CN217705687U - 一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检车，车载路面巡检系统包括安装底座、对称固定在安装底座上的两组弹性伸缩爪、设在安装底座上的调节底座和定位模组、设在调节底座上的摄像模组、设在安装底座并与摄像模组和定位模组电连接的控制器以及第一端与控制器连接，第二端用于与上位机连接的数据通讯线缆。智能化公路巡检车包括上述车载路面巡检系统。本申请公开的车载路面巡检系统及智能化公路巡检车，可以安装在现有的车辆上并使用巡航的方式对车位进行拍照计费，覆盖面积大，移动速度快，还能够降低车位的管理成本费用。

Description

一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检车

技术领域

本申请涉及停车收费管理技术领域，尤其是涉及一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检车。

背景技术

目前的停车场建设需要投入大量的硬件设施，例如摄像头、管理亭、栅栏、通讯设施和终端处理设备等，这些硬件设施的花费大，施工工期长，并且在车位数量少时，可能出现收费无法偿还投资的情况。也有使用人工管理的情况，但是每个工作人员看管一个区域，活动面积有限，并且为了不出现遗漏，也需要安装摄像头等设备。

发明内容

本申请提供一种车载路面巡检系统及智能化公路巡检车，可以安装在现有的车辆上并使用巡航的方式对车位进行拍照计费，覆盖面积大，移动速度快，还能够降低车位的管理成本费用。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请提供了一种车载路面巡检系统，包括：

安装底座；

两组弹性伸缩爪，对称固定在安装底座上；

调节底座和定位模组，均设在安装底座上；

摄像模组，设在调节底座上；

控制器，设在安装底座并与摄像模组和定位模组电连接；以及

数据通讯线缆，第一端与控制器连接，第二端用于与上位机连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，弹性伸缩爪包括：

固定臂，设在安装底座上；

滑动臂，与固定臂滑动连接；

弹性件，两端分别抵接在固定臂和滑动臂上，用于推动滑动臂向远离安装底座的方向移动；以及

夹持爪，设在滑动臂上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，每组弹性伸缩爪中弹性伸缩爪的数量为两个。

在第一方面的一种可能的实现方式中，调节底座包括：

转动底盘，设在安装底座上；

支架，固定在转动底盘上；

摆动底座，与支架转动连接；以及

固定件，用于将摆动底座固定在支架上；

其中，摄像模组设在摆动底座上；

转动底盘的转动面垂直于摆动底座的摆动面。

在第一方面的一种可能的实现方式中，安装底座上设有两组调节底座，两组调节底座上摄像模组的朝向不同。

在第一方面的一种可能的实现方式中，每组调节底座中包括一个调节底座。

在第一方面的一种可能的实现方式中，定位模组包括与控制器连接的RTK控制器和与RTK控制器连接的RTK天线。

第二方面，本申请提供了一种智能化公路巡检车，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中所述的车载路面巡检系统。

附图说明

图1是本申请提供的一种车载路面巡检系统的结构示意图。

图2是本申请提供的一种弹性伸缩爪的结构示意图。

图3是图1中A部分的放大示意图。

图4是本申请提供的一种安装底座的转动原理示意图。

图5是本申请提供的一种控制器与摄像模组和定位模组的连接示意框图。

图6是本申请提供的一种固定底座和横梁的连接示意图。

图7是基于图6给出的侧视图。

图中，11、安装底座，12、弹性伸缩爪，13、调节底座，14、摄像模组，15、定位模组，16、数据通讯线缆，6、控制器，121、固定臂，122、滑动臂，123、弹性件，124、夹持爪，131、转动底盘，132、支架，133、摆动底座，134、固定件，151、RTK控制器，152、RTK天线，71、固定底座，72、横梁。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请公开的一种车载路面巡检系统，系统由安装底座11、弹性伸缩爪12、调节底座13、摄像模组14、定位模组15、数据通讯线缆16和控制器6等组成，此处为了描述方便，以安装底座11在使用时的姿态为参考，安装底座11垂直安装在车辆的窗户上，具有上下左右四个方位。

