CN210895568U

CN210895568U - 一种基于互联网的智能移动巡检装置

Info

Publication number: CN210895568U
Application number: CN201921922411.0U
Authority: CN
Inventors: 王菁
Original assignee: Information Center of Yunnan Power Grid Co Ltd
Current assignee: Information Center of Yunnan Power Grid Co Ltd
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-11-08

Abstract

本实用新型公开了一种基于互联网的智能移动巡检装置，包括底座和转向杆，所述底座左上端固定安装有安装架，且安装架内部安装有第一电机装置，安装块上通过螺栓固定安装有巡检摄像头，且安装块下侧设置有第一电机装置，底座右上端固定安装有固定箱，且固定箱内部安装有PLC控制器，同时PLC控制器与蓄电池电性连接，并且固定箱右端安装有激光雷达传感器，底座底部分别安装有前轮和后轮；所述转向杆右端转动连接有前轮，且转向杆通过铰接柱铰接在底座内，同时转向杆下端与连杆相铰接。该基于互联网的智能移动巡检装置，具有代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉的特点。

Description

一种基于互联网的智能移动巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电缆巡检设备科技技术领域，具体为一种基于互联网的智能移动巡检装置。

背景技术

目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式；电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善电缆隧道巡检装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的对电缆进行故障巡检的方式大多采用人为巡检的方式，存在工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂的缺陷，提供一种基于互联网的智能移动巡检装置。所述载板、PLC控制器、齿条和载板具有代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于互联网的智能移动巡检装置，包括底座和转向杆，所述底座左上端固定安装有安装架，且安装架内部安装有第一电机装置，安装块上通过螺栓固定安装有巡检摄像头，且安装块下侧设置有第一电机装置，底座右上端固定安装有固定箱，且固定箱内部安装有PLC控制器，同时PLC控制器与蓄电池电性连接，并且固定箱右端安装有激光雷达传感器，底座底部分别安装有前轮和后轮；

所述转向杆右端转动连接有前轮，且转向杆通过铰接柱铰接在底座内，同时转向杆下端与连杆相铰接，连杆的下端与固定块相铰接，载板右端与固定块固定连接，且载板内部固定连接有齿条，同时载板底部固定连接有滑块，底座上焊接有滑槽，第二电机装置通过机座固定在底座上，后轮的杆体上安装有传动齿轮，主动齿轮的杆体两端通过轴承固定在限位块上。

优选的，所述第一电机装置的转子通过联轴器与安装块固定连接，且第一电机装置、第二电机装置与第三电机装置均与PLC控制器电性连接，同时巡检摄像头为转动结构。

优选的，所述转向杆为L形设置，且转向杆与连杆为人字形设置。

优选的，所述第二电机装置的转子通过联轴器与第一伞形齿轮的杆体相固定，且第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合。

优选的，所述主动齿轮与第二伞形齿轮同轴设置，且主动齿轮与传动齿轮相啮合，同时主动齿轮与第二伞形齿轮固定安装在同一根轴杆上，主动齿轮设置在第二伞形齿轮的左侧。

优选的，所述转向齿轮的杆体通过联轴器与第三电机装置的转子相固定，且第三电机装置通过机座固定在底座上。

优选的，所述转向齿轮与齿条的尺寸相适配，且转向齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述滑块和滑槽的尺寸相适配，且载板通过其底部的滑块滑接在滑槽内部，同时载板为横向移动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.第一电机装置的转子带动巡检摄像头进行缓慢转动，提高巡检摄像头的拍摄角度；同时在第二电机装置的作用下进行移动，代替传统的人为巡检的方式，具有工作效率高，巡检质量好、减少工作人员的劳动强度和工作量，成本低廉；

2.载板在进行横向移动的时候，通过其底部的滑块滑接在滑槽内部，保证载板在工作时候的稳定性；

3.转向齿轮通过齿条带动载板进行横向移动，在连杆和固定块的作用下，带动前轮进行偏转，实现装置的转向作业。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型结构转向齿轮和齿条啮合示意图；

