CN109204790A - 一种减震效果好的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震效果好的无人机起落架，包括固定板，所述固定板的顶部外壁开有固定套安装槽，且固定套安装槽的内壁焊接有固定套，所述固定套的一侧内壁滑动连接有滑动杆，且滑动杆的底部外壁焊接有连接板，所述固定板的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑脚，且两个支撑脚的一侧外壁和连接板的两侧外壁均通过铰链连接有连接杆，所述固定板的顶部外壁两侧均焊接有限位板。本发明有助于保证无论无人机垂直降落还是倾斜下落均能起到缓冲减震效果，有助于提高对无人机的保护效果，有助于提高无人机的稳定性，可以进一步增大支撑脚受到的摩擦阻力，有助于增强支撑脚的稳定性，有助于提高支撑板的稳定性。

Description

一种减震效果好的无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震效果好的无人机起落架。

背景技术

无人机的起落架是用于无人机落地时支撑的结构，通常在起落架的支撑脚部位设置胶垫，可以在起飞或降落时与地面之间起到减振的作用。

经检索，中国专利公开号为CN207875985U的专利中，公开了具有减震效果的无人机起落架，包括机体，所述机体的四周均焊接有支架，所述支架的顶端安装有电机，所述电机的顶部设有转轴，所述转轴上安装有螺旋桨。上述专利中公开的无人机起落架还存在很多不足之处：1.通过利用弹簧的弹力作用和撑架本身具有的弹性达到减震缓冲效果，由于撑架直接与地面接触支撑无人机，撑架具有弹性难以保证无人机的稳定性；2.该装置的弹簧固定于机身底部，撑架固定于弹簧的底部，因而弹簧和撑架的弹性缓冲为同一竖直方向的叠加，若无人机降落时发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震效果好的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种减震效果好的无人机起落架，包括固定板，所述固定板的顶部外壁开有固定套安装槽，且固定套安装槽的内壁焊接有固定套，所述固定套的一侧内壁滑动连接有滑动杆，且滑动杆的底部外壁焊接有连接板，所述固定板的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑脚，且两个支撑脚的一侧外壁和连接板的两侧外壁均通过铰链连接有连接杆，所述固定板的顶部外壁两侧均焊接有限位板，且两个限位板的一侧外壁均开有限位滑槽，两个所述限位滑槽的内壁均滚动连接有滚轮，且两个滚轮的一侧外壁均通过铰链连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部外壁均焊接有支撑板，且支撑板的底部外壁通过螺钉固定有限位块。

优选的，所述固定套的一侧外壁顶部通过螺钉固定有橡胶套，且橡胶套的一侧外壁和限位块的一侧内壁均焊接有凸条。

优选的，所述固定套的顶部内壁和滑动杆的顶部内壁均通过螺钉固定有磁铁，且两个磁铁相对一侧磁极相同。

优选的，所述连接板的底部外壁两侧均开有轮轴安装孔，且两个轮轴安装孔的内壁均通过轴承连接有轮轴，两个轮轴的一侧外壁均通过键连接有支撑轮。

优选的，两个所述支撑脚的一侧外壁均焊接有套筒，且两个套筒的一侧内壁均滑动连接有滑竿。

优选的，两个所述滑竿的顶部外壁分别焊接于支撑板的底部外壁两侧，且两个滑竿的底部外壁和两个套筒的底部内壁均焊接有缓冲弹簧。

优选的，两个所述支撑脚的底部外壁均通过螺钉固定有耐磨垫，且耐磨垫为半圆环状结构，耐磨垫的一侧外壁开有锯齿槽，耐磨垫的内径大于支撑脚的宽度。

与现有技术相比，本发明提供了一种减震效果好的无人机起落架，具备以下有益效果：

1.该减震效果好的无人机起落架，通过设置的两个磁铁和两个缓冲弹簧，两个磁铁之间的排斥力作用可以在无人机降落时对固定板和连接板之间形成缓冲减震效果，两个缓冲弹簧对称分布在支撑板两侧，可以对支撑板进行减震，磁铁和两个缓冲弹簧分布于三条不同的直线上，有助于保证无论无人机垂直降落还是倾斜下落均能起到缓冲减震效果，有助于提高对无人机的保护效果。

2.该减震效果好的无人机起落架，通过设置的连接杆和支撑脚，无人机降落时，重力推动支撑板下移，缓冲弹簧推动支撑脚转动，同时地面推动连接板上移，连接杆带动支撑脚转动，通过连接杆和缓冲弹簧的共同作用带动支撑脚压覆于地面，增强对固定板的支撑力度，有助于提高无人机的稳定性。

3.该减震效果好的无人机起落架，通过设置的耐磨垫，耐磨垫外壁开设的锯齿槽可以增加耐磨垫与地面接触时的不平整度，提高支撑脚受到的摩擦阻力，耐磨垫内径大于支撑脚的宽度，保证了耐磨垫的变形余量，当耐磨垫与地面接触时受到挤压变形，可以进一步增大支撑脚受到的摩擦阻力，有助于增强支撑脚的稳定性。

4.该减震效果好的无人机起落架，通过设置的两个凸条，无人机降落时，重力作用带动限位块压覆在固定套上，两个凸条可以增强限位块和固定套之间的连接力度，有助于提高支撑板的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明有助于保证对无人机的减震效果和提高无人机的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种减震效果好的无人机起落架的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种减震效果好的无人机起落架固定套的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种减震效果好的无人机起落架的A部结构示意图。