弹性伸缩爪12有两组，两组弹性伸缩爪12对称安装在安装底座11上，具体地说就是在安装底座11的上方和下方，每一组中弹性伸缩爪12的数量为一个或者两个，安装在安装底座11上的弹性伸缩爪12的数量为三个及以上。

调节底座13和定位模组15均设在安装底座11上，调节底座13上安装有摄像模组14，摄像模组14的作用是拍摄照片，调节底座13的作用是调整摄像模组 14的朝向。定位模组15是提供安装底座11的所在位置，给拍摄的照片提供位置信息。

控制器6同样安装在安装底座11并与摄像模组14和定位模组15电连接，作用是与摄像模组14和定位模组15进行数据交互。控制器6同时与一条数据通讯线缆16连接，数据通讯线缆16的第一端与控制器6连接，第二端用于与上位机连接，作用是将摄像模组14获取到的照片与定位模组15产生的位置信息发送给上位机。

在实际的使用过程中，此处的上位机是一台电脑或者通信终端，上位机为电脑时，电脑对摄像模组14获取到的照片与定位模组15产生的位置信息进行处理，并生成收费清单；上位机为通信终端时，通信终端将摄像模组14获取到的照片与定位模组15产生的位置信息发送给云端进行处理。

整体而言，本申请提供的车载路面巡检系统，能够通过弹性伸缩爪12安装在车辆的车窗上，车辆移动过程中，摄像模组14对周围的环境进行拍照和/或录像，同时向定位模组15申请位置信息，并将位置信息标记在照片上。

上位机通过对带有位置的照片上的信息进行识别，就能够得到车辆的停靠时间和离开时间。以15分钟巡航一次为例，车辆的停靠时间可以选择为第一次在照片上出现的时间，车辆的离开时间可以选择为最后一次在照片上出现的时间。

安装在车窗上还能够降低摄像模组14的拍摄高度，这样在于停靠车辆较近时，也能够拍摄到车辆的拍照。同时，这种安装方式还不会受到法规影响(车辆改装超宽和超高等)。

巡检路线能够根据车位的所在位置进行确定，例如某个地方仅有少量车位 (三个或者五个)，也能够纳入到管理范围内，并且这些车位也不需要单独增设摄像头、管理亭、栅栏、通讯设施和终端处理设备等硬件设施。

请参阅图2，作为申请提供的车载路面巡检系统的一种具体实施方式，弹性伸缩爪12由固定臂121、滑动臂122、弹性件123和夹持爪124等组成，固定臂 121设在安装底座11上，在一些可能的实现方式中，固定臂121使用螺栓固定在安装底座11上。

滑动臂122与固定臂121滑动连接。弹性件123的两端分别抵接在固定臂121 和滑动臂122上，作用是推动滑动臂122向远离安装底座11的方向移动。滑动臂122上还安装有一个夹持爪124，夹持爪124的作用是固定在车辆窗户的边缘上。

在一些可能的实现方式中，弹性件123使用弹簧。

在另一些可能的实现方式中，夹持爪124的内壁上粘贴有弹性层，弹性层的材质为海绵或者橡胶。

请参阅图3和图4，作为申请提供的车载路面巡检系统的一种具体实施方式，调节底座13由转动底盘131、支架132、摆动底座133和固定件134等组成，转动底盘131固定安装在安装底座11上，支架132固定在转动底盘131上，能够随着转动底盘131的转动而转动。

在一些可能的实现方式中，转动底盘131由两个圆盘组成，这两个圆盘转动连接，连接处过盈配合，第一个圆盘固定在安装底座11上，支架132固定在第二个圆盘上。

支架132上还安装有一个摆动底座133，摆动底座133与支架132的连接方式同样为转动连接，并且，转动底盘131的转动面垂直于摆动底座133的摆动面。也就是说，如果摆动底座133在竖直面上转动，那么摆动底座133就在水平面上转动。

