CN111711111A - 电力巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力巡检设备，包括车体，碰撞杆的顶部两侧设置有红外测距雷达，太阳能光伏板的两侧均并排安装有滑轨，滑轨之间连接有横梁，横梁的底端表面设置有毛刷，太阳能光伏板的一侧设置有减震装置，减震装置的顶端表面安装有电动云台，减震装置的一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有蜂鸣器，蜂鸣器的顶端安装有爆闪灯。本发明通过安装板与固定座之间的第一弹簧杆初步对车辆在前行过程中所产生的晃动力度进行削减，同时支座通过底端的轴承在固定座的内部弧形卡位槽内部移动，支座在重力作用下与水平面处于相对平行的状态，从而避免摄像部分随着车辆上下颠簸导致拍摄画面不清楚。
Description
技术领域
本发明涉及电力监控技术领域，特别涉及一种电力巡检设备。
背景技术
通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。在电压等级上，随着电力技术的发展，由原来以少量110kV和220kV变电站为枢纽变电站。35kV为终端变电站的小电网输送模式，逐步发展成以特高压1000kV变电站和500kV变电站为枢纽变电站，220kV、110kV变电站为终端变电站的大电网输送模式。而电力巡检是变电值班的一项重要工作，站内设备数量繁多，且密度程度高。从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过2小时，非常容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术手段，对于巡检信息的传递迟缓，规范化的巡检流程得不到有效的执行。
目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检人员定期定时进行人工巡检。由于受到气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约，巡检质量和到位率始终无法得到保证。同时对反映运行状态好设备缺陷等的信息得不到及时反馈，设备隐患不能及时发现，引发设备故障。同时在巡检过程中监控摄像部分会因地面破损或者压上石子导致整体晃动，使监控画面随之晃动不易观测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电力巡检设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种电力巡检设备，包括车体，所述车体的底盘前侧安装有转向轮，所述车体的底盘后侧安装有驱动轮，所述车体的前侧表面安装有碰撞杆，所述碰撞杆的顶部两侧设置有红外测距雷达，所述车体的前侧顶端为斜向平台面，且安装有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板的两侧均并排安装有滑轨，所述滑轨之间连接有横梁，所述横梁的底端表面设置有毛刷，且毛刷与太阳能光伏板表面相抵，所述太阳能光伏板的一侧设置有减震装置，所述减震装置的顶端表面安装有电动云台，所述电动云台的表面安装有照明灯，所述电动云台的一侧安装有红外线摄像头，所述电动云台的另一侧安装有高清摄像头，所述减震装置的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器的顶端安装有爆闪灯，所述车体的内部安装有控制模块、无线通讯模块、动力驱动装置、GPS定位装置、信号处理模块、信号输送/接收模块和电源模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述减震装置包括安装板和固定座，所述安装板的顶端表面均匀环绕有多根第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的顶端连接有固定座，所述固定座的顶端表面开有弧形槽，所述弧形槽的内壁两侧表面均开有弧形卡位槽，所述弧形槽的内部设置有支座，所述支座的底端两侧靠近顶角处均安装有轴承，且轴承卡嵌于弧形卡位槽内部，所述支座的外周表面套接有橡胶防水罩，且橡胶防水罩的底端与固定座的顶端表面相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述减震装置包括圆形底座和支撑半球，所述圆形底座的顶端表面开有弧形槽口，所述弧形槽口的内部放置有支撑半球，且支撑半球的体型大于弧形槽口的容积，所述支撑半球的顶端表面设置有顶板，所述顶板与圆形底座之间连接有多根第二弹簧杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体左右两侧均安装有转动座，所述转动座之间固定连接有底栏，且底栏呈水平方向安装并将车体半包围于内，所述转动座的转轴处之间连接有顶栏，所述顶栏与底栏之间连接有挡棚。