CN116039531A - 一种车载道路巡检装置及巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载道路巡检装置及巡检方法，涉及巡检领域，包括用于与车顶固定的固定板，固定板上设置有一面开口的保护罩，保护罩具有开口的面上设置有伸缩板，所述伸缩板用于遮挡开口；固定板上设置有滑槽，放置架与滑槽连接，且放置架能够沿滑槽移动，使摄像头位于保护罩内或外；放置架上设置有清洁结构和调节结构，所述清洁结构包括清洁海绵和第一伸缩杆，所述调节结构用于调节摄像头的角度，使摄像头与清洁海绵正对，第一伸缩杆用于使清洁海绵与摄像头接触。本装置首先能够通过保护罩在不利于图像采集的天气下对摄像头进行保护，同时能够在图像采集不清晰的情况下对摄像头进行清洗，进一步的保证图像采集的准确度。

Description

一种车载道路巡检装置及巡检方法

技术领域

本发明涉及道路巡检领域，具体涉及一种车载道路巡检装置及巡检方法。

背景技术

公路、城市道路、乡村道路等一般由承受力度较高的沥青路面或混凝土路面构成，在汽车荷载、温湿度反复作用、雨雪侵蚀等条件的长期影响下，路面容易出现变形、沉陷、开裂、翻浆、坑洞、网裂等不同程度的损坏。

为了对道路路面状况进行检查，目前已有的巡检方式包括激光路面巡检、实时抓拍巡检、三维路面抓拍巡检。激光路面巡检采用多探头激光检测技术或者激光转镜扫描检测技术扫描路面，通过分析激光散射光点到接收器距离得到路面横断面情况；但该技术成本高、无法适应多种车型。实时抓拍巡检通过巡检车在路面行驶的过程中，采集数据并分析结果；该技术实时抓拍巡检图像抓拍面积大，误识别率高。三维路面抓拍巡检采用双目相机，抓拍的数据为三维点云，一定程度能够识别裂缝深度，该技术成本高，检测内容有限。

目前实时抓拍巡检、三维路面抓拍巡检使用较为广泛，但是该设备都需要安装在专业的巡检车上，巡检车沿道路行驶进行检测，不仅增加了成本，同时还需要长期对巡检车进行维护，使用效率较低。并且，对于山区道路，沿路灰尘较大，长期使用容易导致摄像头镜头被灰尘覆盖，影响数据获取的准确度。其次，对于某些区域天气变化快，在下暴雨的情况下，摄像头长期裸露在外，容易对其造成损坏，且在风雨、大雾天气下，摄像头获取数据也不准确，而巡检车上的摄像头还是处于裸露获取数据的状态，不仅消耗了物力，且数据不准确。

因此，针对通过摄像头获取图像来识别路面情况的巡检技术，本发明涉及了一种车载道路巡检装置及巡检方法，使其更适用于道路巡检，提高使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提高巡检效率及准确度，且对摄像头等巡检结构进行保护，增长使用寿命，基于此本发明提供了一种车载道路巡检装置及巡检方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种车载道路巡检装置，包括用于采集数据的摄像头和用于放置摄像头的放置架，现有的巡检装置通常为一辆巡检车上搭载了摄像头与放置架，巡检车通过在路面上移动实现摄像头对路面的拍摄。本装置将巡检装置设置在车辆的车顶上方，在此处车辆可以为运营车辆也可以为其他车辆，本发明人在此不做具体的限定。

为了能够广泛的与不同车辆连接，本装置还包括用于与车顶固定的固定板，固定板与车辆的车顶之间为现有的连接方式，只要实现固定即可，对于不同的车辆，车辆的高度、连接的位置具有区别，因此在进行巡检使用时，需要对摄像头的位置进行调节，使其更好的对路面进行拍摄，本装置通过调节结构用于调节摄像头的角度及高度，使本装置能够适用于不同的车辆。

并且，车辆在道路上行驶的过程中，特别在山区道路上时，天气变化反复，经常突然出现大雨或大雾，在这种天气情况下，拍摄不仅不准确，且大雨中长期裸露，也会损耗摄像头的使用寿命，因此本装置在固定板上设置有一面开口的保护罩，保护罩具有开口的面上设置有伸缩板，所述伸缩板用于遮挡开口，固定板上设置有滑槽，放置架与滑槽连接，且放置架能够沿滑槽移动，使摄像头位于保护罩内或外；当检测到天气为大雨或大雾时，调节放置架使放置架沿滑槽移动，使摄像头位于保护罩内部，同时调节伸缩板伸长遮挡开口，进而对摄像头进行保护，提高使用寿命。

