CN211844205U - 一种无人机通讯小车 - Google Patents
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Abstract
一种无人机通讯小车，本申请车主体支架底部有两对轮子，车主体支架前侧及后侧各有一对车架安装槽，外部车架通过车架安装槽固定在车主体支架上，车主体支架前侧中部有用于固定激光雷达的激光雷达安装槽，车主体支架中部有数据线通道且一侧安装有控制器，车主体支架底部有电源，车主体支架后侧中部有激光雷达安装云台，动态激光雷达固定在激光雷达安装云台上，动态激光雷达与数据线通道之间有安装GPS模块的GPS模块安装支架和一排天线安装槽，天线安装槽安装有对应天线。本申请为空中无人机宏观监视联动地面高性能监控全地形机器人，通过通讯小车的抵近持续侦察，同时根据情况采取一定程度的入侵行为干预，可以大幅提高监控效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配套设备领域，特别涉及一种无人机通讯小车。
背景技术
无人机技术运用非常广泛，随着相应技术的不断完善，其可以用于完成航拍，安防以及疫情监控，但是由于受到无人机本身限制，很多时候如果仅仅是无人机进行宏观监视，并不能达到最佳监视效果，因此设计了一种无人机通讯小车用于与无人机配套工作。
实用新型内容
为了解决上述存在问题。本实用新型提供一种无人机通讯小车，为空中无人机宏观监视联动地面高性能监控全地形机器人，通过通讯小车的抵近持续侦察，同时根据情况采取一定程度的入侵行为干预，可以大幅提高监控效果，并且全程仅需要一名操作员即可完成通讯小车及配套无人机的操控，从而进行监控、联动安防力量响应入侵的工作。
本实用新型一种无人机通讯小车，包括车主体支架、激光雷达安装云台、动态激光雷达、天线、轮子和GPS模块安装支架，所述车主体支架底部有两对轮子，所述轮子成对通过带电机安装支架固定在车主体支架前侧及后侧的底部，所述车主体支架前侧及后侧各有一对车架安装槽，外部车架通过车架安装槽固定在车主体支架上，所述车主体支架前侧中部有用于固定激光雷达的激光雷达安装槽，所述车主体支架中部有数据线通道且一侧安装有控制器，所述车主体支架底部有电源，且电源的连接线经过数据线通道与各电器设备相连，所述车主体支架后侧中部有激光雷达安装云台，所述动态激光雷达固定在激光雷达安装云台上，所述动态激光雷达与数据线通道之间有安装GPS模块的GPS模块安装支架和一排天线安装槽，所述天线安装槽安装有对应天线。
作为本实用新型进一步改进，所述天线安装槽有3个，两侧为数据链路天线安装槽中部为图像天线安装槽,本申请可以根据通讯需要安装数据链路天线和图像天线。
作为本实用新型进一步改进，所述车主体支架前侧或者后侧有安装槽且底部安装有照明设备，通过安装照明设备可以进行夜行。
作为本实用新型进一步改进，所述轮子的安装支架内有减震器，车轮支架部分配套减震器，可以在移动过程中减少对车体设备的损坏。
本实用新型提供一种无人机通讯小车，具体优点如下：
1）本申请主要用于搭载任务载荷和控制系统，其车主体支架部分通过车主体支架立柱与车身进行非紧密连接，以过滤来自车主体支架Z轴方向上的震动能量；
2）本申请前后配套两组激光雷达，前侧为固定激光雷达后侧为动态激光雷达，由于单个动态激光雷达的扫描视角受到GPS支架、主控电脑、和云台的干扰进，采用两个可以获得更大的检测视野；
3）本申请可扩展性强，其车主体支架可以根据需要安装对应天线、GPS模块也可以根据需要配套固定大容量电池、多光谱相机；
4）本申请地形适应性强，并且车轮支架部分配套减震器，可以在移动过程中减少对车体设备的损坏；
5）本申请可以和无人机进行联动仅需要一名操作员即可完成通讯小车及配套无人机的操控，从而进行监控、联动安防力量响应入侵的工作。
附图说明
图1 本实用新型示意图一；
图2本实用新型示意图二；
图3本实用新型主体支架示意图；
图示说明：
1.照明设备；2.激光雷达安装云台；3.动态激光雷达；4.天线；5.数据线通道；6.激光雷达安装槽；7.车架安装槽；8.轮子；9.减震器；10.数据链路天线安装槽；11.图像天线安装槽；12.GPS模块安装支架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种无人机通讯小车，为空中无人机宏观监视联动地面高性能监控全地形机器人，通过通讯小车的抵近持续侦察，同时根据情况采取一定程度的入侵行为干预，可以大幅提高监控效果，并且全程仅需要一名操作员即可完成通讯小车及配套无人机的操控，从而进行监控、联动安防力量响应入侵的工作。