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体的底端表面前端安装有转动地刷，且转动地刷位于转向轮的前方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述动力驱动装置包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，所述转向控制驱动单元与转动轮相连接，所述直线运动控制驱动单元与驱动轮相连接，以实现对车体前行、后退、左拐和右拐，所述电源模块对车体的各电子装置进行供电，所述电源模块包括蓄电池和安装于车体表面的充电接口，所述蓄电池与太阳能光伏板电性连接，所述蓄电池的表面设置有无线充电线圈。
作为本发明的一种优选技术方案，所述信号处理模块与红外测距雷达、红外线摄像头和高清摄像头电性连接，将信号进行处理过后输送至信号输送/接收模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线通讯模块与控制模块、GPS定位装置和信号输送/接收模块相连接，所述控制模块与照明灯、电动伸缩杆、蜂鸣器、爆闪灯和动力驱动装置电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述太阳能光伏板的倾斜角度为30°—40°。
作为本发明的一种优选技术方案，所述红外线摄像头与所述高清摄像头上设置有遮光罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1：本发明通过太阳能光伏板将光能转换为电能并储存，使巡检设备可充电的同时进行巡检，避免因电力不足而无法完成巡检工作，同时可通过上下拨动横梁使毛刷对太阳能光伏板的表面从上至下全面清扫，可将太阳能光伏板表面灰尘脏污清扫干净，提升发电效率，同时避免边角处未清扫干净导致产生热斑效应而烧毁。
2：本发明通过安装板与固定座之间的第一弹簧杆初步对车辆在前行过程中所产生的晃动力度进行削减，同时支座通过底端的轴承在固定座的内部弧形卡位槽内部移动，支座在重力作用下向与车体翘起的另一端移动，与水平面处于相对平行的状态，从而避免摄像部分随着车辆上下晃动导致拍摄画面不清楚。
3：本发明通过支撑半球在圆形底座的弧形槽口内部摆动，同时以多根第二弹簧杆进行牵引，车辆无论是向哪侧翻动，都会通过第二弹簧对单侧进行进行吸收，并将另一侧进行回拉，从而大幅降低顶板的晃动幅度，从而使拍摄画面更加清晰。
4：本发明通过在转向轮的前侧设置转动地刷，使车体在前行过程中转动地刷转动将挡在转向轮前侧的小石子清扫开，从而避免车体碾压小石子导致车体频繁抖动。
5：本发明通过将顶栏以转动座为支点向上进行翻转，使挡棚遮挡在车体的顶部，可对巡逻车起到保护作用。
6：本发明通过蜂鸣器和爆闪灯可对变电站内的鸟类进行驱赶，避免鸟类在输电电线或铁塔上筑巢导致短路，对变电站能够起到保护作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的减震装置拆分结构示意图；
图3是本发明的A部结构示意图；
图4是本发明的线路连接结构示意图；
图5是使用另一种减震装置整体结构示意图；
图6是图5的减震装置结构示意图；