同时，由于在山区道路上行驶，不可避免的会有很多扬尘，扬尘容易对摄像头的镜头造成污渍，进而影响拍摄的清晰度，因此放置架上设置有清洁结构和调节结构，所述清洁结构包括清洁海绵和第一伸缩杆，在摄像头获取图像后，通过对图像的模糊度进行判断，若图像模糊度大于模糊度阈值，则通过调节结构调节使摄像头的角度，使摄像头与清洁海绵正对，并调节第一伸缩杆使清洁海绵与摄像头接触，清洁海绵对摄像头进行清洁，以保证拍摄的清晰度。

更进一步的，为了进一步的提高清洁效率，本装置的放置架包括相互平行的第一放置板和第二放置板，摄像头位于第一放置板上，第一放置板与第二放置板之间设置有内部中空的清洗杆，清洗杆内设置有螺纹连接的第一连接杆和第一连接筒，第一连接杆上设置有第一作用板和第二作用板，第二作用板位于清洗杆外，第一作用板位于清洗杆内，第一作用板和第二作用板的上端面上分别设置有进水孔和出水孔，清洁海绵设置在第二作用板的上端面上；第一作用板和第二作用板之间的第一连接杆为空心结构，清洗杆内部的上端与第一作用板之间设置有清洁水。当第一连接筒旋转时，第一连接杆不随第一连接筒一起旋转，由于第一连接杆与第一连接筒通过螺纹连接，因此当第一连接筒旋转时，第一连接杆在第一连接筒上向上移动，第一连接杆向上移动的过程中，第一作用板向上移动，对第一作用板与清洗杆内部上端之间的清洁水进行挤压，清洁水在挤压作用下通过进水口进入第一连接杆的内部空心处，并在挤压过程中，从出水口流出，滋润清洁海绵，以提高清洁海绵对摄像头的清洁效果，同时，第二作用板向上移动与摄像头相接触，对其进行清洗。当第一连接筒朝向另一个方向旋转时，第一连接杆在第一连接筒上向下移动，第一连接杆向下移动的过程中，第一作用板和第二作用板均向下移动，清洁水在无压力作用下，由于自身的重力，从出水口中流回第一连接杆的内部空心处，并通过进水口回到清洁杆与第一作用板之间，第二作用板与摄像头分离。本装置能够存储清洁水，并且在需要清洁时，将清洁水挤入第二作用板上的清洁海绵上，以提高清洁效率，便于长期使用。

对于放置架而言，放置架的第一放置板和第二放置板的两端分别与两个侧板连接，侧板不仅用于连接第一放置板和第二放置板，同时还对本装置进行支撑以及与滑槽连接，使放置架以及放置架上的摄像头能够在滑槽上移动，进而对其进行保护。

进一步的，在放置架上设置有调节结构，调节结构包括连接在放置架上的第一旋转件、第二旋转件和伸缩件，所述第一旋转件用于带动摄像头以竖直直线为轴线旋转，第二旋转件用于带动摄像头以水平直线为轴线旋转，所述伸缩件用于调节摄像头在第一放置板上的高度。

在本装置中，第一旋转件、第二旋转件和伸缩件的结构可以为多种，例如第一旋转件为竖直放置的旋转杆，第二旋转件为水平放置的旋转杆，伸缩件可以为伸缩杆，在本装置中，由于摄像头需要放置在车顶上，因此，对摄像头的稳定支撑是非常重要的，因此本装置设计了一种优选的调节结构，采用该结构能够对摄像头更好的进行支撑和调节，具体的第一旋转件包括第一旋转杆，第一旋转杆与U形连接件连接，第一旋转杆竖直放置；第二旋转件包括第二旋转杆，第二旋转杆与圆环连接，圆环连接在U形连接件的两个相对的连接杆之间，第二旋转杆能够使圆环在U形连接件上以水平直线为轴线旋转，第一旋转杆能够使圆环、U形连接件均以竖直直线为轴线旋转，圆环上连接有第一固定杆，第一固定杆上套装有第二固定杆，第二固定杆的一端与第三固定杆的一端固定连接，第三固定杆的另一端与连接板活动连接，所述第二旋转杆与第三固定杆连接，第二旋转杆通过第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆带动圆环以水平直线为轴线旋转。

