CN213361822U - 一种智能故障监控巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能故障监控巡检机器人，包括安装架，所述安装架的下方位置设置有移动架，所述移动架的顶部设置有与安装架相嵌套配合的凹口，所述安装架的外表面两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽内均设置有滚轮，所述移动架内设置有两个第一电机，两个所述第一电机的驱动端与两个滚轮的中心轴相对应固定连接，所述移动架内设置有控制器，且移动架的底部两侧位置均固定连接有安装块。本实用新型中，通过机器人内的第一电机驱动滚轮转动即可带动摄像头进行巡检工作，通过连杆结构的设置可进行稳定的升降工作，从而可调节摄像头的高度位置，实现智能高度故障监控工作，第三电机驱动转动架转动，可进行360°无死角故障监控工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及故障监控巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能故障监控巡检机器人。
背景技术
故障监控巡检机器人，多用于对室内特性的环境进行巡检监控工作，应用非常的广泛，例如一些配电房，资料室等等，都可以得到稳定的应用，实现实时的循环监控工作在故障时，可及时了解情况；
现有的故障监控巡检机器人，其结构多为固定设置，缺乏调节功能，因此结构所能监控的范围有限，巡检时存在故障监控死角情况，往往无法实时了解故障信息的问题，使用缺乏智能性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能故障监控巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能故障监控巡检机器人，包括安装架，所述安装架的下方位置设置有移动架，所述移动架的顶部设置有与安装架相嵌套配合的凹口，所述安装架的外表面两侧均设置有凹槽，两个所述凹槽内均设置有滚轮，所述移动架内设置有两个第一电机，两个所述第一电机的驱动端与两个滚轮的中心轴相对应固定连接，所述移动架内设置有控制器，且移动架的底部两侧位置均固定连接有安装块，两个所述安装块之间一端位置固定连接有固定块，且两个安装块之间设置有移动块，所述移动块的两端均固定连接有滑块，所述移动架的下方位置设置有升降架，所述升降架的顶部与固定块、移动块两端相对应的位置均固定连接有连接座，所述固定块的两端以及其中两个与固定块两端相对应位置的连接座上均转动连接有第一连杆，两个所述滑块上以及其中两个与滑块相对应位置的连接座上均转动连接有第二连杆，四个所述第一连杆与四个所述第二连杆分别远离固定块、滑块以及连接座的一端均相对应转动连接，所述固定块的外表面一侧转动连接有两个从动齿轮，所述移动块的外表面一侧转动连接有两个螺杆，两个所述螺杆的一端均贯穿固定块，且两个螺杆于两个从动齿轮之间为嵌套螺纹连接，所述移动架的底部一侧位置固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端设置有主动齿轮，所述升降架的顶部四角位置以及两个安装块的底部两端相对应位置均固定连接有一组固定座，四组所述固定座之间连接设置有折叠防护套，所述升降架的下方设置有转动架，所述转动架的下方设置有摄像头。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述安装块的外表面相对的一侧均设置有与两个滑块相嵌套滑动连接的滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主动齿轮与两个从动齿轮之间均为啮合设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述折叠防护套的材质为聚四氟乙烯。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降架内设置有驱动端与转动架的顶部中心处相固定连接的第三电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动架的底部设置有套接在摄像头外围的保护罩。
本实用新型具有如下有益效果：
该智能故障监控巡检机器人，通过设置的安装架结构为轨道结构设置，可固定在待巡检的环境室内顶部，通过机器人内的第一电机驱动滚轮转动即可带动摄像头进行巡检工作，通过连杆结构的设置可进行稳定的升降工作，从而可调节摄像头的高度位置，实现智能高度故障监控工作，第三电机驱动转动架转动，可进行360°无死角故障监控工作，通过控制器可方便进行智能控制操作，同时结构可与远程控制中心对接，实现智能远程自动化控制巡检工作，结构连接稳定，使用方便，无需人工操控监控范围更广，解决了现有的故障监控巡检机器人，其结构多为固定设置，缺乏调节功能，因此结构所能监控的范围有限，巡检时存在故障监控死角情况，往往无法实时了解故障信息的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能故障监控巡检机器人的正视图；
