CN210139961U - 一种植保无人机减震起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机减震起落架，包括安装板，所述安装板顶部外壁的两侧均开有安装孔，且安装孔分别位于安装板顶部外壁的四角，所述安装板的顶部外壁开有等距离分布的半圆槽，所述安装板底部外壁的两侧均通过螺栓连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有连接板，且连接板的顶部外壁位于中间的位置粘接有橡胶块，所述连接板两侧外壁的两端均通过螺栓连接有固定架。本实用新型能够防止无人机与地面之间发生刚性接触使无人机受到损坏，能够防止由于惯性导致无人机与地面发生碰撞使无人机受到损坏，能够防止无人机在飞行的过程中由于晃动导致起落架从无人机上脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机减震起落架。
背景技术
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，对于植保无人机来说，为了确保无人机的安全下降，同样会在无人机的底部安装有起落架。
但是，现有的植保无人机的起落架通常不具备减震缓冲的作用，因此可能会导致无人机在降落时由于惯性与地面之间发生刚性接触从而对无人机造成损坏，此外，在对起落架进行固定时，通常可能会由于摩擦力不足导致起落架从无人机上脱落使起落架受到损坏。因此，亟需设计一种植保无人机减震起落架来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机减震起落架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种植保无人机减震起落架，包括安装板，所述安装板顶部外壁的两侧均开有安装孔，且安装孔分别位于安装板顶部外壁的四角，所述安装板的顶部外壁开有等距离分布的半圆槽，所述安装板底部外壁的两侧均通过螺栓连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有连接板，且连接板的顶部外壁位于中间的位置粘接有橡胶块，所述连接板两侧外壁的两端均通过螺栓连接有固定架，且固定架的形状为T型，所述固定架的外壁位于中间的位置转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁靠近底部的位置转动连接有转动杆，且转动杆的外壁套接有滚筒，所述连接板的底部外壁位于中间的位置通过螺栓连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有弧形板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形板顶部外壁的两侧均开有半弧槽，且两个半弧槽的两侧内壁均设置有缓冲垫，半弧槽与滚筒之间形成滚动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形板底部外壁的两侧均通过螺栓连接有支撑架，且支撑架的数量为四个，支撑架的底部外壁开有矩形槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述矩形槽的两侧内壁均靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有移动轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动轮的外壁通过螺栓连接有等距离呈环形分布的第三弹簧，且第三弹簧的外壁远离移动轮的一端通过螺栓连接有缓冲环。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓有第二弹簧，且第二弹簧与第二伸缩杆的两侧外壁之间通过螺栓连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的固定架、支撑杆、第二弹簧、滚筒、半弧槽和缓冲垫，使得起落架能够对无人机的降落起到减震缓冲的作用，防止由于惯性导致无人机与地面之间发生刚性接触使无人机受到损坏，此外滚筒能够减小支撑杆与半弧槽之间的摩擦力，以便于对无人机的降落起到减震的作用；
2.通过设置的移动轮、缓冲环和第三弹簧，使得起落架能够进一步的对无人机的降落起到减震的作用，以便于对无人机进行保护，防止由于惯性导致无人机与地面发生碰撞使无人机受到损坏；
3.通过设置的安装板、安装孔和半圆槽，能够增大无人机与起落架之间的摩擦力，以便于对起落架进行固定，防止无人机在飞行的过程中由于晃动导致起落架从无人机上脱落使起落架受到损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种植保无人机减震起落架的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种植保无人机减震起落架的移动轮结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种植保无人机减震起落架的侧视结构示意图。
图中：1弧形板、2移动轮、3支撑架、4矩形槽、5半弧槽、6缓冲垫、7滚筒、8支撑杆、9连接板、10安装板、11安装孔、12半圆槽、13第一伸缩杆、14橡胶块、15第一弹簧、16第二弹簧、17第二伸缩杆、18缓冲环、19第三弹簧、20固定架、21转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种植保无人机减震起落架，包括安装板10，安装板10顶部外壁的两侧均开有安装孔11，且安装孔11分别位于安装板10顶部外壁的四角，安装板10的顶部外壁开有等距离分布的半圆槽12，能够增大无人机与起落架之间的摩擦力，以便于对起落架进行固定，防止无人机在飞行的过程中由于晃动导致起落架从无人机上脱落使起落架受到损坏，安装板10底部外壁的两侧均通过螺栓连接有第一伸缩杆13，且第一伸缩杆13的外壁套接有第一弹簧15，第一伸缩杆13的底部外壁通过螺栓连接有连接板9，且连接板9的顶部外壁位于中间的位置粘接有橡胶块14，连接板9两侧外壁的两端均通过螺栓连接有固定架20，且固定架20的形状为T型，固定架20的外壁位于中间的位置转动连接有支撑杆8，支撑杆8的一侧外壁靠近底部的位置转动连接有转动杆21，且转动杆21的外壁套接有滚筒7，能够对无人机的降落起到减震缓冲的作用，防止由于惯性导致无人机与地面之间发生刚性接触使无人机受到损坏，此外滚筒7能够减小摩擦力，以便于对无人机的降落起到减震的作用，连接板9的底部外壁位于中间的位置通过螺栓连接有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的底部外壁通过螺栓连接有弧形板1。
