CN208666815U - 一种具备正反转调节功能的自动送线架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备正反转调节功能的自动送线架,包括壳体和送线转盘,壳体的内壁固定连接有支撑板,支撑板的上表面通过第一转动轴承转动连接有转杆,转杆的远离支撑板的一端穿过壳体并向上延伸,转杆的杆壁固定套接有第二滚动轴承,第二滚动轴承的外壁与壳体固定连接,转杆的顶端与送线转盘的下表面固定连接,转杆的杆壁固定套接有第一斜齿轮,支撑板的上表面滑动连接有支撑块,支撑块的上表面固定连接有旋转电机,旋转电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型不需要再使用人工收卷,收卷过程省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了收卷效率,以及能够不影响送线架正常送线,提高了送线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送线架技术领域,尤其涉及一种具备正反转调节功能的自动送线架。
背景技术
弹簧一般由弹簧钢制成,在弹簧的生产加工过程中,自动送线架是必不可少的一个设备,自动送线架是配合弹簧机生产弹簧之用,有助于提高生产弹簧的精度与速度,同时也可以作为其它机器送料之用,弹簧钢一般在使用前均是缠绕成一盘进行运输,所以在使用自动送线架之前,一般将一盘线材放置在送线架上,然后将一端穿过送线架,在送线架及弹簧机的作用下进行送线。
现有的自动送线架大多数都是单向转动,通常线材放多的情况下大多采用人工把多余的线材重新收卷起来,收卷过程费时费力,效率较低,且劳动强度较大,此外,现有的自动送线架移动运输需要多人协作搬运到物流车上,然后再移动,移动之后还需要在般下来,过程很是不便,耗时较多,影响正常的送线工作,降低了送线效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动送线架大多数都是单向转动,若送线过多需要人工把多余的线材重新收卷起来,以及自动送线架移动很是不便,影响正常的送线工作的问题,而提出的一种具备正反转调节功能的自动送线架。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具备正反转调节功能的自动送线架,包括壳体和送线转盘,所述壳体的内壁固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面通过第一转动轴承转动连接有转杆,所述转杆的远离支撑板的一端穿过壳体并向上延伸,所述转杆的杆壁固定套接有第二滚动轴承,所述第二滚动轴承的外壁与壳体固定连接,所述转杆的顶端与送线转盘的下表面固定连接,所述转杆的杆壁固定套接有第一斜齿轮,所述支撑板的上表面滑动连接有支撑块,所述支撑块的上表面固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接有齿轮,所述壳体的内壁通过第三滚动轴承转动连接有连接杆,所述连接杆靠近第一斜齿轮的一端固定连接有第二斜齿轮,所述第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直啮合,所述连接杆的杆壁固定套接有第一冠齿轮和第二冠齿轮,所述第一冠齿轮与齿轮啮合,所述壳体的侧壁开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁固定连接有第一螺纹筒,所述第一螺纹筒的内壁螺纹配合连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆靠近支撑块的一端通过第四滚动轴承与支撑块转动连接,所述壳体的下表面开设有矩形通孔,所述支撑板的下表面固定设有移动机构。
优选的,移动机构包括与支撑板下表面固定连接的驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的轴壁固定套接有第五滚动轴承,所述第五滚动轴承的外壁与支撑板的下表面固定连接,所述转轴远离驱动电机的一端固定连接有第三斜齿轮,所述支撑板的下表面通过第六滚动轴承转动连接有第二螺纹筒,所述第二螺纹筒的外壁固定套接有第四斜齿轮,所述第四斜齿轮与第三斜齿轮垂直啮合,所述第二螺纹筒的内壁螺纹配合连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的底端固定连接有底板,所述底板的下表面四角处均固定连接有万向轮。
优选的,所述壳体的下表面四角处均固定连接有支撑腿。
优选的,所述第一螺纹杆远离支撑块的一端固定连接有转动块。
优选的,所述第一冠齿轮与第二冠齿轮呈对称分布。
优选的,所述支撑块的下表面固定连接有滑块,所述支撑板的上表面开设有与滑块相匹配的滑槽。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具备正反转调节功能的自动送线架,具备以下有益效果:
