CN112070922A - 一种高危产业车间的智能巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接。本发明在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向。

Description

一种高危产业车间的智能巡检机器人
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体为一种高危产业车间的智能巡检机器人。
背景技术
高危行业通常指生产危险性系数较高、容易对人身造成伤害、对生产造成危害的行业。高危行业企业就是指参与高危行业运营的企业或组织，比如煤矿、非煤矿山、建筑施工行业、危险化学品行业、烟花爆竹行业、民用爆破行业等行业企业。由于生产作业的特殊性，容易对参与生产过程的个体造成伤害。这时候就需要企业有足够的安全保障来维护职工人身安全，促进生产安全。
目前，高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高危产业车间的智能巡检机器人，解决了现有技术中高危产业的车间巡视多为人工进行巡视，其增加了危险性的同时，其巡视范围也得到了限制，虽然室内墙壁上也安装由视频监控设备，但是只是看一个大概，对于设备几乎看不清楚，如果不能精准的判断设备故障，可能就会耽误抢修时间，降低工作效率，无法及时发现设备出现故障而报警，导致出现严重事故的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座，所述底座的四角处设有凹槽且凹槽的内部设有活动柱，所述活动柱的下部设有转向轴且活动柱插接在转向轴内部并与其转动连接，所述转向轴的侧面设有固定架且固定架的内部设有转向轮，所述转向轮与固定架之间转动连接，所述底座的内部设有第二电机和蓄电池且蓄电池通过导线与第二电机之间电性连接，所述第二电机的动力输出端设有减速机且减速机的动力输出端设有主动齿轮，所述底座两侧设有行走轮且行走轮之间安装有传动轴，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮且传动轴通过支架与底座之间固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮之间相互啮合，所述底座的上部设有安装槽且安装槽的内部设有第二螺杆，所述第二螺杆的左侧设有第三电机且第二螺杆与第三电机的动力输出端固定连接，所述第二螺杆的表面设有活动板且活动板与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二螺杆的上部设有支撑柱且支撑柱的内部设有插接槽，所述插接槽的内部插接有伸缩柱且伸缩柱的内部设有螺纹孔，所述插接槽的底部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有第一螺杆，所述第一螺杆插接在螺纹孔内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱的上部设有固定板且固定板的上部设有转盘，所述转盘的上部设有安装座且安装座的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的左侧设有摄像机且右侧设有红外热成像仪，所述摄像机和红外热成像仪分别与双轴电机的动力输出端固定连接，所述安装槽的侧面设有支撑板且支撑板的上部设有控制器，所述摄像机和红外热成像仪通过导线与控制器之间电性连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转向轴的内部设有安装孔且活动柱插接在安装孔内部，所述安装孔的内部设有弹簧柱且活动柱通过弹簧柱与安装孔之间伸缩连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的四周设有缓冲柱且缓冲柱的侧面设有挡板，所述缓冲柱与底座和挡板之间固定连接且挡板通过缓冲柱与底座之间伸缩连接，所述挡板呈弧形结构设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述行走轮的表面设有防滑纹且防滑纹呈长条状结构并倾斜设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第二螺杆的两