图中：1、车体；2、转向轮；3、驱动轮；4、碰撞杆；5、红外测距雷达；6、太阳能光伏板；7、滑轨；8、横梁；9、毛刷；10、减震装置；11、电动云台；12、照明灯；13、红外线摄像头；14、高清摄像头；15、电动伸缩杆；16、蜂鸣器；17、爆闪灯；18、控制模块；19、无线通讯模块；20、动力驱动装置；21、GPS定位装置；22、信号处理模块；23、信号输送/接收模块；24、电源模块；25、安装板；26、固定座；27、第一弹簧杆；28、弧形槽；29、弧形卡位槽；30、支座；31、轴承；32、橡胶防水罩；33、圆形底座；34、支撑半球；35、弧形槽口；36、顶板；37、第二弹簧杆；38、转动座；39、底栏；40、顶栏；41、挡棚；42、转动地刷。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种电力巡检设备，包括车体1，车体1的底盘前侧安装有转向轮2，车体1的底盘后侧安装有驱动轮3，车体1的前侧表面安装有碰撞杆4，碰撞杆4的顶部两侧设置有红外测距雷达5，车体1的前侧顶端为斜向平台面，且安装有太阳能光伏板6，太阳能光伏板6的两侧均并排安装有滑轨7，滑轨7之间连接有横梁8，横梁8的底端表面设置有毛刷9，且毛刷9与太阳能光伏板6表面相抵，太阳能光伏板6的一侧设置有减震装置10，减震装置10的顶端表面安装有电动云台11，电动云台11的表面安装有照明灯12，电动云台11的一侧安装有红外线摄像头13，电动云台11的另一侧安装有高清摄像头14，减震装置10的一侧安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶端安装有蜂鸣器16，蜂鸣器16的顶端安装有爆闪灯17，车体1的内部安装有控制模块18、无线通讯模块19、动力驱动装置20、GPS定位装置21、信号处理模块22、信号输送/接收模块23和电源模块24。
进一步的，减震装置10包括安装板25和固定座26，安装板25的顶端表面均匀环绕有多根第一弹簧杆27，第一弹簧杆27的顶端连接有固定座26，固定座26的顶端表面开有弧形槽28，弧形槽28的内壁两侧表面均开有弧形卡位槽29，弧形槽28的内部设置有支座30，支座30的底端两侧靠近顶角处均安装有轴承31，且轴承31卡嵌于弧形卡位槽29内部，支座30的外周表面套接有橡胶防水罩32，且橡胶防水罩32的底端与固定座26的顶端表面相连接。
车体1左右两侧均安装有转动座38，转动座38之间固定连接有底栏39，且底栏39呈水平方向安装并将车体1半包围于内，转动座38的转轴处之间连接有顶栏40，顶栏40与底栏39之间连接有挡棚41。
车体1的底端表面前端安装有转动地刷42，且转动地刷42位于转向轮2的前方。
动力驱动装置20包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，转向控制驱动单元与转向轮2相连接，直线运动控制驱动单元与驱动轮3相连接，以实现对车体1前行、后退、左拐和右拐，电源模块24对车体1的各电子装置进行供电，电源模块24包括蓄电池和安装于车体1表面的充电接口，蓄电池与太阳能光伏板6电性连接，蓄电池的表面设置有无线充电线圈。
信号处理模块22与红外测距雷达5、红外线摄像头13和高清摄像头14电性连接，将信号进行处理过后输送至信号输送/接收模块23。
无线通讯模块19与控制模块18、GPS定位装置21和信号输送/接收模块23相连接，控制模块18与照明灯12、电动伸缩杆15、蜂鸣器16、爆闪灯17和动力驱动装置20电性连接。
太阳能光伏板6的倾斜角度为30°—40°。
红外线摄像头13与高清摄像头14上设置有遮光罩，能够抵挡强光，保护红外线摄像头13与高清摄像头14。
具体的，通过无线通讯模块19与变电站内部系统端相连接，实现远程操控，通过GPS定位装置21获取车体1的具体位置，通过动力驱动装置20控制驱动轮3和转向轮2，从而带动车体1在变电站内部巡检，同时红外测距雷达5可检测车体1周围环境，避免产生碰撞，当不慎产生碰撞时，可通过碰撞杆4减低冲击力，避免车体1受到损坏，在前行过程中可将转动地刷42转动将挡在转向轮2前方的小石子烧开，从而避免车体1频繁颠簸导致拍摄成像画面不够清楚，当因路面破损导致车体1整体晃动幅度较大时，通过多根第一弹簧杆27可降低整体震动幅度，车体1的前端向上抬起时，导致固定座26随之抬起时，支座30通过两侧的轴承31在固定座26的弧形卡位槽29内部向后移动，从而使支座30保持平稳，反之若车体1的后端向上抬起时则支座30向前滑动，进而使拍摄画面始终维持平稳，在前行过程中通过太阳能光伏板6可将光能转变为电能储存于电源模块24的蓄电池内部，从而使车体1具有足够的电力完成电力巡检工作，避免电力不足而无法完成工作，同时在巡检完成后可通过上下移动横梁8，使横梁8在滑轨7上来回移动，使横梁8底端的毛刷9可对太阳能光伏板6表面进行清洁，相比传统的雨刷清洗结构可全面清洁，避免边角处仍残留脏污导致后续使用产生热斑效应而烧毁，通过红外线摄像头13检测电力设备表面温度的分布，经过信号处理模块22获得红外热像图，并通过信号输送/接收模块23传输给变电站内部系统，变电站内部系统对该红外热像图进行分析，从而发现运行设备异常及其缺陷，同时配合高清摄像头14可观察电力设备运行表态，同时在夜间巡检时可打开照明灯12使拍摄画面更加清晰，在巡检过程中当发现有鸟类存在时，可升起电动伸缩杆15，打开蜂鸣器16和爆闪灯17，发出高频的声音和刺眼的光芒对鸟类进行驱逐，从而防止鸟类在变电站的输电电线或铁塔上筑巢导致短路，对变电站能够起到保护作用，将顶栏40以转动座38为支点向上翻转，使挡棚41遮挡在车体1的顶部，在雨天或者停放时可对车体1起到保护作用，延长使用寿命。
