CN217292414U - 一种操作培训机器人防摔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种操作培训机器人防摔机构，包括固定设置在机器人放置底座外壁的固定环，所述固定环侧壁设有凹槽，所述凹槽内转动设有转动环，所述凹槽内还设有驱动电机，所述驱动电机通过转动机构与转动环连接，所述固定环外壁固定有多块延伸板，多块所述延伸板上均通过固定机构设有传动杆，所述传动杆通过传动机构与转动环连接，多块所述延伸板上均设有开口。本实用新型通过设置固定环、延伸板、升降筒与万向轮，机器人依靠延伸板底部的万向轮实现移动，延伸板的设置扩大了多个万向轮的支撑稳定范围，从而提高了机器人整体移动过程中的稳定性，使其具备较高的安全性，能降低其摔倒损坏几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种操作培训机器人防摔机构。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
在多种培训行业中会用到培训机器人来实现自动培训等功能，在现有技术中，大部分该机器人在实际的使用过程中缺少防护装置，导致其在移动过程中容易发生摔倒事故，由于机器人较珍贵，摔倒会导致其损坏产生一定经济损失，所以需要针对该问题来设计一种操作培训机器人防摔机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种操作培训机器人防摔机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种操作培训机器人防摔机构，包括固定设置在机器人放置底座外壁的固定环，所述固定环侧壁设有凹槽，所述凹槽内转动设有转动环，所述凹槽内还设有驱动电机，所述驱动电机通过转动机构与转动环连接，所述固定环外壁固定有多块延伸板，多块所述延伸板上均通过固定机构设有传动杆，所述传动杆通过传动机构与转动环连接，多块所述延伸板上均设有开口，所述开口内转动设有锥形齿环，所述传动杆通过联动机构与锥形齿环连接，所述锥形齿环内壁螺纹连接有升降筒，所述升降筒通过限制机构与延伸板连接，所述升降筒底壁设有万向轮。
优选地，所述转动机构包括固定于驱动电机输出轴末端的主动齿轮，所述转动环内壁设有与主动齿轮啮合的内齿圈。
优选地，所述固定机构包括套设在传动杆外部的固定套，所述固定套通过固定板以及固定螺栓与延伸板螺纹连接。
优选地，所述传动机构包括固定于传动杆一端的传动齿轮，所述转动环上端面设有表面齿轮，所述传动齿轮与表面齿环啮合。
优选地，所述联动机构包括固定于升降筒另一端的锥形齿轮，所述锥形齿轮与锥形齿环啮合。
优选地，所述限制机构包括两根固定于升降筒上端面的限位杆，两根所述限位杆均滑动贯穿延伸板，两根所述限位杆端部均固定有限位块。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置固定环、延伸板、升降筒与万向轮，机器人依靠延伸板底部的万向轮实现移动，延伸板的设置扩大了多个万向轮的支撑稳定范围，从而提高了机器人整体移动过程中的稳定性，使其具备较高的安全性，能降低其摔倒损坏几率。
2、通过设置驱动电机、转动机构、传动机构与联动机构，利用单个驱动电机与多个装置配合实现了升降筒带动万向轮相对于机器人放置底座的升高与降低，能提高或者降低机器人放置底座的底盘，其调节能力强，适应范围广值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种操作培训机器人防摔机构的俯视结构示意图；
图2为图1的A处结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种操作培训机器人防摔机构的升降筒结构示意图。
图中：1固定环、2凹槽、3转动环、4内齿圈、5主动齿轮、6延伸板、7传动杆、8固定套、9传动齿轮、10锥形齿轮、11锥形齿环、12升降筒、13限位杆、14限位环、15万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种操作培训机器人防摔机构，包括固定设置在机器人放置底座外壁的固定环1，固定环1侧壁设有凹槽2，凹槽2内转动设有转动环3，凹槽2内还设有驱动电机，驱动电机通过转动机构与转动环3连接，转动机构包括固定于驱动电机输出轴末端的主动齿轮5，转动环3内壁设有与主动齿轮5啮合的内齿圈4，驱动电机转动可以带动主动齿轮5转动，主动齿轮5可以通过内齿圈4带动转动环3转动。
固定环1外壁固定有多块延伸板6，多块延伸板6上均通过固定机构设有传动杆7，固定机构包括套设在传动杆7外部的固定套8，固定套8通过固定板以及固定螺栓与延伸板6螺纹连接，固定套8、固定板与固定螺栓能实现对传动杆7的安装，同时固定套8便于与延伸板6安装拆卸，整体的拆卸安装非常便利。
传动杆7通过传动机构与转动环3连接，传动机构包括固定于传动杆7一端的传动齿轮9，转动环3上端面设有表面齿轮，传动齿轮9与表面齿环啮合，转动环3转动可以通过表面齿环带动传动齿轮9转动，传动齿轮9可以带动传动杆7转动。
多块延伸板6上均设有开口，开口内转动设有锥形齿环11，传动杆7通过联动机构与锥形齿环11连接，联动机构包括固定于升降筒12另一端的锥形齿轮10，锥形齿轮10与锥形齿环11啮合，传动杆7转动的时候，能通过另一端的锥形齿轮10带动与其啮合的锥形齿环11转动。