侧设有限位杆且限位杆贯穿活动板与安装槽之间固定连接，所述活动板与限位杆之间滑动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的两侧设有散热孔且散热孔与底座内部相连通，所述散热孔呈长条状结构设置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩柱的底部设有限位板且限位板与插接槽之间相互嵌合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述红外热成像仪的上部设有照明灯且照明灯通过螺栓与红外热成像仪固定连接，所述支撑柱的侧面设有警示灯且警示灯设置有三组并对应红、黄、绿三组颜色。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在底座的内部设置第二电机和减速机，通过电机和减速机带动主动齿轮转动，传动轴表面设置从动齿轮并与主动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴两端的行走轮转动，同时在底座的下部设置凹槽且安装槽的内部安装有转向轴，转向轴的侧面设置固定架且固定架内部安装转向轮，用于装置整体的转向，同时在底座的上部设置安装槽且安装槽内部设置第二螺杆，第二螺杆表面安装活动板且活动板与第二螺杆之间螺纹连接，第三电机带动第二螺杆转动使其表面的活动板在安装槽滑动，同时活动板的上部设置支撑柱且支撑柱的内部插接槽中安装第一电机，第一电机上部设置的第一螺杆插接在伸缩柱内部的螺纹孔内，通过第一螺杆转动带动伸缩柱在插接槽内伸缩，从而方便节装置的高度，同时在伸缩柱的上部设置固定板且固定板上部设有转盘，转盘的上部安装安装座且安装座的内部设置双轴电机，双轴电机的两端分别安装摄像机和红外热成像仪，可以对高危车间内部情况进行拍摄，并可以对故障设备进行故障检测，并发出警报。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明前视结构示意图；
图4为本发明支撑柱和安装座内部结构示意图；
图5为本发明底座内部结构示意图；
图6为本发明俯视结构示意图；
图7为本发明活动轴内部结构示意图。
图中:底座-1、凹槽-2、转向轴-3、固定架-4、转向轮-5、行走轮-6、安装槽-7、活动板-8、支撑柱-9、伸缩柱-10、固定板-11、转盘-12、安装座-13、摄像机-14、红外热成像仪-15、支撑板-16、控制器-17、缓冲柱-18、挡板-19、防滑纹-20、警示灯-21、散热孔-22、插接槽-23、第一电机-24、螺杆-25、限位板-26、螺纹孔-27、双轴电机-28、照明灯-29、第二电机-30、减速机-31、主动齿轮-32、传动轴-33、从动齿轮-34、蓄电池-35、限位杆-36、第二螺杆-37、第三电机-38、安装孔-39、弹簧柱-40、活动板-41。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高危产业车间的智能巡检机器人，包括：底座1，所述底座1的四角处设有凹槽2且凹槽2的内部设有活动柱41，活动柱41的下部设有转向轴3且活动柱41插接在转向轴3内部并与其转动连接，转向轴3的侧面设有固定架4且固定架4的内部设有转向轮5，转向轮5与固定架4之间转动连接，在底座1的下部设置凹槽2且安装槽2的内部安装有转向轴3，转向轴3的侧面设置固定架4且固定架4内部安装转向轮5，用于装置整体的转向，底座1的内部设有第二电机30和蓄电池35且蓄电池35通过导线与第二电机30之间电性连接，第二电机30的动力输出端设有减速机31且减速机31的动力输出端设有主动齿轮32，底座1两侧设有行走轮6且行走轮6之间安装有传动轴33，转动轴的表面设有支架和从动齿轮34且传动轴33通过支架与底座1之间固定连接，从动齿轮34与主动齿轮32之间相互啮合，在底座1的内部设置第二电机30和减速机31，通过第二电机30和减速机31带动主动齿轮32转动，传动轴33表面设置从动齿轮34并与主动齿轮32之间相互啮合，从而带动传动轴33两端的行走轮6转动，实现装置的移动，底座1的上部设有安装槽7且安装槽7的内部设有第二螺杆37，第二螺杆37的左侧设有第三电机38且第二螺杆37与第三电机38的动力输出端固定连接，在底座1的上部设置安装槽7且安装槽7内部设置第二螺杆37，第二螺杆37表面安装活动板8且活动