CN215719246U - 一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置 - Google Patents

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吴敬权
王贵
陈典龙
吴香林
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Abstract

本实用新型公开了一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，包括：主攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置，所述主攀爬环的内部固定设置有蜗轮；副攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置于主攀爬环的底面；活动扣板，其呈弧形结构铰接设置于主攀爬环的内部和副攀爬环的内部；夹持机构，其呈长方体结构固定设置于主攀爬环的外壁与副攀爬环的外壁，所述夹持机构的内部滑动贯穿设置有抵触杆。该远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，爬塔筒机器人电机驱动机构实现交替夹紧和移动，其上升和下降运动的实现由电机控制，每上升一次，相对应上端所带摄像头环顾一周拍摄，无线传输到手机或电脑直接观察塔筒表面情况。

Description

一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置
技术领域
本实用新型涉及海上发电技术领域，具体为一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置。
背景技术
风力发电所需要的装置称作风力发电机组，这种风力发电机组，大体上可分风轮(包括尾舵)、发电机和塔筒三部分，海上环境恶劣，会给塔筒内外壁带来污染和锈蚀，对海上发电装置腐蚀问题急需关注和把控，需要对塔筒定期检查。
而现在大多数的海上塔筒在工作使用过程中，大多需要工作者亲自实地检修，在面对海上恶劣环境条件下对操作者有着巨大的安全隐患，同时一般的观测装置在恶劣天气无法开展，同时一些远海的塔筒在观察检修过程中更为不便，影响塔筒的实际使用。
所以我们提出了一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现在大多数的海上塔筒在工作使用过程中，大多需要工作者亲自实地检修，在面对海上恶劣环境条件下对操作者有着巨大的安全隐患，同时一般的观测装置在恶劣天气无法开展，同时一些远海的塔筒在观察检修过程中更为不便，影响塔筒的实际使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，包括：
主攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置，所述主攀爬环的内部固定设置有蜗轮，且主攀爬环的外壁固定设置有蜗杆箱，并且主攀爬环的外壁铰接设置有摇杆；
副攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置于主攀爬环的底面，所述副攀爬环的外壁铰接设置有曲柄，且曲柄的底端铰接连接于摇杆的底端；
活动扣板，其呈弧形结构铰接设置于主攀爬环的内部和副攀爬环的内部，所述主攀爬环内部活动扣板的顶面通过轴承转动设置有摄像头；
夹持机构，其呈长方体结构固定设置于主攀爬环的外壁与副攀爬环的外壁，所述夹持机构的内部滑动贯穿设置有抵触杆，且抵触杆的外壁通过弹簧连接于夹持机构的内部外壁。
优选的，所述主攀爬环的内部开设有旋转插销，且主攀爬环外壁的蜗轮为等角度分布设置，并且主攀爬环与副攀爬环之间为竖向同轴分布设置，而且主攀爬环的直径与副攀爬环的直径相同，通过主攀爬环与副攀爬环套设连接于塔筒的外壁。
优选的，所述副攀爬环外壁的曲柄等角度均匀分布设置，且曲柄的底端固定连接于电机的输出轴端部，并且曲柄的长度小于摇杆的长度设置，通过曲柄与摇杆的铰接翻转带动副攀爬环向上移动。
优选的，所述曲柄与电机之间一一对应设置，且副攀爬环的内壁与主攀爬环的内壁均转动设置有滚轮，通过滚轮更加便捷的让副攀爬环以及主攀爬环移动。
优选的，所述夹持机构内部抵触杆的端部固定连接有夹紧块，夹紧块与夹持机构以及抵触杆均一一对应设置于主攀爬环的内壁与副攀爬环的内壁，通过夹紧块与塔筒的外壁表面相互接触。
优选的，所述夹紧块与抵触杆之间为竖向同轴分布设置，且夹紧块的内侧外壁为弧形结构设置，通过防止夹紧块松脱造成副攀爬环与主攀爬环脱落。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，通过爬塔筒机器人电机驱动机构实现交替夹紧和移动，其上升和下降运动的实现由电机控制，每上升一次，相对应上端所带摄像头环顾一周拍摄，无线传输到手机或电脑直接观察塔筒表面情况；
1.通过铰接设置于主攀爬环内部和副攀爬环内部的活动扣板将塔筒进行限位固定，通过主攀爬环内部和副攀爬环内部的夹持机构将内部的抵触杆以及夹紧块带动对塔筒进行锁止；
2.通过副攀爬环外壁的电机带动曲柄旋转的同时，与曲柄铰接主攀爬环外壁的摇杆被带动，同时通过主攀爬环内部的滚轮使得主攀爬环和副攀爬环在移动过程中不会发生卡死的情况。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型工作原理结构示意图；