1、该具备正反转调节功能的自动送线架,通过设置有旋转电机、齿轮、第一冠齿轮和第二冠齿轮,当弹簧钢送线过多的时候,转动转动块,转动块带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动支撑块移动,使旋转电机上的齿轮与第二冠齿轮啮合,然后启动旋转电机,旋转电机带动齿轮转动,齿轮带动第二冠齿轮转动,第二冠齿轮带动连接杆转动,连接杆带动第二斜齿轮转动,第二斜齿轮带动第一斜齿轮转动,第一斜齿轮带动转杆转动,转杆带动送线盘反转,送线盘反转实现把多余的线材回卷,该结构不需要再使用人工收卷,收卷过程省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了收卷效率。
2、该具备正反转调节功能的自动送线架,通过设置有驱动电机、转轴、第二螺纹杆和底板,当自动送线架需要移动的时候,首先启动驱动电机,驱动电机带动转轴转动,转轴带动第三斜齿轮转动,第三斜齿轮带动第四斜齿轮转动,第四斜齿轮带动第二螺纹筒转动,第二螺纹筒带动第二螺纹杆向下移动,第二螺纹杆带动底板向下移动,最后使万向轮顶起支撑腿,达到移动自动送线架的目的,到达预定位置之后,再把万向轮收回,使自动送线架稳定放置在地面上,该结构使自动送线架移动便捷快速,不需要在搬运自动送线架,省时省力,不影响送线架正常送线,提高了送线效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型不需要再使用人工收卷,收卷过程省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了收卷效率,以及能够不影响送线架正常送线,提高了送线效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具备正反转调节功能的自动送线架的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种具备正反转调节功能的自动送线架A部分的结构示意图。
图中:1壳体、2送线转盘、3支撑板、4转杆、5第一斜齿轮、6支撑块、7旋转电机、8齿轮、9连接杆、10第二斜齿轮、11第一冠齿轮、12第二冠齿轮、13第一螺纹筒、14第一螺纹杆、15驱动电机、16转轴、17第三斜齿轮、18第二螺纹筒、19第二螺纹杆、20底板、21万向轮、22第四斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种具备正反转调节功能的自动送线架,包括壳体1和送线转盘2,壳体1的内壁固定连接有支撑板3,支撑板3的上表面通过第一转动轴承转动连接有转杆4,转杆4的远离支撑板3的一端穿过壳体1并向上延伸,转杆4的杆壁固定套接有第二滚动轴承,第二滚动轴承的外壁与壳体1固定连接,转杆4的顶端与送线转盘2的下表面固定连接,转杆4的杆壁固定套接有第一斜齿轮5,支撑板3的上表面滑动连接有支撑块6,支撑块6的下表面固定连接有滑块,支撑板3的上表面开设有与滑块相匹配的滑槽,滑槽能够对支撑块6移动进行限位,支撑块6的上表面固定连接有旋转电机7,旋转电机7的输出端固定连接有齿轮8,壳体1的内壁通过第三滚动轴承转动连接有连接杆9,连接杆9靠近第一斜齿轮5的一端固定连接有第二斜齿轮10,第一斜齿轮5与第二斜齿轮10垂直啮合,连接杆9的杆壁固定套接有第一冠齿轮11和第二冠齿轮12,第一冠齿轮11与第二冠齿轮12呈对称分布,第一冠齿轮11使送线转盘2正转,第二冠齿轮12使送线转盘12反转,第一冠齿轮11与齿轮8啮合,壳体1的侧壁开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁固定连接有第一螺纹筒13,第一螺纹筒13的内壁螺纹配合连接有第一螺纹杆14,第一螺纹杆14远离支撑块6的一端固定连接有转动块,转动块能够方便第一螺纹杆14转动,第一螺纹杆14靠近支撑块6的一端通过第四滚动轴承与支撑块6转动连接,壳体1的下表面开设有矩形通孔,支撑板3的下表面固定设有移动机构,移动机构包括与支撑板3下表面固定连接的驱动电机15,驱动电机15的输出端固定连接有转轴16,转轴16的轴壁固定套接有第五滚动轴承,第五滚动轴承的外壁与支撑板3的下表面固定连接,转轴16远离驱动电机15的一端固定连接有第三斜齿轮17,支撑板3的下表面通过第六滚动轴承转动连接有第二螺纹筒18,第二螺纹筒18的外壁固定套接有第四斜齿轮22,第四斜齿轮22与第三斜齿轮17垂直啮合,第二螺纹筒18的内壁螺纹配合连接有第二螺纹杆19,第二螺纹杆19的底端固定连接有底板20,底板20的下表面四角处均固定连接有万向轮21,该结构使自动送线架移动便捷快速,不需要在搬运自动送线架,省时省力,不影响送线架正常送线,提高了送线效率,壳体1的下表面四角处均固定连接有支撑腿,支撑腿是全自动送线架稳定放置,旋转电机7和驱动电机15均通过控制开关与外部电源电性连接,此电性连接方式为现有技术,在此不再赘述。