板8与第二螺杆37之间螺纹连接，第三电机38带动第二螺杆37转动使其表面的活动板8在安装槽7内滑动，第二螺杆37的表面设有活动板8且活动板8与第二螺杆37之间螺纹连接，第二螺杆37的上部设有支撑柱9且支撑柱9的内部设有插接槽23，插接槽23的内部插接有伸缩柱10且伸缩柱10的内部设有螺纹孔27，插接槽23的底部设有第一电机24且第一电机24的动力输出端设有第一螺杆25，第一螺杆25插接在螺纹孔27内部并与其螺纹连接，同时活动板8的上部设置支撑柱9且支撑柱9的内部插接槽23中安装第一电机24，第一电机24上部设置的第一螺杆25插接在伸缩柱10内部的螺纹孔27内，通过第一螺杆25转动带动伸缩柱10在插接槽23内伸缩，从而方便节装置的高度，伸缩柱10的上部设有固定板11且固定板11的上部设有转盘12，转盘12的上部设有安装座13且安装座13的内部安装有双轴电机28，双轴电机28的左侧设有摄像机14且右侧设有红外热成像仪15，摄像机14和红外热成像仪15分别与双轴电机28的动力输出端固定连接，安装槽7的侧面设有支撑板16且支撑板16的上部设有控制器17，摄像机14和红外热成像仪15通过导线与控制器17之间电性连接，在伸缩柱10的上部设置固定板11且固定板11上部设有转盘12，转盘12的上部安装安装座13且安装座13的内部设置双轴电机28，双轴电机28的两端分别安装摄像机14和红外热成像仪15，可以对高危车间内部情况进行拍摄，并可以对故障设备进行故障检测，并发出警报。
进一步改进地，如图7所示：所述转向轴3的内部设有安装孔39且活动柱41插接在安装孔39内部，所述安装孔39的内部设有弹簧柱40且活动柱41通过弹簧柱40与安装孔39之间伸缩连接，活动柱41通过弹簧柱40与安装孔39之间伸缩，增加了转向轮5的减震性能。
进一步改进地，如图3所示：所述底座1的四周设有缓冲柱18且缓冲柱18的侧面设有挡板19，所述缓冲柱18与底座1和挡板19之间固定连接且挡板19通过缓冲柱18与底座1之间伸缩连接，所述挡板19呈弧形结构设置，挡板19通过缓冲柱18与底座1伸缩，可以有效的防止底座碰撞造成的损坏。
进一步改进地，如图2所示：所述行走轮6的表面设有防滑纹20且防滑纹20呈长条状结构并倾斜设置，防滑纹20的设置增加了行走轮6的抓地力和摩擦力。
进一步改进地，如图6所示：所述第二螺杆37的两侧设有限位杆36且限位杆36贯穿活动板8与安装槽7之间固定连接，所述活动板8与限位杆36之间滑动连接，限位杆36的设置增加了活动板8滑动的稳定性。
进一步改进地，如图3所示：所述底座1的两侧设有散热孔22且散热孔22与底座1内部相连通，所述散热孔22呈长条状结构设置，散热孔22的设置增加了底座1内部的散热性能。
进一步改进地，如图4所示：所述伸缩柱10的底部设有限位板26且限位板26与插接槽23之间相互嵌合，限位板26的设置增加了伸缩柱10上下滑动的稳定性。
进一步改进地，如图2所示：所述红外热成像仪15的上部设有照明灯29且照明灯29通过螺栓与红外热成像仪15固定连接，所述支撑柱9的侧面设有警示灯21且警示灯21设置有三组并对应红、黄、绿三组颜色，照明灯29可以提供充足的光源，同时警示灯21可以及时发出警报，提醒外部人员注意。
本发明在底座1的下部设置凹槽2且安装槽2的内部安装有转向轴3，转向轴3的侧面设置固定架4且固定架4内部安装转向轮5，用于装置整体的转向，在底座1的内部设置第二电机30和减速机31，通过第二电机30和减速机31带动主动齿轮32转动，传动轴33表面设置从动齿轮34并与主动齿轮32之间相互啮合，从而带动传动轴33两端的行走轮6转动，实现装置的移动，在底座1的上部设置安装槽7且安装槽7内部设置第二螺杆37，第二螺杆37表面安装活动板8且活动板8与第二螺杆37之间螺纹连接，第三电机38带动第二螺杆37转动使其表面的活动板8在安装槽7内滑动，同时活动板8的上部设置支撑柱9且支撑柱9的内部插接槽23中安装第一电机24，第一电机24上部设置的第一螺杆25插接在伸缩柱10内部的螺纹孔27内，通过第一螺杆25转动带动伸缩柱10在插接槽23内伸缩，从而方便节装置的高度，在伸缩柱10的上部设置固定板11且固定板11上部设有转盘12，转盘12的上部安装安装座13且安装座13的内部设置双轴电机28，双轴电机28的两端分别安装摄像机14和红外热成像仪15，可以对高危车间内部情况进行拍摄，并可以对故障设备进行故障检测，并发出警报。