图中：1-支撑板、2-支撑杆、3-限位板、4-限位块、5-固定套、6-固定板、7-限位滑槽、8-滚轮、9-滑竿、10-缓冲弹簧、11-支撑脚、12-连接杆、13-支撑轮、14-滑动杆、15-连接板、16-套筒、17-凸条、18-磁铁、19-橡胶套、20-耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种减震效果好的无人机起落架，包括固定板6，固定板6的顶部外壁开有固定套安装槽，且固定套安装槽的内壁焊接有固定套5，固定套5的一侧内壁滑动连接有滑动杆14，且滑动杆14的底部外壁焊接有连接板15，固定板6的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑脚11，且两个支撑脚11的一侧外壁和连接板15的两侧外壁均通过铰链连接有连接杆12，固定板6的顶部外壁两侧均焊接有限位板3，且两个限位板3的一侧外壁均开有限位滑槽7，两个限位滑槽7的内壁均滚动连接有滚轮8，且两个滚轮8的一侧外壁均通过铰链连接有支撑杆2，两个支撑杆2的顶部外壁均焊接有支撑板1，且支撑板1的底部外壁通过螺钉固定有限位块4。

本发明中，固定套5的一侧外壁顶部通过螺钉固定有橡胶套19，且橡胶套19的一侧外壁和限位块4的一侧内壁均焊接有凸条17，两个凸条17可以增强限位块4和固定套5之间的连接力度，有助于提高支撑板1的稳定性。

本发明中，固定套5的顶部内壁和滑动杆14的顶部内壁均通过螺钉固定有磁铁18，且两个磁铁18相对一侧磁极相同。

本发明中，连接板15的底部外壁两侧均开有轮轴安装孔，且两个轮轴安装孔的内壁均通过轴承连接有轮轴，两个轮轴的一侧外壁均通过键连接有支撑轮13。

本发明中，两个支撑脚11的一侧外壁均焊接有套筒16，且两个套筒16的一侧内壁均滑动连接有滑竿9。

本发明中，两个滑竿9的顶部外壁分别焊接于支撑板1的底部外壁两侧，且两个滑竿9的底部外壁和两个套筒16的底部内壁均焊接有缓冲弹簧10。

本发明中，两个支撑脚11的底部外壁均通过螺钉固定有耐磨垫20，且耐磨垫20为半圆环状结构，耐磨垫20的一侧外壁开有锯齿槽，耐磨垫20的内径大于支撑脚11的宽度，耐磨垫20外壁开设的锯齿槽可以增加耐磨垫20与地面接触时的不平整度，提高支撑脚11受到的摩擦阻力，有助于增强支撑脚11的稳定性。

工作原理：无人机降落时，重力推动支撑板1下移，滑竿9挤压缓冲弹簧10，推动支撑脚11转动，同时地面推动连接板15上移，连接杆12带动支撑脚11转动，通过连接杆12和缓冲弹簧10的共同作用带动支撑脚11压覆于地面，同时缓冲弹簧10的弹性变形对支撑板1进行缓冲减震，两个磁铁18之间的排斥力作用减小连接板15上移时对固定板6造成的瞬时震动，进一步保持支撑板1的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减震效果好的无人机起落架，包括固定板（6），其特征在于，所述固定板（6）的顶部外壁开有固定套安装槽，且固定套安装槽的内壁焊接有固定套（5），所述固定套（5）的一侧内壁滑动连接有滑动杆（14），且滑动杆（14）的底部外壁焊接有连接板（15），所述固定板（6）的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑脚（11），且两个支撑脚（11）的一侧外壁和连接板（15）的两侧外壁均通过铰链连接有连接杆（12），所述固定板（6）的顶部外壁两侧均焊接有限位板（3），且两个限位板（3）的一侧外壁均开有限位滑槽（7），两个所述限位滑槽（7）的内壁均滚动连接有滚轮（8），且两个滚轮（8）的一侧外壁均通过铰链连接有支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）的顶部外壁均焊接有支撑板（1），且支撑板（1）的底部外壁通过螺钉固定有限位块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种减震效果好的无人机起落架，其特征在于，所述固定套（5）的一侧外壁顶部通过螺钉固定有橡胶套（19），且橡胶套（19）的一侧外壁和限位块（4）的一侧内壁均焊接有凸条（17）。

3.根据权利要求2所述的一种减震效果好的无人机起落架，其特征在于，所述固定套（5）的顶部内壁和滑动杆（14）的顶部内壁均通过螺钉固定有磁铁（18），且两个磁铁（18）相对一侧磁极相同。

4.根据权利要求3所述的一种减震效果好的无人机起落架，其特征在于，所述连接板（15）的底部外壁两侧均开有轮轴安装孔，且两个轮轴安装孔的内壁均通过轴承连接有轮轴，两个轮轴的一侧外壁均通过键连接有支撑轮（13）。

5.根据权利要求4所述的一种减震效果好的无人机起落架，其特征在于，两个所述支撑脚（11）的一侧外壁均焊接有套筒（16），且两个套筒（16）的一侧内壁均滑动连接有滑竿（9）。

6.根据权利要求5所述的一种减震效果好的无人机起落架，其特征在于，两个所述滑竿（9）的顶部外壁分别焊接于支撑板（1）的底部外壁两侧，且两个滑竿（9）的底部外壁和两个套筒（16）的底部内壁均焊接有缓冲弹簧（10）。

7.根据权利要求6所述的一种减震效果好的无人机起落架，其特征在于，两个所述支撑脚（11）的底部外壁均通过螺钉固定有耐磨垫（20），且耐磨垫（20）为半圆环状结构，耐磨垫（20）的一侧外壁开有锯齿槽。