图4为本实用新型结构滑块和滑槽示意图；

图5为本实用新型结构侧视图；

图6为本实用新型结构逻辑框图。

图中标号：1、巡检摄像头；2、安装块；3、第一电机装置；4、安装架；5、固定箱；6、蓄电池；7、PLC控制器；8、激光雷达传感器；9、后轮；10、底座；11、前轮；12、转向杆；13、铰接柱；14、连杆；15、固定块；16、第二电机装置；17、第一伞形齿轮；18、第二伞形齿轮；19、传动齿轮；20、主动齿轮；21、限位块；22、第三电机装置；23、转向齿轮；24、齿条；25、载板；26、滑块；27、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于互联网的智能移动巡检装置，包括底座10和转向杆12，底座10左上端固定安装有安装架4，且安装架4内部安装有第一电机装置3，第一电机装置3的转子通过联轴器与安装块2固定连接，且第一电机装置3、第二电机装置16与第三电机装置22均与PLC控制器7电性连接，同时巡检摄像头1为转动结构；安装块2上通过螺栓固定安装有巡检摄像头1，且安装块2下侧设置有第一电机装置3，底座10右上端固定安装有固定箱5，且固定箱5内部安装有PLC控制器7，同时PLC控制器7与蓄电池6电性连接，并且固定箱5右端安装有激光雷达传感器8，底座10底部分别安装有前轮11和后轮9，第二电机装置16的转子通过联轴器与第一伞形齿轮17的杆体相固定，且第一伞形齿轮17与第二伞形齿轮18相啮合；转向杆12为L形设置，且转向杆12与连杆14为人字形设置；转向杆12右端转动连接有前轮11，且转向杆12通过铰接柱13铰接在底座10内，同时转向杆12下端与连杆14相铰接，连杆14的下端与固定块15相铰接，载板25右端与固定块15固定连接，且载板25内部固定连接有齿条24，同时载板25底部固定连接有滑块26，底座10上焊接有滑槽27，第二电机装置16通过机座固定在底座10上，后轮9的杆体上安装有传动齿轮19，主动齿轮20的杆体两端通过轴承固定在限位块21上；主动齿轮20与第二伞形齿轮18同轴设置，且主动齿轮20与传动齿轮19相啮合，同时主动齿轮20与第二伞形齿轮18固定安装在同一根轴杆上，主动齿轮20设置在第二伞形齿轮18的左侧；转向齿轮23的杆体通过联轴器与第三电机装置22的转子相固定，且第三电机装置22通过机座固定在底座10上；转向齿轮23与齿条24的尺寸相适配，且转向齿轮23与齿条24相啮合；滑块26和滑槽27的尺寸相适配，且载板25通过其底部的滑块26滑接在滑槽27内部，同时载板25为横向移动结构；

第一电机装置3的转子带动巡检摄像头1进行缓慢转动，提高巡检摄像头1的拍摄角度，巡检摄像头1与PLC控制器7电性连接，巡检摄像头1的型号为DJ-Y4，激光雷达传感器8的型号为TF02，PLC控制器7的型号为S7-200，第一电机装置3、第二电机装置16和第三电机装置22的型号均为90ST-M02430，上述实施例中，巡检摄像头1、激光雷达传感器8、PLC控制器7和三组电机装置均为本领域技术人员常用元件，属于本领域成熟的技术，在上述实施例中仅对巡检摄像头1、激光雷达传感器8、PLC控制器7和三组电机装置进行使用，未对其功能和结构进行改变，且巡检摄像头1、激光雷达传感器8、PLC控制器7和三组电机装置均通过电路连接有与其相配套的控制开关，其控制电路连接关系在本实施例中也未对其进行改变；

载板25在进行横向移动的时候，通过其底部的滑块26滑接在滑槽27内部，保证载板25在工作时候的稳定性。

在使用该基于互联网的智能移动巡检装置时，通过打开第二电机装置16的电源开关，第二电机装置16的转子带动第一伞形齿轮17转动，第一伞形齿轮17通过第二伞形齿轮18带动主动齿轮20进行转动，主动齿轮20带动两端的后轮9转动，使得底座10进行移动，带动巡检摄像头1进行巡检作业，激光雷达传感器8用于检测装置前方的障碍物，激光雷达传感器8与PLC控制器7电性连接，第三电机装置22的转子带动转向齿轮23转动，转向齿轮23通过齿条24带动载板25进行横向移动，在连杆14和固定块15的作用下，带动前轮11进行偏转，实现装置的转向作业；装置在进行横向移动的时候，底座10上的巡检摄像头1对被检测区域的情况进行巡检作业，这就是该基于互联网的智能移动巡检装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于互联网的智能移动巡检装置，包括底座（10）和转向杆（12），其特征在于：所述底座（10）左上端固定安装有安装架（4），且安装架（4）内部安装有第一电机装置（3），安装块（2）上通过螺栓固定安装有巡检摄像头（1），且安装块（2）下侧设置有第一电机装置（3），底座（10）右上端固定安装有固定箱（5），且固定箱（5）内部安装有PLC控制器（7），同时PLC控制器（7）与蓄电池（6）电性连接，并且固定箱（5）右端安装有激光雷达传感器（8），底座（10）底部分别安装有前轮（11）和后轮（9）；

所述转向杆（12）右端转动连接有前轮（11），且转向杆（12）通过铰接柱（13）铰接在底座（10）内，同时转向杆（12）下端与连杆（14）相铰接，连杆（14）的下端与固定块（15）相铰接，载板（25）右端与固定块（15）固定连接，且载板（25）内部固定连接有齿条（24），同时载板（25）底部固定连接有滑块（26），底座（10）上焊接有滑槽（27），第二电机装置（16）通过机座固定在底座（10）上，后轮（9）的杆体上安装有传动齿轮（19），主动齿轮（20）的杆体两端通过轴承固定在限位块（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能移动巡检装置，其特征在于：所述第一电机装置（3）的转子通过联轴器与安装块（2）固定连接，且第一电机装置（3）、第二电机装置（16）与第三电机装置（22）均与PLC控制器（7）电性连接，同时巡检摄像头（1）为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能移动巡检装置，其特征在于：所述转向杆（12）为L形设置，且转向杆（12）与连杆（14）为人字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能移动巡检装置，其特征在于：所述第二电机装置（16）的转子通过联轴器与第一伞形齿轮（17）的杆体相固定，且第一伞形齿轮（17）与第二伞形齿轮（18）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能移动巡检装置，其特征在于：所述主动齿轮（20）与第二伞形齿轮（18）同轴设置，且主动齿轮（20）与传动齿轮（19）相啮合，同时主动齿轮（20）与第二伞形齿轮（18）固定安装在同一根轴杆上，主动齿轮（20）设置在第二伞形齿轮（18）的左侧。