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：包括：底座(1)，所述底座(1)的四角处设有凹槽(2)且凹槽(2)的内部设有活动柱(41)，所述活动柱(41)的下部设有转向轴(3)且活动柱(41)插接在转向轴(3)内部并与其转动连接，所述转向轴(3)的侧面设有固定架(4)且固定架(4)的内部设有转向轮(5)，所述转向轮(5)与固定架(4)之间转动连接，所述底座(1)的内部设有第二电机(30)和蓄电池(35)且蓄电池(35)通过导线与第二电机(30)之间电性连接，所述第二电机(30)的动力输出端设有减速机(31)且减速机(31)的动力输出端设有主动齿轮(32)，所述底座(1)两侧设有行走轮(6)且行走轮(6)之间安装有传动轴(33)，所述转动轴的表面设有支架和从动齿轮(34)且传动轴(33)通过支架与底座(1)之间固定连接，所述从动齿轮(34)与主动齿轮(32)之间相互啮合，所述底座(1)的上部设有安装槽(7)且安装槽(7)的内部设有第二螺杆(37)，所述第二螺杆(37)的左侧设有第三电机(38)且第二螺杆(37)与第三电机(38)的动力输出端固定连接，所述第二螺杆(37)的表面设有活动板(8)且活动板(8)与第二螺杆(37)之间螺纹连接，所述第二螺杆(37)的上部设有支撑柱(9)且支撑柱(9)的内部设有插接槽(23)，所述插接槽(23)的内部插接有伸缩柱(10)且伸缩柱(10)的内部设有螺纹孔(27)，所述插接槽(23)的底部设有第一电机(24)且第一电机(24)的动力输出端设有第一螺杆(25)，所述第一螺杆(25)插接在螺纹孔(27)内部并与其螺纹连接，所述伸缩柱(10)的上部设有固定板(11)且固定板(11)的上部设有转盘(12)，所述转盘(12)的上部设有安装座(13)且安装座(13)的内部安装有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的左侧设有摄像机(14)且右侧设有红外热成像仪(15)，所述摄像机(14)和红外热成像仪(15)分别与双轴电机(28)的动力输出端固定连接，所述安装槽(7)的侧面设有支撑板(16)且支撑板(16)的上部设有控制器(17)，所述摄像机(14)和红外热成像仪(15)通过导线与控制器(17)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述转向轴(3)的内部设有安装孔(39)且活动柱(41)插接在安装孔(39)内部，所述安装孔(39)的内部设有弹簧柱(40)且活动柱(41)通过弹簧柱(40)与安装孔(39)之间伸缩连接。
3.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的四周设有缓冲柱(18)且缓冲柱(18)的侧面设有挡板(19)，所述缓冲柱(18)与底座(1)和挡板(19)之间固定连接且挡板(19)通过缓冲柱(18)与底座(1)之间伸缩连接，所述挡板(19)呈弧形结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述行走轮(6)的表面设有防滑纹(20)且防滑纹(20)呈长条状结构并倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述第二螺杆(37)的两侧设有限位杆(36)且限位杆(36)贯穿活动板(8)与安装槽(7)之间固定连接，所述活动板(8)与限位杆(36)之间滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述底座(1)的两侧设有散热孔(22)且散热孔(22)与底座(1)内部相连通，所述散热孔(22)呈长条状结构设置。
7.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述伸缩柱(10)的底部设有限位板(26)且限位板(26)与插接槽(23)之间相互嵌合。
8.根据权利要求1所述的一种高危产业车间的智能巡检机器人，其特征在于：所述红外热成像仪(15)的上部设有照明灯(29)且照明灯(29)通过螺栓与红外热成像仪(15)固定连接，所述支撑柱(9)的侧面设有警示灯(21)且警示灯(21)设置有三组并对应红、黄、绿三组颜色。
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