本实用新型中,通过设置有旋转电机7、齿轮8、第一冠齿轮11和第二冠齿轮12,当弹簧钢送线过多的时候,转动转动块,转动块带动第一螺纹杆14转动,第一螺纹杆14带动支撑块6移动,使旋转电机7上的齿轮8与第二冠齿轮12啮合,然后启动旋转电机7,旋转电机7带动齿轮8转动,齿轮8带动第二冠齿轮12转动,第二冠齿轮12带动连接杆9转动,连接杆9带动第二斜齿轮10转动,第二斜齿轮10带动第一斜齿轮5转动,第一斜齿轮5带动转杆4转动,转杆4带动送线盘2反转,送线盘2反转实现把多余的线材回卷,该结构不需要再使用人工收卷,收卷过程省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了收卷效率,通过设置有驱动电机15、转轴16、第二螺纹杆19和底板20,当自动送线架需要移动的时候,首先启动驱动电机15,驱动电机15带动转轴16转动,转轴16带动第三斜齿轮17转动,第三斜齿轮17带动第四斜齿轮22转动,第四斜齿轮22带动第二螺纹筒18转动,第二螺纹筒18带动第二螺纹杆19向下移动,第二螺纹杆19带动底板20向下移动,最后使万向轮21顶起支撑腿,达到移动自动送线架的目的,到达预定位置之后,再把万向轮21收回,使自动送线架稳定放置在地面上,该结构使自动送线架移动便捷快速,不需要在搬运自动送线架,省时省力,不影响送线架正常送线,提高了送线效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具备正反转调节功能的自动送线架,包括壳体(1)和送线转盘(2),其特征在于,所述壳体(1)的内壁固定连接有支撑板(3),所述支撑板(3)的上表面通过第一转动轴承转动连接有转杆(4),所述转杆(4)的远离支撑板(3)的一端穿过壳体(1)并向上延伸,所述转杆(4)的杆壁固定套接有第二滚动轴承,所述第二滚动轴承的外壁与壳体(1)固定连接,所述转杆(4)的顶端与送线转盘(2)的下表面固定连接,所述转杆(4)的杆壁固定套接有第一斜齿轮(5),所述支撑板(3)的上表面滑动连接有支撑块(6),所述支撑块(6)的上表面固定连接有旋转电机(7),所述旋转电机(7)的输出端固定连接有齿轮(8),所述壳体(1)的内壁通过第三滚动轴承转动连接有连接杆(9),所述连接杆(9)靠近第一斜齿轮(5)的一端固定连接有第二斜齿轮(10),所述第一斜齿轮(5)与第二斜齿轮(10)垂直啮合,所述连接杆(9)的杆壁固定套接有第一冠齿轮(11)和第二冠齿轮(12),所述第一冠齿轮(11)与齿轮(8)啮合,所述壳体(1)的侧壁开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁固定连接有第一螺纹筒(13),所述第一螺纹筒(13)的内壁螺纹配合连接有第一螺纹杆(14),所述第一螺纹杆(14)靠近支撑块(6)的一端通过第四滚动轴承与支撑块(6)转动连接,所述壳体(1)的下表面开设有矩形通孔,所述支撑板(3)的下表面固定设有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种具备正反转调节功能的自动送线架,其特征在于,移动机构包括与支撑板(3)下表面固定连接的驱动电机(15),所述驱动电机(15)的输出端固定连接有转轴(16),所述转轴(16)的轴壁固定套接有第五滚动轴承,所述第五滚动轴承的外壁与支撑板(3)的下表面固定连接,所述转轴(16)远离驱动电机(15)的一端固定连接有第三斜齿轮(17),所述支撑板(3)的下表面通过第六滚动轴承转动连接有第二螺纹筒(18),所述第二螺纹筒(18)的外壁固定套接有第四斜齿轮(22),所述第四斜齿轮(22)与第三斜齿轮(17)垂直啮合,所述第二螺纹筒(18)的内壁螺纹配合连接有第二螺纹杆(19),所述第二螺纹杆(19)的底端固定连接有底板(20),所述底板(20)的下表面四角处均固定连接有万向轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种具备正反转调节功能的自动送线架,其特征在于,所述壳体(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿。
4.根据权利要求1所述的一种具备正反转调节功能的自动送线架,其特征在于,所述第一螺纹杆(14)远离支撑块(6)的一端固定连接有转动块。
5.根据权利要求1所述的一种具备正反转调节功能的自动送线架,其特征在于,所述第一冠齿轮(11)与第二冠齿轮(12)呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种具备正反转调节功能的自动送线架,其特征在于,所述支撑块(6)的下表面固定连接有滑块,所述支撑板(3)的上表面开设有与滑块相匹配的滑槽。
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CN110340869A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-10-18 | 邵阳学院 | 高精度四轴水平多关节机器人 |
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