图2为本实用新型提出的一种智能故障监控巡检机器人的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种智能故障监控巡检机器人的螺杆结构侧视图；
图4为本实用新型提出的一种智能故障监控巡检机器人的连杆传动结构俯视图。
图例说明：
1、安装架；2、移动架；3、凹口；4、凹槽；5、滚轮；6、第一电机；7、控制器；8、安装块；9、固定块；10、移动块；11、第一连杆；12、滑块；13、第二连杆；14、滑槽；15、从动齿轮；16、螺杆；17、主动齿轮；18、第二电机；19、升降架；20、连接座；21、固定座；22、折叠防护套；23、转动架；24、第三电机；25、摄像头；26、保护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能故障监控巡检机器人，包括安装架1，安装架1的下方位置设置有移动架2，移动架2的顶部设置有与安装架1相嵌套配合的凹口3，安装架1的外表面两侧均设置有凹槽4，两个凹槽4内均设置有滚轮5，移动架2内设置有两个第一电机6，两个第一电机6的驱动端与两个滚轮5的中心轴相对应固定连接，移动架2内设置有控制器7，且移动架2的底部两侧位置均固定连接有安装块8，两个安装块8之间一端位置固定连接有固定块9，且两个安装块8之间设置有移动块10，移动块10的两端均固定连接有滑块12，移动架2的下方位置设置有升降架19，升降架19的顶部与固定块9、移动块10两端相对应的位置均固定连接有连接座20，固定块9的两端以及其中两个与固定块9两端相对应位置的连接座20上均转动连接有第一连杆11，两个滑块12上以及其中两个与滑块12相对应位置的连接座20上均转动连接有第二连杆13，四个第一连杆11与四个第二连杆13分别远离固定块9、滑块12以及连接座20的一端均相对应转动连接，固定块9的外表面一侧转动连接有两个从动齿轮15，移动块10的外表面一侧转动连接有两个螺杆16，两个螺杆16的一端均贯穿固定块9，且两个螺杆16于两个从动齿轮15之间为嵌套螺纹连接，移动架2的底部一侧位置固定连接有第二电机18，第二电机18的驱动端设置有主动齿轮17，升降架19的顶部四角位置以及两个安装块8的底部两端相对应位置均固定连接有一组固定座21，四组固定座21之间连接设置有折叠防护套22，升降架19的下方设置有转动架23，转动架23的下方设置有摄像头25。
两个安装块8的外表面相对的一侧均设置有与两个滑块12相嵌套滑动连接的滑槽14，通过结构的设置可保证移动块10能够稳定运行，从而可以方便进行升降调节工作，实现智能故障监控工作；主动齿轮17与两个从动齿轮15之间均为啮合设置，通过结构的设置配合整体传动结构的设置可稳定驱动摄像头25进行升降，方便进行智能故障监控工作；折叠防护套22的材质为聚四氟乙烯，通过防护套结构的设置可对升降结构起到稳定的防护作用，同时结构通过材质的设置既能稳定的配合进行升降折叠工作，同时也耐磨耐用，可有效延长结构的使用寿命；升降架19内设置有驱动端与转动架23的顶部中心处相固定连接的第三电机24，通过结构的设置可调节摄像头25进行转向，从而可以实现360°旋转故障监控工作；转动架23的底部设置有套接在摄像头25外围的保护罩26，保护罩26可对摄像头25起到稳定的保护作用。
工作原理：在使用智能故障监控巡检机器人时，通过控制器7与远程控制中心进行对接，同时控制启动第一电机6，第一电机6即可驱动滚轮5转动，从而可带动机器人整体在安装架1上移动，开始巡检工作，根据不同场地所需的监控位置，可对应监控结构的高度与方向进行调节，启动第二电机18，第二电机18驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17则带动从动齿轮15转动，从动齿轮15则通过与螺杆16的螺纹连接即可螺杆16移动，螺杆16则带动移动块10移动，移动块10则带动连杆结构进行传动配合，即可带动升降架19进行升降，从而可调节监控的位置高度，启动第三电机24，第三电机24驱动转动架23转动，即可调节机器人的监控方向，根据待巡检场地的监控位置情况，设定故障监控位置程序，即可方便实现智能自动化的巡检工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能故障监控巡检机