CN112793768A

CN112793768A - 一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架

Info

Publication number: CN112793768A
Application number: CN202110158269.2A
Authority: CN
Inventors: 温欣玲; 马正祥; 陈宇; 梁坤; 刘兆瑜
Original assignee: Zhengzhou University of Aeronautics
Current assignee: Zhengzhou University of Aeronautics
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-05-14

Abstract

本发明公开了一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座，且第一耳座的内壁通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过销轴转动连接有第二耳座，且第二耳座的底部外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有套筒，且套筒的底部外壁固定连接有起落板。本发明中当无人机降落时，产生的冲击力会促使活动杆在第一耳座上转动，并拉伸第一弹簧起到一定的缓冲作用，此时起落板会向两侧滑移，滑移过程中，滑杆一端的滑块会在固定筒内滑动，保证起落架的整体稳定性，同时滑块会拉伸固定筒内的第三弹簧，进一步起到缓冲作用，使用效果更佳。

Description

一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前，现有的无人机起落架仍存在一定的不足之处，通常仅在无人机底部设置固定的支撑架，起到支撑作用，而无人机降落时产生的冲击力会促使无人机整体振动，很容易造成无人机内部零件损毁，部分无人机底部没有滚轮等辅助移动的机构，导致降落后无法在地面移动，而部分无人机的底部设置有滚轮，虽然可以在降落后进行移动，但是无人机降落时，会产生一定的滑移，无法准确降落在定点位置，因此，亟需设计一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座，且第一耳座的内壁通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过销轴转动连接有第二耳座，且第二耳座的底部外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有套筒，且套筒的底部外壁固定连接有起落板，所述起落板的底部外壁设置有滚轮，所述套筒的底部内壁设置有第二弹簧，且第二弹簧的一端和伸缩杆的底端固定连接，所述安装板的底部外壁固定连接有竖板，且竖板和活动杆之间通过第一弹簧连接，相邻所述套筒之间设置有稳定机构，所述安装板的底部外壁还设置有限位机构。

作为本发明再进一步的方案：所述稳定机构包括滑杆、滑块和固定筒，所述滑杆固定设置于套筒的一侧外壁，且滑块固定设置于滑杆的一端，所述固定筒套接于滑块的外侧，相邻所述滑块之间通过第三弹簧连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括螺杆、螺纹筒和限位板，所述螺杆固定设置于安装板的底部外壁，且螺纹筒转动设置于螺杆上，所述螺纹筒的底部外壁固定连接有第四弹簧，且限位板固定设置于第四弹簧的底端。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹筒的外壁滑动连接有滑环，且滑环的底部外壁焊接有等距离呈环形分布的连接杆，所述连接杆的一端和限位板的顶部外壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位板的底部外壁固定连接有多排等距离分布的地钉。

作为本发明再进一步的方案：所述起落板的剖面为J字形。

作为本发明再进一步的方案：所述起落板的底部外壁固定连接有铲板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的活动杆、第一弹簧、滑杆、固定筒、滑块和第三弹簧，当无人机降落时，产生的冲击力会促使活动杆在第一耳座上转动，并拉伸第一弹簧起到一定的缓冲作用，此时起落板会向两侧滑移，滑移过程中，滑杆一端的滑块会在固定筒内滑动，保证起落架的整体稳定性，同时滑块会拉伸固定筒内的第三弹簧，进一步起到缓冲作用，使用效果更佳；

2.通过设置的伸缩杆、套筒和第二弹簧，降落过程中，活动杆底部通过第二耳座连接的伸缩杆还会压缩套筒内的第二弹簧，起到在竖直方向上进行缓冲的目的，进一步提高了起落架的使用效果；

3.通过设置的螺杆、螺纹筒、滑环、限位板、第四弹簧和地钉，当无人机降落时，限位板底部的地钉首先会与地面接触，并随着无人机的继续降落，限位板上通过连接杆连接的滑环会在螺纹筒上滑动，并促使固定筒和限位板之间的第四弹簧被压缩，可以增大地钉与地面之间的摩擦力，保证无人机降落后，不会因起落板的滑移，而造成无人机移位，且无人机降落后需要移动无人机时，只需转动螺杆上的螺纹筒，使得限位板底部的地钉脱离地面，便可以移动无人机，使用更具灵活性。

附图说明

图1为实施例1提出的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架的剖视结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为实施例1提出的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架的起落板结构示意图；