在使用时，第二旋转杆旋转，带动第三固定杆以第二旋转杆为支点旋转，第三固定杆旋转，通过第二固定杆作用在第一固定杆上，使圆环在U形连接件上以水平直线为轴线旋转，与此同时，第一旋转杆旋转时，带动U形连接件以竖直直线为轴线旋转。并且，第二旋转杆和第一旋转杆能够同时作用在圆环上，通过圆环快速的调节摄像头的角度，更便于调节。

更进一步的，伸缩件包括套装在第一旋转杆上的第二伸缩杆和第三伸缩杆，第三伸缩杆的上端与U形连接件固定连接，所述第二伸缩杆的上端与U形连接件接触；第三伸缩杆内部设置有卡槽，第一旋转杆的内侧面设置有卡件，所述卡件位于卡槽内，所述第一旋转杆能够带动第三伸缩杆旋转，且第三伸缩杆能够在第一旋转杆上上下移动。

在使用时，第三伸缩杆的上端均与U形连接件固定连接，卡件位于卡槽内，因此当第一旋转杆旋转时，通过卡件和卡槽的相互作用，第一旋转杆带动第三伸缩杆一起旋转。第三伸缩杆带动U形连接件一起旋转，同时第二伸缩杆在向上移动时，第二伸缩杆的上端作用在U形连接件上，将U形连接件带动一起向上移动，由于U形连接件与第三伸缩杆的上端固定连接，因此U形连接件能够带动第三伸缩杆一起向上移动，第一旋转杆的高度固定不变，当第三伸缩杆向上移动的过程中，卡件在卡槽中滑动，因此第三伸缩杆能够在第一旋转杆上上下移动，同时第一旋转杆能够带动第三伸缩杆旋转，互不影响。

其中，第二伸缩杆能够通过多种结构进行上下移动，例如，第二伸缩杆上设置有第一齿轮，放置架上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮通过旋转带动第二伸缩杆上下移动。

进一步的，本发明还包括一种车载道路巡检方法，包括以下步骤：

步骤1通过调节结构调节摄像头的角度，使摄像头拍摄的范围为路面；

步骤2雨滴传感器、能见度传感器用于获取天气信息，根据天气信息判断是否适合巡检，若天气信息为大雨或能见度低于阈值时，则不适合巡检，控制放置架沿滑槽移动，使摄像头位于保护罩内；

步骤3若适合巡检，摄像头按照第一频率获取路面图像信息，通过路面图像信息判断是否具有裂缝，当具有裂缝时，获取该图像拍摄位置信息；

步骤4将具有裂缝的位置信息发送给后续三辆巡检装置，后续三辆巡检装置在该位置处，以第二频率f2获取路面图像信息；

步骤5通过路面图像信息判断图像模糊度，若图像模糊度大于模糊度阈值，则调节调节结构使摄像头与清洁海绵正对，并调节第一伸缩杆使清洁海绵与摄像头接触。

其中，获取车辆行驶速度v，根据行驶速度v调节第一频率f1和第二频率f2，其中，f1= ，f2= ，s为摄像头拍摄距离。

在正常的拍摄时，本装置拍摄的频率为车辆行驶摄像头拍摄距离的三分之二时拍摄一次，摄像头拍摄的频率根据车辆行驶的速度进行调节，能够避免拍摄较多图像，造成效率低下，也能避免拍摄较少图像，造成获取信息不准确的情况。

同时，当车辆在行驶过程中发现裂缝后，为了进一步的确保裂缝定位的准确性以及裂缝的真实性，该车辆后续的三辆车辆行驶到该路段使，进一步提高拍摄的频率，使后续的车辆行驶摄像头拍摄距离的三分之以时就拍摄一次，并通过本车辆与后续的三个车辆的数据进一步的获取裂缝信息及定位，确保数据的准确。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本装置首先能够通过保护罩在不利于图像采集的天气下对摄像头进行保护，同时能够在图像采集不清晰的情况下对摄像头进行清洗，进一步的保证图像采集的准确度，并且在清洗过程中，不需要使设备停止工作，在巡检过程中快速进行清洗，不影响采集效率。

其次，本装置对摄像头的调节包括水平方向、竖直方向以及高度的调节，能够适用于不同的车辆，同时在对摄像头进行清洗时也采用调节结构对摄像头进行调节，不需要额外增加结构，操作更便捷，结构简单。

