CN115139319B - 一种具备身份识别的迎宾接待机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备身份识别的迎宾接待机器人，包括移动底座，所述移动底座具有圆盘状本体，以及设置在所述移动底座底部的移动轮，所述移动底座外侧套设有防护装置，所述移动底座顶部固定连接有机器人主体；所述防护装置包括：支撑圈，该支撑圈具有环形结构，以及设置在所述支撑圈外侧的直角支板，所述直角支板的水平段端部与支撑圈侧面固定连接，所述直角支板的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；转动圈，该转动圈套设在直角支板上并与直角支板螺纹连接，本发明涉及机器人技术领域。该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，避免机器人发生倾倒，同时能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板的高度适应不同坡度的地面。

Description

一种具备身份识别的迎宾接待机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具备身份识别的迎宾接待机器人。

背景技术

随着经济的发展，各种交流活动的增多，各种大型活动经常举办，举办大型活动的一项工作就是做好迎宾工作，目前的迎宾工作基本都是通过人来完成，这要花费很多劳力，很不经济，后来出现了利用可以代替人进行迎宾的机器人，这种机器人能简单地做一些迎宾动作和播放一些欢迎词。但是目前使用的迎宾机器人通常不方便移动，并且容易倾倒，使用时无法识别来访客人。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备身份识别的迎宾接待机器人，包括移动底座，所述移动底座具有圆盘状本体，以及设置在所述移动底座底部的移动轮，所述移动底座外侧套设有防护装置，所述移动底座顶部固定连接有机器人主体；

所述防护装置包括：

支撑圈，该支撑圈具有环形结构，以及设置在所述支撑圈外侧的直角支板，所述直角支板的水平段端部与支撑圈侧面固定连接，所述直角支板的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；

转动圈，该转动圈套设在直角支板上并与直角支板螺纹连接，所述直角支板设置有多组并且均匀分布在支撑圈上，所述转动圈套设在多组所述直角支板外侧；

转动槽，该转动槽开设在转动圈底部，所述转动槽内壁转动连接有挤压板，所述挤压板一侧固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧远离挤压板的一端与转动圈固定连接。

设置有防护装置，防护装置内部设置有转动圈和挤压板，当机器人发生倾倒时，挤压板位于转动槽外部的一侧先与地面接触，可通过挤压板抵在地面上对机器人进行支撑，从而避免机器人发生倾倒，同时转动圈可在直角支板外侧转动，并在螺纹的推动下在直角支板侧面上下移动，方便调节转动圈以及挤压板的高度，能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板的高度适应不同坡度的地面，调节适应性较好，挤压板可在转动槽内部转动，同时挤压板侧面和转动圈之间设置有弧形弹簧，当挤压板侧面抵在地面上时，可通过地面提供的支撑力在转动槽内部转动，同时压缩弧形弹簧，通过弧形弹簧的弹力对机器人进行缓冲，并帮助机器人重新回到竖直状态，防护性较好。

优选的，所述支撑圈套设在移动底座上并与移动底座固定连接，所述直角支板竖直段的弧度与支撑圈的弧度相同。

优选的，所述转动槽设置有多组并且均匀分布在转动圈上，所述挤压板位于转动槽外部的一侧朝向转动圈外侧倾斜。

优选的，所述挤压板包括板体，所述板体一侧固定连接有倾斜支杆，所述倾斜支杆远离板体的一端固定连接有滚轮。

优选的，所述板体远离倾斜支杆的一侧延伸至转动槽内部并通过转动栓与转动槽内壁转动连接，所述倾斜支杆设置有两组并且对称分布在板体一侧，设置有挤压板，当挤压板位于转动槽外部的一侧与地面接触时，其上的滚轮首先与地面接触，板体通过滚轮支撑在地面上，使得机器人在倾倒的过程中伴随有滑动的情况时，板体能够通过滚轮在地面上滑动，避免板体与地面之间的摩擦力较大导致阻碍机器人的滑动，放置板体受到较大阻力导致机器人发生翻转倾倒的情况，使得装置能够适应多种倾倒情况。

优选的，所述机器人主体包括主体外壳，所述主体外壳顶部固定连接有视觉机构，所述主体外壳一侧位于视觉机构下方的部分开设有识别口，所述机器人主体内部设置有转动环，所述转动环侧面开设有滑口，所述滑口内壁滑动连接有识别单元，所述识别单元一侧两端均固定连接有球型挤压块，所述识别单元远离球型挤压块的一侧固定连接有挤压弹簧，所述转动环内壁通过支架固定连接有电子旋转台，设置有机器人主体，机器人主体内部设置有识别单元，可通过识别单元对来访的客人进行识别，由于识别单元包括视觉识别单元和磁卡识别单元，可将来访客人的视觉信息和磁卡信息提前录入机器人的识别系统，通过视觉识别和磁卡识别两种方式辨认来访客人，当视觉识别无法判断时，电子旋转台带动转动环转动，通过转动环带动视觉识别单元和磁卡识别单元进行切换，来访客人将磁卡放置在磁卡识别单元上，方便通过不同方式对来访客人进行识别，使得识别判断更加准确。