图3为本实用新型主攀爬环俯视结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型主攀爬环延展结构示意图；
图6为本实用新型摇杆安装结构示意图。
图中：1、曲柄；2、摇杆；3、蜗轮；4、摄像头；5、夹紧块；6、蜗杆箱；7、滚轮；8、活动扣板；9、弹簧；10、电机；11、旋转插销；12、主攀爬环；13、副攀爬环；14、夹持机构；15、抵触杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，包括：
主攀爬环12，其呈圆环形结构横向平行设置，主攀爬环12的内部固定设置有蜗轮3，且主攀爬环12的外壁固定设置有蜗杆箱6，并且主攀爬环12的外壁铰接设置有摇杆2；
副攀爬环13，其呈圆环形结构横向平行设置于主攀爬环12的底面，副攀爬环13的外壁铰接设置有曲柄1，且曲柄1的底端铰接连接于摇杆2的底端；
活动扣板8，其呈弧形结构铰接设置于主攀爬环12的内部和副攀爬环13的内部，主攀爬环12内部活动扣板8的顶面通过轴承转动设置有摄像头4；
夹持机构14，其呈长方体结构固定设置于主攀爬环12的外壁与副攀爬环13的外壁，夹持机构14的内部滑动贯穿设置有抵触杆15，且抵触杆15的外壁通过弹簧9连接于夹持机构14的内部外壁。
主攀爬环12的内部开设有旋转插销11，且主攀爬环12外壁的蜗轮3为等角度分布设置，并且主攀爬环12与副攀爬环13之间为竖向同轴分布设置，而且主攀爬环12的直径与副攀爬环13的直径相同，通过主攀爬环12和旋转插销11使得在地塔筒进行连接时，只需通过旋转活动扣板8将主攀爬环12以及副攀爬环13进行锁止。
副攀爬环13外壁的曲柄1等角度均匀分布设置，且曲柄1的底端固定连接于电机10的输出轴端部，并且曲柄1的长度小于摇杆2的长度设置，曲柄1与电机10之间一一对应设置，且副攀爬环13的内壁与主攀爬环12的内壁均转动设置有滚轮7。
夹持机构14内部抵触杆15的端部固定连接有夹紧块5，夹紧块5与夹持机构14以及抵触杆15均一一对应设置于主攀爬环12的内壁与副攀爬环13的内壁，夹紧块5与抵触杆15之间为竖向同轴分布设置，且夹紧块5的内侧外壁为弧形结构设置。
工作原理：在使用该一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1-图6所示，首先打开上下两侧的活动扣板8将机器人套在塔筒上然后锁紧活动扣板8，接通电源，均匀分布的下方的夹紧块5夹紧在塔筒上，上方的夹紧块5松开，下部由电机10带动曲柄1以及摇杆2伸直带动机器人上部上升；蜗杆带动蜗轮3上固定的摄像头4作圆周运动；上方的夹紧块5夹紧，下方的夹紧块5松开，下部的电机10带动曲柄1带动摇杆2摆动一定角度从而提升下部上升如此反复，机器人就可以连续爬行。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，其特征在于，包括：
主攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置，所述主攀爬环的内部固定设置有蜗轮，且主攀爬环的外壁固定设置有蜗杆箱，并且主攀爬环的外壁铰接设置有摇杆；
副攀爬环，其呈圆环形结构横向平行设置于主攀爬环的底面，所述副攀爬环的外壁铰接设置有曲柄，且曲柄的底端铰接连接于摇杆的底端；
活动扣板，其呈弧形结构铰接设置于主攀爬环的内部和副攀爬环的内部，所述主攀爬环内部活动扣板的顶面通过轴承转动设置有摄像头；
夹持机构，其呈长方体结构固定设置于主攀爬环的外壁与副攀爬环的外壁，所述夹持机构的内部滑动贯穿设置有抵触杆，且抵触杆的外壁通过弹簧连接于夹持机构的内部外壁。
2.根据权利要求1所述的一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，其特征在于：所述主攀爬环的内部开设有旋转插销，且主攀爬环外壁的蜗轮为等角度分布设置，并且主攀爬环与副攀爬环之间为竖向同轴分布设置，而且主攀爬环的直径与副攀爬环的直径相同。
3.根据权利要求2所述的一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，其特征在于：所述副攀爬环外壁的曲柄等角度均匀分布设置，且曲柄的底端固定连接于电机的输出轴端部，并且曲柄的长度小于摇杆的长度设置。
4.根据权利要求3所述的一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，其特征在于：所述曲柄与电机之间一一对应设置，且副攀爬环的内壁与主攀爬环的内壁均转动设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，其特征在于：所述夹持机构内部抵触杆的端部固定连接有夹紧块，夹紧块与夹持机构以及抵触杆均一一对应设置于主攀爬环的内壁与副攀爬环的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种远程观察海上塔筒外表面腐蚀情况的装置，其特征在于：所述夹紧块与抵触杆之间为竖向同轴分布设置，且夹紧块的内侧外壁为弧形结构设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802513A (zh) * 2022-05-11 2022-07-29 南京工程学院 一种风力发电塔垂直攀爬机器人

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