并且，本装置的调节结构结合水平旋转、竖直旋转和高度调节为一体，不仅能够更好的对摄像头进行支撑，同时能够快速进行所需要的位置调节，通过第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第一旋转杆以及放置架一起对摄像头进行支撑，能够放置更加稳固，在调节高度、角度后也能稳固的对本装置进行支撑，更适用于安装在车顶，便于长期使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1中本装置结构示意图；

图2为实施例2中清洗杆结构示意图；

图3为实施例2中第一连接杆结构示意图；

图4为实施例2中第一连接筒结构示意图；

图5为实施例2中第一连接杆在第一连接筒旋转的作用下向上移动时清洗杆结构示意图；

图6为实施例3中调节结构示意图；

图7为调节结构中第二旋转杆与圆环之间的连接结构示意图；

图8为第二固定杆结构示意图；

图9为第三固定杆结构示意图；

图10为第一旋转杆和第三伸缩杆之间的结构示意图；

图11为第二伸缩杆未向上移动时本结构示意图；

图12为第二伸缩杆向上移动时本结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-保护罩，2-固定板，3-侧板，4-第一放置板，5-第二放置板，6-U形连接件，7-圆环，8-第一固定杆，9-第二固定杆，10-第三固定杆，11-连接板，12-第二旋转杆，13-第二伸缩杆，14-第一齿轮，15-第一旋转杆，151-卡件，16-放置箱，17-滑槽，18-第三伸缩杆，181-卡槽，19-摄像头，20-第二齿轮，21-清洗杆，22-第一连接筒，23-第一伸缩杆，24-第二作用板，25-第一作用板。

实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例1

如图1所示，本装置包括用于采集数据的摄像头19和用于放置摄像头19的放置架，本装置还包括用于与车顶固定的固定板2，固定板与车顶通过现有的连接方式进行固定，在此本发明人不对其具体的连接方式进行赘述。同时，本实施例中的车辆可以为运营车辆，还可以为警车、维修车等公家车辆，其中运营车辆包括但不限于公交车、大巴，对车辆具体的型号本发明人不做具体的限定。

在本实施例中，固定板2上设置有一面开口的保护罩1，保护罩包括两个相对的第一板，两个第一板的上端连接有第二板，两个第一板的侧面连接有第三板，第三板的一端与第二板相连接，两个第一板的下端与固定板连接，第二板未与第三板连接的一端设置有伸缩板，伸缩板用于遮挡两个第一板、第二板和第三板之间的开口。

在固定板2上设置有滑槽17，放置架与滑槽17连接，且放置架能够沿滑槽17移动，使摄像头19位于保护罩1内或外，在本装置中放置架的下端设置有T形卡件，T形卡件位于滑槽中，能够沿滑槽所在方向滑动，且不会从滑槽中脱落，滑槽内设置有伸缩杆，伸缩杆的一端与滑槽的一端连接，伸缩杆的另一端与T形卡件连接，在使用时，通过伸缩杆的伸缩带动T形卡件在滑槽中移动，使摄像头位于保护罩内或保护罩外。当摄像头位于保护罩内时，伸缩板伸长遮挡两个第一板、第二板和第三板之间的开口，对摄像头进行保护。

在此过程中，固定板上设置有雨滴传感器、能见度传感器，雨滴传感器、能见度传感器用于获取天气信息，根据天气信息判断是否适合巡检，当雨滴传感器获取天气信息为下雨天，且能见度传感器获取天气信息为能见度低于阈值，摄像头不能清楚的对图像进行拍摄，此时不适合巡检，因此控制器控制伸缩杆伸缩，使伸缩杆带动放置架在滑槽上移动，使摄像头位于保护罩内，当雨滴传感器获取的天气信息为无雨，且能见度传感器获取的天气信息为能见度高于阈值，此时适合巡检，控制器控制伸缩杆伸缩，使伸缩杆带动放置架在滑槽上移动，使摄像头位于保护罩外。

同时，放置架上还设置有清洁结构和调节结构，所述清洁结构包括清洁海绵和第一伸缩杆23，所述调节结构用于调节摄像头19的角度，使摄像头19与清洁海绵正对，第一伸缩杆23用于使清洁海绵与摄像头19接触。在本实施例中，调节结构为现有的结构，调节结构可以为旋转杆，当需要对摄像头进行清洁时，通过旋转杆旋转摄像头使摄像头与第一伸缩杆一端上的清洁海绵正对，第一伸缩杆通过伸缩使清洁海绵对摄像头进行接触进而进行清洁。