实施例2
如图3-6所示，本发明提供一种电力巡检设备，包括车体1，车体1的底盘前侧安装有转向轮2，车体1的底盘后侧安装有驱动轮3，车体1的前侧表面安装有碰撞杆4，碰撞杆4的顶部两侧设置有红外测距雷达5，车体1的前侧顶端为斜向平台面，且安装有太阳能光伏板6，太阳能光伏板6的两侧均并排安装有滑轨7，滑轨7之间连接有横梁8，横梁8的底端表面设置有毛刷9，且毛刷9与太阳能光伏板6表面相抵，太阳能光伏板6的一侧设置有减震装置10，减震装置10的顶端表面安装有电动云台11，电动云台11的表面安装有照明灯12，电动云台11的一侧安装有红外线摄像头13，电动云台11的另一侧安装有高清摄像头14，减震装置10的一侧安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶端安装有蜂鸣器16，蜂鸣器16的顶端安装有爆闪灯17，车体1的内部安装有控制模块18、无线通讯模块19、动力驱动装置20、GPS定位装置21、信号处理模块22、信号输送/接收模块23和电源模块24。
进一步的，减震装置10包括圆形底座33和支撑半球34，圆形底座33的顶端表面开有弧形槽口35，弧形槽口35的内部放置有支撑半球34，且支撑半球34的体型大于弧形槽口35的容积，支撑半球34的顶端表面设置有顶板36，顶板36与圆形底座33之间连接有多根第二弹簧杆37。
车体1左右两侧均安装有转动座38，转动座38之间固定连接有底栏39，且底栏39呈水平方向安装并将车体1半包围于内，转动座38的转轴处之间连接有顶栏40，顶栏40与底栏39之间连接有挡棚41。
车体1的底端表面前端安装有转动地刷42，且转动地刷42位于转向轮2的前方。
动力驱动装置20包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，转向控制驱动单元与转向轮2相连接，直线运动控制驱动单元与驱动轮3相连接，以实现对车体1前行、后退、左拐和右拐，电源模块24对车体1的各电子装置进行供电，电源模块24包括蓄电池和安装于车体1表面的充电接口，蓄电池与太阳能光伏板6电性连接，蓄电池的表面设置有无线充电线圈。
信号处理模块22与红外测距雷达5、红外线摄像头13和高清摄像头14电性连接，将信号进行处理过后输送至信号输送/接收模块23。
无线通讯模块19与控制模块18、GPS定位装置21和信号输送/接收模块23相连接，控制模块18与照明灯12、电动伸缩杆15、蜂鸣器16、爆闪灯17和动力驱动装置20电性连接。
太阳能光伏板6的倾斜角度为30°—40°。
红外线摄像头13与高清摄像头14上设置有遮光罩，能够抵挡强光，保护红外线摄像头13与高清摄像头14。
具体的，车体1在前行过程中，当因路面破损导致晃动时，支撑半球34在圆形底座33的弧形槽口35内部向车体1偏向的一侧倾斜，顶板36与圆形底座33之间的第二弹簧杆37受力压缩的部分在受力过后将顶板36回推，而拉伸的第二弹簧杆37则在受力过后逐渐回收，从而使顶板36快速恢复平稳，避免摄像部分受到较大影响，其余部分均与实施例1相同。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电力巡检设备，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的底盘前侧安装有转向轮(2)，所述车体(1)的底盘后侧安装有驱动轮(3)，所述车体(1)的前侧表面安装有碰撞杆(4)，所述碰撞杆(4)的顶部两侧设置有红外测距雷达(5)，所述车体(1)的前侧顶端为斜向平台面，且安装有太阳能光伏板(6)，所述太阳能光伏板(6)的两侧均并排安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)之间连接有横梁(8)，所述横梁(8)的底端表面设置有毛刷(