锥形齿环11内壁螺纹连接有升降筒12，升降筒12通过限制机构与延伸板6连接，升降筒12底壁设有万向轮15，限制机构包括两根固定于升降筒12上端面的限位杆13，两根限位杆13均滑动贯穿延伸板6，两根限位杆13端部均固定有限位块，升降筒12受到两根限位杆13限制，所以锥形齿环11转动的时候，升降筒12会相对于延伸板6上升或者下降。
本实用新型使用时，固定环1与机器人放置底座的外壁固定连接，机器人依靠放置底座进行移动，固定环1、延伸板6、升降筒12与万向轮15配合扩大支撑范围，保证其在移动过程中的稳定性，避免其摔倒产生经济损失；
其中驱动电机转动可以带动主动齿轮5转动，主动齿轮5可以通过内齿圈4带动转动环3转动，转动环3转动可以通过表面齿环带动传动齿轮9转动，传动齿轮9可以带动传动杆7转动，传动杆7转动的时候能通过另一端的锥形齿轮10带动与其啮合的锥形齿环11转动，由于升降筒12与锥形齿环11的环内壁螺纹连接，再加上升降筒12受到两根限位杆13限制，所以升降筒12会相对于延伸板6上升或者下降，能通过固定环1与机器人放置底座对机器人整体进行升高或者降低，升高或者降低能提高或者降低机器人放置底座的底盘，其调节能力强，适应范围广值得推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种操作培训机器人防摔机构，包括固定设置在机器人放置底座外壁的固定环(1)，其特征在于，所述固定环(1)侧壁设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内转动设有转动环(3)，所述凹槽(2)内还设有驱动电机，所述驱动电机通过转动机构与转动环(3)连接，所述固定环(1)外壁固定有多块延伸板(6)，多块所述延伸板(6)上均通过固定机构设有传动杆(7)，所述传动杆(7)通过传动机构与转动环(3)连接，多块所述延伸板(6)上均设有开口，所述开口内转动设有锥形齿环(11)，所述传动杆(7)通过联动机构与锥形齿环(11)连接，所述锥形齿环(11)内壁螺纹连接有升降筒(12)，所述升降筒(12)通过限制机构与延伸板(6)连接，所述升降筒(12)底壁设有万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于，所述转动机构包括固定于驱动电机输出轴末端的主动齿轮(5)，所述转动环(3)内壁设有与主动齿轮(5)啮合的内齿圈(4)。
3.根据权利要求2所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于，所述固定机构包括套设在传动杆(7)外部的固定套(8)，所述固定套(8)通过固定板以及固定螺栓与延伸板(6)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于，所述传动机构包括固定于传动杆(7)一端的传动齿轮(9)，所述转动环(3)上端面设有表面齿轮，所述传动齿轮(9)与表面齿环啮合。
5.根据权利要求4所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于，所述联动机构包括固定于升降筒(12)另一端的锥形齿轮(10)，所述锥形齿轮(10)与锥形齿环(11)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种操作培训机器人防摔机构，其特征在于，所述限制机构包括两根固定于升降筒(12)上端面的限位杆(13)，两根所述限位杆(13)均滑动贯穿延伸板(6)，两根所述限位杆(13)端部均固定有限位块。
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| CN202220490691.8U CN217292414U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种操作培训机器人防摔机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115139319A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-04 | 广州映博智能科技有限公司 | 一种具备身份识别的迎宾接待机器人 |
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2022
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| CN115139319A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-10-04 | 广州映博智能科技有限公司 | 一种具备身份识别的迎宾接待机器人 |
| CN115139319B (zh) * | 2022-09-02 | 2023-01-17 | 广州映博智能科技有限公司 | 一种具备身份识别的迎宾接待机器人 |
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