优选的，所述挤压弹簧远离识别单元的一端与转动环内壁固定连接，所述电子旋转台通过支架与主体外壳内壁固定连接。

优选的，所述滑口设置有两组，所述识别单元包括视觉识别单元和磁卡识别单元，并且分别设置在两组所述滑口内部，所述主体外壳底部与移动底座顶部固定连接。

优选的，所述球型挤压块包括挤压球头，所述挤压球头一侧开设有防护槽，所述防护槽内壁转动连接有转动盘，所述转动盘外侧套设并固定连接有摩擦圈。

优选的，所述挤压球头固定在识别单元两侧，所述防护槽设置有多组并且均匀分布在挤压球头上，设置有球形挤压块，当电子旋转台带动转动环转动时，转动环带动识别单元和球形挤压块移动，球形挤压块移动的过程中在识别口内壁的挤压下向滑口内部移动，带动识别单元朝向滑口内部移动并挤压挤压弹簧，即可将识别单元收入滑口内部，当另一组滑口内部的识别单元移动至正对识别口的位置时，在挤压弹簧的弹力推动下，对应的识别单元即可进入识别口内部，方便更换识别单元，使得更换时识别单元可收入滑口内部进行保护，避免更换的过程中对识别单元造成滑动损伤。

本发明提供了一种具备身份识别的迎宾接待机器人。具备以下有益效果：

1.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有防护装置，防护装置内部设置有转动圈和挤压板，当机器人发生倾倒时，挤压板位于转动槽外部的一侧先与地面接触，可通过挤压板抵在地面上对机器人进行支撑，从而避免机器人发生倾倒，同时转动圈可在直角支板外侧转动，并在螺纹的推动下在直角支板侧面上下移动，方便调节转动圈以及挤压板的高度，能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板的高度适应不同坡度的地面，调节适应性较好，挤压板可在转动槽内部转动，同时挤压板侧面和转动圈之间设置有弧形弹簧，当挤压板侧面抵在地面上时，可通过地面提供的支撑力在转动槽内部转动，同时压缩弧形弹簧，通过弧形弹簧的弹力对机器人进行缓冲，并帮助机器人重新回到竖直状态，防护性较好。

2.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有挤压板，当挤压板位于转动槽外部的一侧与地面接触时，其上的滚轮首先与地面接触，板体通过滚轮支撑在地面上，使得机器人在倾倒的过程中伴随有滑动的情况时，板体能够通过滚轮在地面上滑动，避免板体与地面之间的摩擦力较大导致阻碍机器人的滑动，放置板体受到较大阻力导致机器人发生翻转倾倒的情况，使得装置能够适应多种倾倒情况。

3.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有机器人主体，机器人主体内部设置有识别单元，可通过识别单元对来访的客人进行识别，由于识别单元包括视觉识别单元和磁卡识别单元，可将来访客人的视觉信息和磁卡信息提前录入机器人的识别系统，通过视觉识别和磁卡识别两种方式辨认来访客人，当视觉识别无法判断时，电子旋转台带动转动环转动，通过转动环带动视觉识别单元和磁卡识别单元进行切换，来访客人将磁卡放置在磁卡识别单元上，方便通过不同方式对来访客人进行识别，使得识别判断更加准确。

4.该一种具备身份识别的迎宾接待机器人，设置有球形挤压块，当电子旋转台带动转动环转动时，转动环带动识别单元和球形挤压块移动，球形挤压块移动的过程中在识别口内壁的挤压下向滑口内部移动，带动识别单元朝向滑口内部移动并挤压挤压弹簧，即可将识别单元收入滑口内部，当另一组滑口内部的识别单元移动至正对识别口的位置时，在挤压弹簧的弹力推动下，对应的识别单元即可进入识别口内部，方便更换识别单元，使得更换时识别单元可收入滑口内部进行保护，避免更换的过程中对识别单元造成滑动损伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明防护装置底部结构示意图；