本实用新型中，弧形板1顶部外壁的两侧均开有半弧槽5，且两个半弧槽5的两侧内壁均设置有缓冲垫6，半弧槽5与滚筒7之间形成滚动连接，弧形板1底部外壁的两侧均通过螺栓连接有支撑架3，且支撑架3的数量为四个，支撑架3的底部外壁开有矩形槽4，矩形槽4的两侧内壁均靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有移动轮2，移动轮2的外壁通过螺栓连接有等距离呈环形分布的第三弹簧19，且第三弹簧19的外壁远离移动轮2的一端通过螺栓连接有缓冲环18，能够进一步的对无人机的降落起到减震的作用，以便于对无人机进行保护，防止由于惯性导致无人机与地面发生碰撞使无人机受到损坏，支撑杆8的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓有第二弹簧16，且第二弹簧16与第二伸缩杆17的两侧外壁之间通过螺栓连接。
工作原理：使用时，通过安装板10和安装孔11将起落架固定在无人机上，通过半圆槽12增大无人机与起落架之间的摩擦力，以便于对起落架进行固定，固定完成后，使无人机进行植保，当无人机需要降落时，人们通过遥控器控制无人机的降落，起落架会与地面之间接触，通过第一伸缩杆13和第一弹簧15对无人机的降落起到初步缓冲减震的作用，由于压力会使支撑杆8带动着滚筒在半弧槽5上滚动，通过缓冲垫6对滚筒7的移动起到缓冲的作用，通过第二弹簧16对支撑杆8的移动进行约束，通过缓冲环18和第三弹簧19进一步的对无人机的降落起到缓冲的作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种植保无人机减震起落架，包括安装板(10)，其特征在于，所述安装板(10)顶部外壁的两侧均开有安装孔(11)，且安装孔(11)分别位于安装板(10)顶部外壁的四角，所述安装板(10)的顶部外壁开有等距离分布的半圆槽(12)，所述安装板(10)底部外壁的两侧均通过螺栓连接有第一伸缩杆(13)，且第一伸缩杆(13)的外壁套接有第一弹簧(15)，所述第一伸缩杆(13)的底部外壁通过螺栓连接有连接板(9)，且连接板(9)的顶部外壁位于中间的位置粘接有橡胶块(14)，所述连接板(9)两侧外壁的两端均通过螺栓连接有固定架(20)，且固定架(20)的形状为T型，所述固定架(20)的外壁位于中间的位置转动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一侧外壁靠近底部的位置转动连接有转动杆(21)，且转动杆(21)的外壁套接有滚筒(7)，所述连接板(9)的底部外壁位于中间的位置通过螺栓连接有第二伸缩杆(17)，所述第二伸缩杆(17)的底部外壁通过螺栓连接有弧形板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震起落架，其特征在于，所述弧形板(1)顶部外壁的两侧均开有半弧槽(5)，且两个半弧槽(5)的两侧内壁均设置有缓冲垫(6)，半弧槽(5)与滚筒(7)之间形成滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震起落架，其特征在于，所述弧形板(1)底部外壁的两侧均通过螺栓连接有支撑架(3)，且支撑架(3)的数量为四个，支撑架(3)的底部外壁开有矩形槽(4)。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机减震起落架，其特征在于，所述矩形槽(4)的两侧内壁均靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有移动轮(2)。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机减震起落架，其特征在于，所述移动轮(2)的外壁通过螺栓连接有等距离呈环形分布的第三弹簧(19)，且第三弹簧(19)的外壁远离移动轮(2)的一端通过螺栓连接有缓冲环(18)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机减震起落架，其特征在于，所述支撑杆(8)的一侧外壁靠近顶部的位置通过螺栓有第二弹簧(16)，且第二弹簧(16)与第二伸缩杆(17)的两侧外壁之间通过螺栓连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111711111A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 广东电网有限责任公司 | 电力巡检设备 |
| CN111792023A (zh) * | 2020-07-18 | 2020-10-20 | 王东明 | 一种农业种植用固定翼无人机 |
| CN111976969A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-11-24 | 复旦大学 | 一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置 |
| CN112793768A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-05-14 | 郑州航空工业管理学院 | 一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架 |
| CN113247305A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-08-13 | 广州昇谷科技有限公司 | 一种无人机下落稳定性测试用支撑架 |
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