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下方位置设置有移动架(2)，所述移动架(2)的顶部设置有与安装架(1)相嵌套配合的凹口(3)，所述安装架(1)的外表面两侧均设置有凹槽(4)，两个所述凹槽(4)内均设置有滚轮(5)，所述移动架(2)内设置有两个第一电机(6)，两个所述第一电机(6)的驱动端与两个滚轮(5)的中心轴相对应固定连接，所述移动架(2)内设置有控制器(7)，且移动架(2)的底部两侧位置均固定连接有安装块(8)，两个所述安装块(8)之间一端位置固定连接有固定块(9)，且两个安装块(8)之间设置有移动块(10)，所述移动块(10)的两端均固定连接有滑块(12)，所述移动架(2)的下方位置设置有升降架(19)，所述升降架(19)的顶部与固定块(9)、移动块(10)两端相对应的位置均固定连接有连接座(20)，所述固定块(9)的两端以及其中两个与固定块(9)两端相对应位置的连接座(20)上均转动连接有第一连杆(11)，两个所述滑块(12)上以及其中两个与滑块(12)相对应位置的连接座(20)上均转动连接有第二连杆(13)，四个所述第一连杆(11)与四个所述第二连杆(13)分别远离固定块(9)、滑块(12)以及连接座(20)的一端均相对应转动连接，所述固定块(9)的外表面一侧转动连接有两个从动齿轮(15)，所述移动块(10)的外表面一侧转动连接有两个螺杆(16)，两个所述螺杆(16)的一端均贯穿固定块(9)，且两个螺杆(16)于两个从动齿轮(15)之间为嵌套螺纹连接，所述移动架(2)的底部一侧位置固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的驱动端设置有主动齿轮(17)，所述升降架(19)的顶部四角位置以及两个安装块(8)的底部两端相对应位置均固定连接有一组固定座(21)，四组所述固定座(21)之间连接设置有折叠防护套(22)，所述升降架(19)的下方设置有转动架(23)，所述转动架(23)的下方设置有摄像头(25)。
2.根据权利要求1所述的一种智能故障监控巡检机器人，其特征在于：两个所述安装块(8)的外表面相对的一侧均设置有与两个滑块(12)相嵌套滑动连接的滑槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智能故障监控巡检机器人，其特征在于：所述主动齿轮(17)与两个从动齿轮(15)之间均为啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能故障监控巡检机器人，其特征在于：所述折叠防护套(22)的材质为聚四氟乙烯。
5.根据权利要求1所述的一种智能故障监控巡检机器人，其特征在于：所述升降架(19)内设置有驱动端与转动架(23)的顶部中心处相固定连接的第三电机(24)。
6.根据权利要求1所述的一种智能故障监控巡检机器人，其特征在于：所述转动架(23)的底部设置有套接在摄像头(25)外围的保护罩(26)。
Priority Applications (1)
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| CN202022377377.2U CN213361822U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种智能故障监控巡检机器人 |
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-10-23 CN CN202022377377.2U patent/CN213361822U/zh active Active
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Denomination of utility model: An Intelligent Fault Monitoring and Inspection Robot Effective date of registration: 20221227 Granted publication date: 20210604 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nanjing Jiangning sub branch Pledgor: Nanjing suoxing Information Technology Development Co.,Ltd. Registration number: Y2022980029233 |
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