图3为本发明防护装置顶部结构示意图；

图4为本发明挤压板连接结构示意图；

图5为本发明机器人主体结构示意图；

图6为本发明机器人主体内部结构示意图；

图7为本发明电子旋转台连接结构示意图；

图8为本发明球形挤压块结构示意图。

图中：1、移动底座；2、移动轮；3、防护装置；31、支撑圈；32、直角支板；33、转动圈；34、转动槽；35、挤压板；351、板体；352、倾斜支杆；353、滚轮；37、弧形弹簧；4、机器人主体；41、主体外壳；42、视觉机构；43、识别口；44、转动环；45、滑口；46、识别单元；47、球型挤压块；471、挤压球头；472、防护槽；473、转动盘；474、摩擦圈；48、挤压弹簧；49、电子旋转台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种具备身份识别的迎宾接待机器人，包括移动底座1，移动底座1具有圆盘状本体，以及设置在移动底座1底部的移动轮2，移动底座1外侧套设有防护装置3，移动底座1顶部固定连接有机器人主体4；

防护装置3包括：

支撑圈31，该支撑圈31具有环形结构，以及设置在支撑圈31外侧的直角支板32，直角支板32的水平段端部与支撑圈31侧面固定连接，直角支板32的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；

转动圈33，该转动圈33套设在直角支板32上并与直角支板32螺纹连接，直角支板32设置有多组并且均匀分布在支撑圈31上，转动圈33套设在多组直角支板32外侧；

转动槽34，该转动槽34开设在转动圈33底部，转动槽34内壁转动连接有挤压板35，挤压板35一侧固定连接有弧形弹簧37，弧形弹簧37远离挤压板35的一端与转动圈33固定连接。

支撑圈31套设在移动底座1上并与移动底座1固定连接，直角支板32竖直段的弧度与支撑圈31的弧度相同。

转动槽34设置有多组并且均匀分布在转动圈33上，挤压板35位于转动槽34外部的一侧朝向转动圈33外侧倾斜。

设置有防护装置3，防护装置3内部设置有转动圈33和挤压板35，当机器人发生倾倒时，挤压板35位于转动槽34外部的一侧先与地面接触，可通过挤压板35抵在地面上对机器人进行支撑，从而避免机器人发生倾倒，同时转动圈33可在直角支板32外侧转动，并在螺纹的推动下在直角支板32侧面上下移动，方便调节转动圈33以及挤压板35的高度，能够适应一定坡度的地面使用，并且可通过调节挤压板35的高度适应不同坡度的地面，调节适应性较好，挤压板35可在转动槽34内部转动，同时挤压板35侧面和转动圈33之间设置有弧形弹簧37，当挤压板35侧面抵在地面上时，可通过地面提供的支撑力在转动槽34内部转动，同时压缩弧形弹簧37，通过弧形弹簧37的弹力对机器人进行缓冲，并帮助机器人重新回到竖直状态，防护性较好。

实施例二：

请参阅图1-图4，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：挤压板35包括板体351，板体351一侧固定连接有倾斜支杆352，倾斜支杆352远离板体351的一端固定连接有滚轮353，板体351远离倾斜支杆352的一侧延伸至转动槽34内部并通过转动栓与转动槽34内壁转动连接，倾斜支杆352设置有两组并且对称分布在板体351一侧，设置有挤压板35，当挤压板35位于转动槽34外部的一侧与地面接触时，其上的滚轮353首先与地面接触，板体351通过滚轮353支撑在地面上，使得机器人在倾倒的过程中伴随有滑动的情况时，板体351能够通过滚轮353在地面上滑动，避免板体351与地面之间的摩擦力较大导致阻碍机器人的滑动，放置板体351受到较大阻力导致机器人发生翻转倾倒的情况，使得装置能够适应多种倾倒情况。

实施例三：

请参阅图1-图7，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：机器人主体4包括主体外壳41，主体外壳41顶部固定连接有视觉机构42，主体外壳41一侧位于视觉机构42下方的部分开设有识别口43，机器人主体4内部设置有转动环44，转动环44侧面开设有滑口45，滑口45内壁滑动连接有识别单元46，识别单元46一侧两端均固定连接有球型挤压块47，识别单元46远离球型挤压块47的一侧固定连接有挤压弹簧48，转动环44内壁通过支架固定连接有电子旋转台49，挤压弹簧48远离识别单元46的一端与转动环44内壁固定连接，电子旋转台49通过支架与主体外壳41内壁固定连接，滑口45设置有两组，识别单元46包括视觉识别单元和磁卡识别单元，并且分别设置在两组滑口45内部，主体外壳41底部与移动底座1顶部固定连接，设置有机器人主体4，机器人主体4内部设置有识别单元46，可通过识别单元46对来访的客人进行识别，由于识别单元46包括视觉识别单元和磁卡识别单元，可将来访客人的视觉信息和磁卡信息提前录入机器人的识别系统，通过视觉识别和磁卡识别两种方式辨认来访客人，当视觉识别无法判断时，电子旋转台49带动转动环44转动，通过转动环44带动视觉识别单元和磁卡识别单元进行切换，来访客人将磁卡放置在磁卡识别单元上，方便通过不同方式对来访客人进行识别，使得识别判断更加准确。