摄像模组14设在摆动底座133上，在实际的使用过程中，摆动底座133用于调整摄像模组14与地面的夹角，摆动底座133用于调整摄像模组14与车辆前进方向上的夹角。

固定件134的作用是将摆动底座133固定在支架132上，在一些可能的实现方式中，固定件134为螺栓，螺栓与支架132螺纹连接并且能够抵接在摆动底座 133上，或者，支架132上有一个弧形槽，固定件134的一端穿过弧形槽后与摆动底座133连接。

进一步地，安装底座11上设有两组调节底座13，两组调节底座13上摄像模组14的朝向不同，一组调节底座13上的摄像模组14朝向斜前方，一组调节底座13上的摄像模组14朝向斜后方。

每组调节底座13中调节底座13的数量可以是一个，也可以是多个。

请参阅图5，作为申请提供的车载路面巡检系统的一种具体实施方式，定位模组15由与控制器6连接的RTK控制器151和与RTK控制器151连接的RTK天线152两部分组成，RTK控制器151通过RTK天线152收发信号并计算位置，然后将位置发送给控制器6。

在一些可能的实现方式中，控制器6使用可编程逻辑控制器。

本申请还公开了一种智能化公路巡检车，包括上述内容中记载的任意一种车载路面巡检系统。

应理解，本申请公开的车载路面巡检系统，可以安装在四轮载具(汽车)上，当然也可以安装在二轮载具(自行车、电摩)和三轮载具(三轮)上，二轮载具和三轮载具上的安装，请参阅图6和图7，本申请还提供了一种支架，支架由固定底座71和安装在固定底座71上的两根横梁72组成，两组弹性伸缩爪12能够分别固定在这两根横梁上72上。固定底座71可以通过绑扎固定、焊接或者螺栓固定等方式安装在二轮载具和三轮载具上，本申请公开的车载路面巡检系统安装在这个支架上。

当现有的四轮载具不能使用时，可以立即将其安装在二轮载具或者三轮载具上使用，亦或者在部分地区，可以使用二轮载具和三轮载具来代替四轮载具。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车载路面巡检系统，其特征在于，包括：

安装底座（11）；

两组弹性伸缩爪（12），对称固定在安装底座（11）上；

调节底座（13）和定位模组（15），均设在安装底座（11）上；

摄像模组（14），设在调节底座（13）上；

控制器（6），设在安装底座（11）并与摄像模组（14）和定位模组（15）电连接；以及

数据通讯线缆（16），第一端与控制器（6）连接，第二端用于与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的车载路面巡检系统，其特征在于，弹性伸缩爪（12）包括：

固定臂（121），设在安装底座（11）上；

滑动臂（122），与固定臂（121）滑动连接；

弹性件（123），两端分别抵接在固定臂（121）和滑动臂（122）上，用于推动滑动臂（122）向远离安装底座（11）的方向移动；以及

夹持爪（124），设在滑动臂（122）上。

3.根据权利要求1或2所述的车载路面巡检系统，其特征在于，每组弹性伸缩爪（12）中弹性伸缩爪（12）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的车载路面巡检系统，其特征在于，调节底座（13）包括：

转动底盘（131），设在安装底座（11）上；

支架（132），固定在转动底盘（131）上；

摆动底座（133），与支架（132）转动连接；以及

固定件（134），用于将摆动底座（133）固定在支架（132）上；

其中，摄像模组（14）设在摆动底座（133）上；

转动底盘（131）的转动面垂直于摆动底座（133）的摆动面。

5.根据权利要求1或4所述的车载路面巡检系统，其特征在于，安装底座（11）上设有两组调节底座（13），两组调节底座（13）上摄像模组（14）的朝向不同。

6.根据权利要求5所述的车载路面巡检系统，其特征在于，每组调节底座（13）中包括一个调节底座（13）。

7.根据权利要求1所述的车载路面巡检系统，其特征在于，定位模组（15）包括与控制器（6）连接的RTK控制器（151）和与RTK控制器（151）连接的RTK天线（152）。

8.一种智能化公路巡检车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的车载路面巡检系统。

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