CN206588965U - 一种防止倾倒的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧壁上固定有环形的固定套，所述机器人本体的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置，防倾覆装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的顶端转动连接在机器人本体的侧壁上，第二连接杆的顶端开有滑槽，第一连接杆的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆的底端连接有第二弹簧，第二弹簧的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆的外部侧壁上连接有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在固定套上，第二连接杆的底端通过螺钉固定有万向轮。本实用新型能够防止服务机器人在受到碰撞或路面不平时倾倒，提高其稳定性，同时增强机器人在不运动时的稳定性。

Description

一种防止倾倒的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防止倾倒的服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护等工作，现有的服务机器人大多通过滚轮来实现移动，在移动的过程中，若遇到撞击或路面不同，容易生产倾倒的现象，为此我们提出一种防止倾倒的服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防止倾倒的服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧壁上固定有环形的固定套，所述机器人本体的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置，防倾覆装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的顶端转动连接在机器人本体的侧壁上，第二连接杆的顶端开有滑槽，第一连接杆的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆的底端连接有第二弹簧，第二弹簧的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆的外部侧壁上连接有第一弹簧，第一弹簧的一端连接在固定套上，第二连接杆的底端通过螺钉固定有万向轮，所述机器人本体的底端设有空腔，空腔的内部固定有气泵和推杆电机，气泵的一侧设有推杆电机，气泵的一端延伸至机器人本体的外部，机器人本体的底端安装有多个滚轮和第一套管，第一套管位于滚轮的中间位置，第一套管的内部滑动连接有第二套管，推杆电机的输出轴穿过第一套管和第二套管连接有固定盘，固定盘焊接在第二套管的底端，固定盘的底端安装有吸盘，吸盘的顶端连接有柔性导管，柔性导管的一端连接有气泵。

优选的，所述机器人本体的四周侧壁上设有四个阵列排布的防倾覆装置。

优选的，所述第二套管的两侧外壁上均设有第一限位块，第一套管的两侧内壁上均开有第一限位槽，第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部。

优选的，所述第一连接杆的底端侧壁上设有第二限位块，滑槽的侧壁上开有与第二限位块相配合的第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。

优选的，所述柔性导管上安装有阀门。

本实用新型的有益效果：通过机器人本体、固定套、第一连接杆、第一弹簧、第二连接杆、第二弹簧和万向轮的设置，能够防止服务机器人在受到碰撞或路面不同时倾倒，提高其稳定性，同时起到一定的减震作用；通过机器人本体、空腔、第一套管、第二套管、吸盘、推杆电机、固定盘和气泵的设置，能够带动吸盘固定在地面上，增强机器人在不运动时的稳定性，本装置能够防止服务机器人在受到碰撞或路面不平时倾倒，提高其稳定性，同时增强机器人在不运动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防止倾倒的服务机器人的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防止倾倒的服务机器人的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种防止倾倒的服务机器人的俯视结构示意图。

图中：1转轮、2固定套、3机器人本体、4防倾覆装置、41第一连接杆、42第一弹簧、43第二连接杆、44第二弹簧、45万向轮、5空腔、6第一套管、7第二套管、8吸盘、9推杆电机、10固定盘、11气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体3，机器人本体3的外侧壁上固定有环形的固定套2，机器人本体3的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置4，防倾覆装置4包括第一连接杆41和第二连接杆43，第一连接杆41的顶端转动连接在机器人本体3的侧壁上，第二连接杆43的顶端开有滑槽，第一连接杆41的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆41的底端连接有第二弹簧42，第二弹簧42的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆43的外部侧壁上连接有第一弹簧42，第一弹簧42的一端连接在固定套2上，第二连接杆43的底端通过螺钉固定有万向轮45，机器人本体3的底端设有空腔5，空腔5的内部固定有气泵11和推杆电机9，气泵11的一侧设有推杆电机9，气泵11的一端延伸至机器人本体3的外部，机器人本体3的底端安装有多个滚轮1和第一套管6，第一套管6位于滚轮1的中间位置，第一套管6的内部滑动连接有第二套管7，推杆电机9的输出轴穿过第一套管6和第二套管7连接有固定盘10，固定盘10焊接在第二套管7的底端，固定盘10的底端安装有吸盘8，吸盘8的顶端连接有柔性导管，柔性导管的一端连接有气泵11，机器人本体3的四周侧壁上设有四个阵列排布的防倾覆装置4，第二套管7的两侧外壁上均设有第一限位块，第一套管6的两侧内壁上均开有第一限位槽，第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部，第一连接杆41的底端侧壁上设有第二限位块，滑槽的侧壁上开有与第二限位块相配合的第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部，柔性导管上安装有阀门。

工作原理：在使用时，机器人通过滚轮1运动，同时带动万向轮45转动，在受到碰撞或路面不同时，受到碰撞处的防倾覆装置4上的第二连接杆43带动第一弹簧42压缩，第一连接杆41带动第二弹簧44拉伸，其对称侧的防倾覆装置4上的第二连接杆43带动第一弹簧42拉伸，第一连接杆41带动第二弹簧44压缩，对机器人本体3起到防倾覆的作用，在机器人不运动时，推杆电机9带动固定盘10向下运动，带动吸盘8与地面相接触，同时气泵11工作，将机器人本体3固定在地面上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防止倾倒的服务机器人，包括机器人本体（3），机器人本体（3）的外侧壁上固定有环形的固定套（2），其特征在于，所述机器人本体（3）的四周侧壁上设有多个倾斜设置的防倾覆装置（4），防倾覆装置（4）包括第一连接杆（41）和第二连接杆（43），第一连接杆（41）的顶端转动连接在机器人本体（3）的侧壁上，第二连接杆（43）的顶端开有滑槽，第一连接杆（41）的底端滑动连接在滑槽的内部，第一连接杆（41）的底端连接有第二弹簧（42），第二弹簧（42）的底端连接在滑槽的底端侧壁上，第二连接杆（43）的外部侧壁上连接有第一弹簧（42），第一弹簧（42）的一端连接在固定套（2）上，第二连接杆（43）的底端通过螺钉固定有万向轮（45），所述机器人本体（3）的底端设有空腔（5），空腔（5）的内部固定有气泵（11）和推杆电机（9），气泵（11）的一侧设有推杆电机（9），气泵（11）的一端延伸至机器人本体（3）的外部，机器人本体（3）的底端安装有多个滚轮（1）和第一套管（6），第一套管（6）位于滚轮（1）的中间位置，第一套管（6）的内部滑动连接有第二套管（7），推杆电机（9）的输出轴穿过第一套管（6）和第二套管（7）连接有固定盘（10），固定盘（10）焊接在第二套管（7）的底端，固定盘（10）的底端安装有吸盘（8），吸盘（8）的顶端连接有柔性导管，柔性导管的一端连接有气泵（11）。

2.根据权利要求1所述的一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述机器人本体（3）的四周侧壁上设有四个阵列排布的防倾覆装置（4）。

3.根据权利要求1所述的一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述第二套管（7）的两侧外壁上均设有第一限位块，第一套管（6）的两侧内壁上均开有第一限位槽，第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述第一连接杆（41）的底端侧壁上设有第二限位块，滑槽的侧壁上开有与第二限位块相配合的第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种防止倾倒的服务机器人，其特征在于，所述柔性导管上安装有阀门。