9)，且毛刷(9)与太阳能光伏板(6)表面相抵，所述太阳能光伏板(6)的一侧设置有减震装置(10)，所述减震装置(10)的顶端表面安装有电动云台(11)，所述电动云台(11)的表面安装有照明灯(12)，所述电动云台(11)的一侧安装有红外线摄像头(13)，所述电动云台(11)的另一侧安装有高清摄像头(14)，所述减震装置(10)的一侧安装有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的顶端安装有蜂鸣器(16)，所述蜂鸣器(16)的顶端安装有爆闪灯(17)，所述车体(1)的内部安装有控制模块(18)、无线通讯模块(19)、动力驱动装置(20)、GPS定位装置(21)、信号处理模块(22)、信号输送/接收模块(23)和电源模块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述减震装置(10)包括安装板(25)和固定座(26)，所述安装板(25)的顶端表面均匀环绕有多根第一弹簧杆(27)，所述第一弹簧杆(27)的顶端连接有固定座(26)，所述固定座(26)的顶端表面开有弧形槽(28)，所述弧形槽(28)的内壁两侧表面均开有弧形卡位槽(29)，所述弧形槽(28)的内部设置有支座(30)，所述支座(30)的底端两侧靠近顶角处均安装有轴承(31)，且轴承(31)卡嵌于弧形卡位槽(29)内部，所述支座(30)的外周表面套接有橡胶防水罩(32)，且橡胶防水罩(32)的底端与固定座(26)的顶端表面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述减震装置(10)包括圆形底座(33)和支撑半球(34)，所述圆形底座(33)的顶端表面开有弧形槽口(35)，所述弧形槽口(35)的内部放置有支撑半球(34)，且支撑半球(34)的体型大于弧形槽口(35)的容积，所述支撑半球(34)的顶端表面设置有顶板(36)，所述顶板(36)与圆形底座(33)之间连接有多根第二弹簧杆(37)。
4.根据权利要求2或3所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述车体(1)左右两侧均安装有转动座(38)，所述转动座(38)之间固定连接有底栏(39)，且底栏(39)呈水平方向安装并将车体(1)半包围于内，所述转动座(38)的转轴处之间连接有顶栏(40)，所述顶栏(40)与底栏(339)之间连接有挡棚(41)。
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述车体(1)的底端表面前端安装有转动地刷(42)，且转动地刷(42)位于转向轮(2)的前方。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述动力驱动装置(20)包括直线运动控制驱动单元和转向控制驱动单元，所述转向控制驱动单元与转向轮(2)相连接，所述直线运动控制驱动单元与驱动轮(3)相连接，以实现对车体(1)前行、后退、左拐和右拐，所述电源模块(24)对车体(1)的各电子装置进行供电，所述电源模块(24)包括蓄电池和安装于车体(1)表面的充电接口，所述蓄电池与太阳能光伏板(6)电性连接，所述蓄电池的表面设置有无线充电线圈。
7.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述信号处理模块(22)与红外测距雷达(5)、红外线摄像头(13)和高清摄像头(14)电性连接，将信号进行处理过后输送至信号输送/接收模块(23)。
8.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述无线通讯模块(19)与控制模块(18)、GPS定位装置(21)和信号输送/接收模块(23)相连接，所述控制模块(18)与照明灯(12)、电动伸缩杆(15)、蜂鸣器(16)、爆闪灯(17)和动力驱动装置(20)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述太阳能光伏板(6)的倾斜角度为30°—40°。
10.根据权利要求1所述的一种电力巡检设备，其特征在于，所述红外线摄像头(13)与所述高清摄像头(14)上设置有遮光罩。
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