图4为实施例2提出的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架的整体结构示意图。

图中：1安装板、2竖板、3螺杆、4第一耳座、5第一弹簧、6活动杆、7第二耳座、8伸缩杆、9套筒、10第二弹簧、11起落板、12滚轮、13滑杆、14螺纹筒、15固定筒、16滑块、17第三弹簧、18滑环、19连接杆、20限位板、21地钉、22第四弹簧、23铲板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板1，安装板1底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座4，且第一耳座4的内壁通过销轴转动连接有活动杆6，活动杆6的一端通过销轴转动连接有第二耳座7，且第二耳座7的底部外壁固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8的外壁套接有套筒9，且套筒9的底部外壁固定连接有起落板11，起落板11的底部外壁设置有滚轮12，套筒9的底部内壁设置有第二弹簧10，且第二弹簧10的一端和伸缩杆8的底端固定连接，安装板1的底部外壁固定连接有竖板2，且竖板2和活动杆6之间通过第一弹簧5连接，相邻套筒9之间设置有稳定机构，安装板1的底部外壁还设置有限位机构。

稳定机构包括滑杆13、滑块16和固定筒15，滑杆13固定设置于套筒9的一侧外壁，且滑块16固定设置于滑杆13的一端，固定筒15套接于滑块16的外侧，相邻滑块16之间通过第三弹簧17连接。

限位机构包括螺杆3、螺纹筒14和限位板20，螺杆3固定设置于安装板1的底部外壁，且螺纹筒14转动设置于螺杆3上，螺纹筒14的底部外壁固定连接有第四弹簧22，且限位板20固定设置于第四弹簧22的底端。

螺纹筒14的外壁滑动连接有滑环18，且滑环18的底部外壁焊接有等距离呈环形分布的连接杆19，连接杆19的一端和限位板20的顶部外壁固定连接。

限位板20的底部外壁固定连接有多排等距离分布的地钉21，地钉21可以插入降落点，使得限位板20不易移动。

起落板11的剖面为J字形，当起落板11向两侧移动时遇到较大障碍物时，可以直接越过障碍物。

工作原理：当无人机降落时，产生的冲击力会促使活动杆6在第一耳座4上转动，并拉伸第一弹簧5起到一定的缓冲作用，此时起落板11会向两侧滑移，滑移过程中，滑杆13一端的滑块16会在固定筒15内滑动，保证起落架的整体稳定性，同时滑块16会拉伸固定筒15内的第三弹簧17，进一步起到缓冲作用，使用效果更佳，降落过程中，活动杆6底部通过第二耳座7连接的伸缩杆8还会压缩套筒9内的第二弹簧10，起到在竖直方向上进行缓冲的目的，进一步提高了起落架的使用效果，当无人机降落时，限位板20底部的地钉21首先会与地面接触，并随着无人机的继续降落，限位板20上通过连接杆19连接的滑环18会在螺纹筒14上滑动，并促使固定筒15和限位板20之间的第四弹簧22被压缩，可以增大地钉21与地面之间的摩擦力，保证无人机降落后，不会因起落板11的滑移，而造成无人机移位，且无人机降落后需要移动无人机时，只需转动螺杆3上的螺纹筒14，使得限位板20底部的地钉21脱离地面，便可以移动无人机，使用更具灵活性。

实施例2

参照图4，一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，本实施例相较于实施例1，还包括起落板11的底部外壁固定连接有铲板23。

工作原理：使用时，当起落板11移动时，可以将滚轮12行径路线上的较小障碍物铲开，保证滚轮12滚动时的流畅性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座（4），且第一耳座（4）的内壁通过销轴转动连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的一端通过销轴转动连接有第二耳座（7），且第二耳座（7）的底部外壁固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的外壁套接有套筒（9），且套筒（9）的底部外壁固定连接有起落板（11），所述起落板（11）的底部外壁设置有滚轮（12），所述套筒（9）的底部内壁设置有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）的一端和伸缩杆（8）的底端固定连接，所述安装板（1）的底部外壁固定连接有竖板（2），且竖板（2）和活动杆（6）之间通过第一弹簧（5）连接，相邻所述套筒（9）之间设置有稳定机构，所述安装板（1）的底部外壁还设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述稳定机构包括滑杆（13）、滑块（16）和固定筒（15），所述滑杆（13）固定设置于套筒（9）的一侧外壁，且滑块（16）固定设置于滑杆（13）的一端，所述固定筒（15）套接于滑块（16）的外侧，相邻所述滑块（16）之间通过第三弹簧（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述限位机构包括螺杆（3）、螺纹筒（14）和限位板（20），所述螺杆（3）固定设置于安装板（1）的底部外壁，且螺纹筒（14）转动设置于螺杆（3）上，所述螺纹筒（14）的底部外壁固定连接有第四弹簧（22），且限位板（20）固定设置于第四弹簧（22）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹筒（14）的外壁滑动连接有滑环（18），且滑环（18）的底部外壁焊接有等距离呈环形分布的连接杆（19），所述连接杆（19）的一端和限位板（20）的顶部外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述限位板（20）的底部外壁固定连接有多排等距离分布的地钉（21）。

6.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述起落板（11）的剖面为J字形。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，所述起落板（11）的底部外壁固定连接有铲板（23）。