实施例四：

请参阅图1-图8，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上本发明提供一种技术方案：球型挤压块47包括挤压球头471，挤压球头471一侧开设有防护槽472，防护槽472内壁转动连接有转动盘473，转动盘473外侧套设并固定连接有摩擦圈474，挤压球头471固定在识别单元46两侧，防护槽472设置有多组并且均匀分布在挤压球头471上，设置有球形挤压块47，当电子旋转台49带动转动环44转动时，转动环44带动识别单元46和球形挤压块47移动，球形挤压块47移动的过程中在识别口43内壁的挤压下向滑口45内部移动，带动识别单元46朝向滑口45内部移动并挤压挤压弹簧48，即可将识别单元46收入滑口45内部，当另一组滑口45内部的识别单元46移动至正对识别口43的位置时，在挤压弹簧48的弹力推动下，对应的识别单元46即可进入识别口43内部，方便更换识别单元46，使得更换时识别单元46可收入滑口45内部进行保护，避免更换的过程中对识别单元46造成滑动损伤。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）具有圆盘状本体，以及设置在所述移动底座（1）底部的移动轮（2），所述移动底座（1）外侧套设有防护装置（3），所述移动底座（1）顶部固定连接有机器人主体（4）；

所述防护装置（3）包括：

支撑圈（31），该支撑圈（31）具有环形结构，以及设置在所述支撑圈（31）外侧的直角支板（32），所述直角支板（32）的水平段端部与支撑圈（31）侧面固定连接，所述直角支板（32）的竖直段外侧设置为弧形并开设有外螺纹；

转动圈（33），该转动圈（33）套设在直角支板（32）上并与直角支板（32）螺纹连接，所述直角支板（32）设置有多组并且均匀分布在支撑圈（31）上，所述转动圈（33）套设在多组所述直角支板（32）外侧；

转动槽（34），该转动槽（34）开设在转动圈（33）底部，所述转动槽（34）内壁转动连接有挤压板（35），所述挤压板（35）一侧固定连接有弧形弹簧（37），所述弧形弹簧（37）远离挤压板（35）的一端与转动圈（33）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述支撑圈（31）套设在移动底座（1）上并与移动底座（1）固定连接，所述直角支板（32）竖直段的弧度与支撑圈（31）的弧度相同。

3.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述转动槽（34）设置有多组并且均匀分布在转动圈（33）上，所述挤压板（35）位于转动槽（34）外部的一侧朝向转动圈（33）外侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述挤压板（35）包括板体（351），所述板体（351）一侧固定连接有倾斜支杆（352），所述倾斜支杆（352）远离板体（351）的一端固定连接有滚轮（353）。

5.根据权利要求4所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述板体（351）远离倾斜支杆（352）的一侧延伸至转动槽（34）内部并通过转动栓与转动槽（34）内壁转动连接，所述倾斜支杆（352）设置有两组并且对称分布在板体（351）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述机器人主体（4）包括主体外壳（41），所述主体外壳（41）顶部固定连接有视觉机构（42），所述主体外壳（41）一侧位于视觉机构（42）下方的部分开设有识别口（43），所述机器人主体（4）内部设置有转动环（44），所述转动环（44）侧面开设有滑口（45），所述滑口（45）内壁滑动连接有识别单元（46），所述识别单元（46）一侧两端均固定连接有球型挤压块（47），所述识别单元（46）远离球型挤压块（47）的一侧固定连接有挤压弹簧（48），所述转动环（44）内壁通过支架固定连接有电子旋转台（49）。

7.根据权利要求6所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述挤压弹簧（48）远离识别单元（46）的一端与转动环（44）内壁固定连接，所述电子旋转台（49）通过支架与主体外壳（41）内壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述滑口（45）设置有两组，所述识别单元（46）包括视觉识别单元和磁卡识别单元，并且分别设置在两组所述滑口（45）内部，所述主体外壳（41）底部与移动底座（1）顶部固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述球型挤压块（47）包括挤压球头（471），所述挤压球头（471）一侧开设有防护槽（472），所述防护槽（472）内壁转动连接有转动盘（473），所述转动盘（473）外侧套设并固定连接有摩擦圈（474）。

10.根据权利要求9所述的一种具备身份识别的迎宾接待机器人，其特征在于：所述挤压球头（471）固定在识别单元（46）两侧，所述防护槽（472）设置有多组并且均匀分布在挤压球头（471）上。

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