，支撑杆7上固定套设有位于腔体3内的第一齿轮10，支撑板5的顶部固定安装有位于第一安装槽6一侧的第一电机11，第一电机11的输出轴端焊接有第二齿轮12，且第二齿轮12与第一齿轮10相啮合，支撑板5的底部焊接有连接杆13，连接杆13的底端开设有螺纹槽14，螺纹槽14内转动安装有螺纹杆15，螺纹杆15与螺纹槽14螺纹连接，螺纹杆15的底端延伸至螺纹槽14外，螺纹杆15上固定套设有位于连接杆13下方的第三齿轮16，腔体3的底部内壁上固定安装有位于螺纹杆15一侧的第二电机17，第二电机17的输出轴端焊接有第四齿轮18，且第四齿轮18与第三齿轮16相啮合，通过底座1、支撑座2、腔体3、通孔4、支撑板5、第一安装槽6、支撑杆7、固定板8、摄像头9、第一齿轮10、第一电机11和第二齿轮12相配合，可以对两个摄像头9进行旋转，对周边进行360°监控，启动第一电机11转动，第一电机11带动第二齿轮12进行转动，由于第二齿轮12与第一齿轮10相互啮合，第二齿轮12带动第一齿轮10和支撑杆7转动，支撑杆7带动固定板8和两个摄像头9进行转动，通过连接杆13、螺纹槽14、螺纹杆15、第三齿轮16、第二电机17、第四齿轮18和蓄电池19相配合，可以调节两个摄像头9的高度，增加两个摄像头9的监控范围，启动第二电机17正转，第二电机17带动第四齿轮18进行转动，由于第四齿轮18与第三齿轮16相互啮合，第三齿轮16和螺纹杆15进行转动，螺纹杆15在螺纹槽14内转动，由于螺纹杆15与螺纹槽14螺纹连接，连接杆13向上移动，连接杆13推动支撑板5和支撑杆7向上移动，支撑杆7推动固定板8和两个摄像头9升高，当把两个摄像头9升高至合适高度时，停止第二电机17工作，本实用新型结构简单，使用方便，能够根据需要对两个摄像头9进行高度调节，并且能对两个摄像头9进行360°转动，大大的提高了对周边的监控范围。

本实用新型中，腔体3的底部内壁上固定安装有蓄电池19，且蓄电池19位于螺纹杆15远离第二电机17的一侧，第一安装槽6的内壁上固定安装有第一轴承，且支撑杆7的底端转动安装在第一轴承的内圈上，固定板8的顶部固定安装有防护罩，且两个摄像头9均位于防护罩内，底座1的底部四角均设有万向轮，腔体3的两侧内壁上均开设有限位槽，支撑板5的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内，腔体3的底部内壁上开设有位于第二电机17和蓄电池19之间的第二安装槽，第二安装槽的内壁上固定安装有第二轴承，且螺纹杆15的底端转动安装在第二轴承的内圈上，通过底座1、支撑座2、腔体3、通孔4、支撑板5、第一安装槽6、支撑杆7、固定板8、摄像头9、第一齿轮10、第一电机11和第二齿轮12相配合，可以对两个摄像头9进行旋转，对周边进行360°监控，启动第一电机11转动，第一电机11带动第二齿轮12进行转动，由于第二齿轮12与第一齿轮10相互啮合，第二齿轮12带动第一齿轮10和支撑杆7转动，支撑杆7带动固定板8和两个摄像头9进行转动，通过连接杆13、螺纹槽14、螺纹杆15、第三齿轮16、第二电机17、第四齿轮18和蓄电池19相配合，可以调节两个摄像头9的高度，增加两个摄像头9的监控范围，启动第二电机17正转，第二电机17带动第四齿轮18进行转动，由于第四齿轮18与第三齿轮16相互啮合，第三齿轮16和螺纹杆15进行转动，螺纹杆15在螺纹槽14内转动，由于螺纹杆15与螺纹槽14螺纹连7推动固定板8和两个摄像接，连接杆13向上移动，连接杆13推动支撑板5和支撑杆7向上移动，支撑杆头9升高，当把两个摄像头9升高至合适高度时，停止第二电机17工作，本实用新型结构简单，使用方便，能够根据需要对两个摄像头9进行高度调节，并且能对两个摄像头9进行360°转动，大大的提高了对周边的监控范围。