作为本实用新型一种实施例，本申请提供一种无人机通讯小车，包括车主体支架、激光雷达安装云台2、动态激光雷达3、天线4、轮子8和GPS模块安装支架12，所述车主体支架底部有两对轮子8，所述轮子8成对通过带电机安装支架固定在车主体支架前侧及后侧的底部，所述车主体支架前侧及后侧各有一对车架安装槽7，外部车架通过车架安装槽7固定在车主体支架上，所述车主体支架前侧中部有用于固定激光雷达的激光雷达安装槽6，所述车主体支架中部有数据线通道5且一侧安装有控制器，所述车主体支架底部有电源，且电源的连接线经过数据线通道5与各电器设备相连，所述车主体支架后侧中部有激光雷达安装云台2，所述动态激光雷达3固定在激光雷达安装云台2上，所述动态激光雷达3与数据线通道5之间有安装GPS模块的GPS模块安装支架12和一排天线安装槽，所述天线安装槽安装有对应天线4。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-3所示的一种无人机通讯小车，包括车主体支架、激光雷达安装云台2、动态激光雷达3、天线4、轮子8和GPS模块安装支架12，所述车主体支架底部有两对轮子8，所述轮子8成对通过带电机安装支架固定在车主体支架前侧及后侧的底部，所述轮子8的安装支架内有减震器9，车轮支架部分配套减震器，可以在移动过程中减少对车体设备的损坏，所述车主体支架前侧及后侧各有一对车架安装槽7，外部车架通过车架安装槽7固定在车主体支架上，所述车主体支架前侧中部有用于固定激光雷达的激光雷达安装槽6，所述车主体支架中部有数据线通道5且一侧安装有控制器，所述车主体支架底部有电源，且电源的连接线经过数据线通道5与各电器设备相连，所述车主体支架后侧中部有激光雷达安装云台2，所述动态激光雷达3固定在激光雷达安装云台2上，所述动态激光雷达3与数据线通道5之间有安装GPS模块的GPS模块安装支架12和一排天线安装槽，所述天线安装槽安装有对应天线4，所述天线安装槽有3个，两侧为数据链路天线安装槽10中部为图像天线安装槽11,本申请可以根据通讯需要安装数据链路天线和图像天线，所述车主体支架前侧或者后侧有安装槽且底部安装有照明设备1，通过安装照明设备可以进行夜行。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种无人机通讯小车，包括车主体支架、激光雷达安装云台（2）、动态激光雷达（3）、天线（4）、轮子（8）和GPS模块安装支架（12），其特征在于：所述车主体支架底部有两对轮子（8），所述轮子（8）成对通过带电机安装支架固定在车主体支架前侧及后侧的底部，所述车主体支架前侧及后侧各有一对车架安装槽（7），外部车架通过车架安装槽（7）固定在车主体支架上，所述车主体支架前侧中部有用于固定激光雷达的激光雷达安装槽（6），所述车主体支架中部有数据线通道（5）且一侧安装有控制器，所述车主体支架底部有电源，且电源的连接线经过数据线通道（5）与各电器设备相连，所述车主体支架后侧中部有激光雷达安装云台（2），所述动态激光雷达（3）固定在激光雷达安装云台（2）上，所述动态激光雷达（3）与数据线通道（5）之间有安装GPS模块的GPS模块安装支架（12）和一排天线安装槽，所述天线安装槽安装有对应天线（4）。
2.根据权利要求1所述一种无人机通讯小车，其特征在于，所述天线安装槽有3个，两侧为数据链路天线安装槽（10）中部为图像天线安装槽（11）。
3.根据权利要求1所述一种无人机通讯小车，其特征在于，所述车主体支架前侧或者后侧有安装槽且底部安装有照明设备（1）。
4.根据权利要求1所述一种无人机通讯小车，其特征在于，所述轮子（8）的安装支架内有减震器（9）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020219553.7U CN211844205U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种无人机通讯小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211844205U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113363855A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-07 | 河南省新思源电力科学研究院有限公司 | 一种光伏发电站监控管理系统 |
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2020
- 2020-02-27 CN CN202020219553.7U patent/CN211844205U/zh active Active
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