CN207741086U - 一种自动棺木机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动棺木机械手，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有一号立柱，所述一号立柱顶部连接有二号立柱，所述底座和二号立柱通过转轴相连，所述转轴底部连接有旋转电机，所述二号立柱一侧固定连接有横梁，所述横梁顶部设有卷扬机，所述横梁底部设有T型连接座，所述卷扬机设有收放轴，所述收放轴和T型连接座通过钢丝绳相连。本实用新型通过将两组机械臂扣合在棺木的外侧，控制伸缩气缸工作，使伸缩杆伸展至棺木的底部，控制卷扬机收缩，实现对棺木的搬运，控制二号立柱转动可将棺木抬放到底座上，方便对棺木进行长距离运送，本实用新型结构合理，使用方便且省时省力，能够大大提高工作效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及殡葬技术领域，特别涉及一种自动棺木机械手。
背景技术
在殡葬行业，当采用平板型焚尸炉对装有尸体的棺木进行焚烧时，在焚烧之前，工作人员需要将棺木推送到平板型焚尸炉内，或利用推送装置将棺木推送进去，目前，工作人员主要采用的方法是手工将棺木抬起，虽然能够实现最终目的，但是给工作人员带来了非常大的不便，而且劳动强度比较大，非常耗费人力和体力，而且速度慢，效率比较低。为此，我们提出一种自动棺木机械手。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动棺木机械手，通过控制面板控制装置的工作状态，利用脚轮将装置移动至棺木处，使两组机械臂扣合在棺木的外侧，控制伸缩气缸工作，使伸缩杆伸展至棺木的底部，控制卷扬机收缩，实现对棺木的搬运，利用设置的转轴可使二号立柱沿一号立柱转动，控制二号立柱转动可将棺木抬放到底座上，方便对棺木进行长距离运送，省时省力，方便快捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动棺木机械手，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有一号立柱，所述一号立柱顶部连接有二号立柱，所述底座和二号立柱通过转轴相连，所述转轴底部连接有旋转电机，所述二号立柱一侧固定连接有横梁，所述横梁顶部设有卷扬机，所述横梁底部设有T型连接座，所述卷扬机设有收放轴，所述收放轴和T型连接座通过钢丝绳相连，所述T型连接座两侧固定连接有机械臂，所述机械臂底部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸内侧设有伸缩杆。
进一步地，所述底座设有蓄电池，所述一号立柱设有控制面板，所述蓄电池分别与控制面板、旋转电机、卷扬机和伸缩气缸电性相连。
进一步地，所述底座底部设有两组脚轮，所述两组机械臂的内侧固定连接有加强杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过将两组机械臂扣合在棺木的外侧，控制伸缩气缸工作，使伸缩杆伸展至棺木的底部，控制卷扬机收缩，实现对棺木的搬运，控制二号立柱转动可将棺木抬放到底座上，方便对棺木进行长距离运送，本实用新型结构合理，使用方便且省时省力，能够大大提高工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种自动棺木机械手的整体结构示意图。
图中：1、底座；2、蓄电池；3、一号立柱；4、控制面板；5、旋转电机；6、转轴；7、二号立柱；8、卷扬机；9、收放轴；10、横梁；11、钢丝绳；12、T型连接座；13、机械臂；14、伸缩气缸；15、伸缩杆；16、加强杆；17、脚轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种自动棺木机械手，包括底座1，所述底座1顶部的一侧固定安装有一号立柱3，所述一号立柱3顶部连接有二号立柱7，所述底座1和二号立柱7通过转轴6相连，所述转轴6底部连接有旋转电机5，所述二号立柱7一侧固定连接有横梁10，所述横梁10顶部设有卷扬机8，所述横梁10底部设有T型连接座12，所述卷扬机8设有收放轴9，所述收放轴9和T型连接座12通过钢丝绳11相连，所述T型连接座12两侧固定连接有机械臂13，所述机械臂13底部设有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14内侧设有伸缩杆15。
本实用新型一种自动棺木机械手，通过控制面板4控制装置的工作状态，利用脚轮17将装置移动至棺木处，使两组机械臂13扣合在棺木的外侧，控制伸缩气缸14工作，使伸缩杆15伸展至棺木的底部，控制卷扬机8收缩，实现对棺木的搬运，利用设置的转轴6可使二号立柱7沿一号立柱3转动，控制二号立柱7转动可将棺木抬放到底座1上，方便对棺木进行长距离运送，省时省力，方便快捷。
其中，所述底座1设有蓄电池2，所述一号立柱3设有控制面板4，所述蓄电池2分别与控制面板4、旋转电机5、卷扬机8和伸缩气缸14电性相连，通过蓄电池2为耗电装置提供所需的电能，控制面板4控制装置的工作状态。
其中，所述底座1底部设有两组脚轮17，所述两组机械臂13的内侧固定连接有加强杆16，加强杆16可提高机械臂13的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自动棺木机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧固定安装有一号立柱（3），所述一号立柱（3）顶部连接有二号立柱（7），所述底座（1）和二号立柱（7）通过转轴（6）相连，所述转轴（6）底部连接有旋转电机（5），所述二号立柱（7）一侧固定连接有横梁（10），所述横梁（10）顶部设有卷扬机（8），所述横梁（10）底部设有T型连接座（12），所述卷扬机（8）设有收放轴（9），所述收放轴（9）和T型连接座（12）通过钢丝绳（11）相连，所述T型连接座（12）两侧固定连接有机械臂（13），所述机械臂（13）底部设有伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）内侧设有伸缩杆（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动棺木机械手，其特征在于：所述底座（1）设有蓄电池（2），所述一号立柱（3）设有控制面板（4），所述蓄电池（2）分别与控制面板（4）、旋转电机（5）、卷扬机（8）和伸缩气缸（14）电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种自动棺木机械手，其特征在于：所述底座（1）底部设有两组脚轮（17），所述两组机械臂（13）的内侧固定连接有加强杆（16）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721670224.9U CN207741086U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种自动棺木机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721670224.9U CN207741086U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种自动棺木机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207741086U true CN207741086U (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63117038
Family Applications (1)
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| CN201721670224.9U Active CN207741086U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种自动棺木机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207741086U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109202773A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-15 | 单士营 | 一种汽车锁扣夹具装置 |
| CN109650050A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-04-19 | 重庆三峡学院 | 一种码垛机器人抓手装置 |
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2017
- 2017-12-05 CN CN201721670224.9U patent/CN207741086U/zh active Active
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