工作原理：在实际使用过程中，通过两个摄像头的拍摄和记录，对周边进行监控，蓄电池19分别与第一电机11和第二电机17电性连接，第二电机17为可正反转电机，利用蓄电池19对第一电机11和第二电机17进行放电提供电能，根据使用需要，对两个摄像头9进行升高时，首先启动第二电机17进行正转，第二电机17带动第四齿轮18进行转动，由于第四齿轮18与第三齿轮16相互啮合，第四齿轮18带动第三齿轮16和螺纹杆15进行转动，螺纹杆15在螺纹槽14内转动，由于螺纹杆15与螺纹槽14螺纹连接，连接杆13向上移动，连接杆13推动支撑板5和支撑杆7向上移动，支撑板5带动限位块在限位槽内上滑，支撑杆7推动固定板8和两个摄像头9升高，当把两个摄像头9升高至合适高度时，停止第二电机17工作即可，在对两个摄像头9进行降低时，启动第二电机17进行反转，第二电机17带动第四齿轮18进行转动，由于第四齿轮18与第三齿轮16相互啮合，第四齿轮18带动第三齿轮16和螺纹杆15进行转动，螺纹杆15在螺纹槽14内转动，由于螺纹杆15与螺纹槽14螺纹连接，连接杆13向下移动，连接杆13带动支撑板5和支撑杆7向下移动，支撑板5带动限位块在限位槽内下滑，支撑杆7带动固定板8和两个摄像头9降低，当把两个摄像头9降低至合适位置时，停止第二电机17工作，通过调节两个摄像头9的高度可以控制其监控范围，便于对周边进行监控，在使用过程中，启动第一电机11工作，第一电机11带动第二齿轮12进行转动，由于第二齿轮12与第一齿轮10相互啮合，第二齿轮12带动第一齿轮10和支撑杆7进行转动，支撑杆7带动固定板8和两个摄像头9进行转动，可以对周边进行360°监控，通过对两个摄像头9进行升降和360°旋转，可以使其对周边监控更为方便准确，大大的增加了监控范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能监控机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有支撑座(2)，支撑座(2)上开设有腔体(3)，腔体(3)的顶部内壁上开设有通孔(4)，腔体(3)内滑动安装有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部开设有第一安装槽(6)，第一安装槽(6)内设有支撑杆(7)，支撑杆(7)的顶端延伸至第一安装槽(6)外并贯穿通孔(4)，支撑杆(7)的顶端焊接有位于支撑座(2)上方的固定板(8)，固定板(8)上固定安装有两个摄像头(9)，支撑杆(7)上固定套设有位于腔体(3)内的第一齿轮(10)，支撑板(5)的顶部固定安装有位于第一安装槽(6)一侧的第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴端焊接有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与第一齿轮(10)相啮合，支撑板(5)的底部焊接有连接杆(13)，连接杆(13)的底端开设有螺纹槽(14)，螺纹槽(14)内转动安装有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)与螺纹槽(14)螺纹连接，螺纹杆(15)的底端延伸至螺纹槽(14)外，螺纹杆(15)上固定套设有位于连接杆(13)下方的第三齿轮(16)，腔体(3)的底部内壁上固定安装有位于螺纹杆(15)一侧的第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴端焊接有第四齿轮(18)，且第四齿轮(18)与第三齿轮(16)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于，所述腔体(3)的底部内壁上固定安装有蓄电池(19)，且蓄电池(19)位于螺纹杆(15)远离第二电机(17)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于，所述第一安装槽(6)的内壁上固定安装有第一轴承，且支撑杆(7)的底端转动安装在第一轴承的内圈上。

4.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于，所述固定板(8)的顶部固定安装有防护罩，且两个摄像头(9)均位于防护罩内。

5.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部四角均设有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于，所述腔体(3)的两侧内壁上均开设有限位槽，支撑板(5)的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于，所述腔体(3)的底部内壁上开设有位于第二电机(17)和蓄电池(19)之间的第二安装槽，第二安装槽的内壁上固定安装有第二轴承，且螺纹杆(15)的底端转动安装在第二轴承的内圈上。