实施例2

在上述实施例的基础上，放置架包括相互平行的第一放置板4和第二放置板5，第一放置板4和第二放置板5的两端分别与两个侧板3连接，所述侧板3与滑槽17连接且能够沿滑槽17移动，第一放置板4上设置有通孔，第二作用板24向上移动能够穿过通孔位于第一放置板4上方。

摄像头19位于第一放置板4上，第一放置板4与第二放置板5之间设置有内部中空的清洗杆21，清洗杆21的结构如图2所示，清洗杆21内设置有螺纹连接的第一连接杆23和第一连接筒22，其中第一连接杆23如图3所示，第一连接筒22如图4所示，第一连接筒的下端与清洗杆的下端连接，且第一连接筒能够在清洗杆内旋转，第一连接杆23上设置有第一作用板25和第二作用板24，第二作用板24位于清洗杆21外，第一作用板25位于清洗杆21内，第一作用板25和第二作用板24的上端面上分别设置有进水孔和出水孔，清洁海绵设置在第二作用板24的上端面上；第一作用板25和第二作用板24之间的第一连接杆23为空心结构，清洗杆21内部的上端与第一作用板25之间设置有清洁水。

在原始状态时，如图2所示，第二作用板24与清洗杆外部的上端相接触，在第一放置板上设置有通孔，在原始状态时，第二作用板位于通孔内，当需要对摄像头进行清洁时，控制第一连接筒旋转，第一连接杆在第一连接筒旋转的作用下向上移动，如图5所示，第一作用板25向上移动使清洁水进入进水孔并从出水孔流出，第二作用板24向上移动使清洁海绵位于第一放置板4上方，且与摄像头19接触，清洗完毕后，第一连接筒反向旋转，第二作用板重新位于第一放置板的通孔处，如图2所示。

实施例3

在上述实施例的基础上，调节结构如图6所示，包括连接在放置架上的第一旋转件、第二旋转件和伸缩件，所述第一旋转件用于带动摄像头19以竖直直线为轴线旋转，第二旋转件用于带动摄像头19以水平直线为轴线旋转，所述伸缩件用于调节摄像头19在第一放置板4上的高度。

第一旋转件包括第一旋转杆15，第二旋转件包括第二旋转杆12，圆环7上连接有第一固定杆8，第一固定杆8的上端与摄像头连接。如图7所示，第一固定杆8上套装有第二固定杆9，第二固定杆9的一端与第三固定杆10的一端固定连接，第三固定杆10的另一端与连接板11活动连接，第二旋转杆连接在连接板上，连接板固定在放置架上，其中，第二固定杆9的结构如图8所示，第三固定杆10的结构如图9所示，当第二旋转杆旋转时，第二旋转杆带动第三固定杆以其与连接板的连接处旋转，第三固定杆旋转的过程中带动第二固定杆旋转，第二固定杆作用在第一固定杆上，进而使圆环7带动摄像头以水平直线为轴线旋转。

伸缩件包括套装在第一旋转杆15上的第二伸缩杆13和第三伸缩杆18，第三伸缩杆18的上端与U形连接件6固定连接，所述第二伸缩杆13的上端与U形连接件6接触，第三伸缩杆18内部设置有卡槽181，第一旋转杆15的内侧面设置有卡件151，所述卡件151位于卡槽181内，所述第一旋转杆15能够带动第三伸缩杆18旋转，第一旋转杆15和第三伸缩杆18之间的结构示意图如图10所示，且第三伸缩杆18能够在第一旋转杆15上上下移动。第二伸缩杆13上设置有第一齿轮14，放置架上设置有与第一齿轮14啮合的第二齿轮20，第二齿轮20通过旋转带动第二伸缩杆13上下移动。

在使用时，当第二伸缩杆未向上移动时，本装置如图11所示，当需要调节摄像头的高度时，第二齿轮旋转使第二伸缩杆向上移动，第二伸缩杆作用在U形连接件6上，带动U形连接件6一起向上移动，U形连接件6作用在摄像头上使其一起向上移动，在此过程中第二伸缩杆向上移动时带动第三伸缩杆一起向上移动，第三伸缩杆通过卡槽和卡件在第一旋转杆上向上移动，第一旋转杆保持不动，如图12所示。当第一旋转杆旋转时，第一旋转杆通过卡槽和卡件带动第三伸缩杆一起旋转，而第三伸缩杆在旋转的过程中带动U形连接件6和摄像头一起以竖直直线为轴线旋转，由于U形连接件6与第二伸缩杆的上端并没有固定连接，因此第三伸缩杆和U形连接件6在旋转的过程中第二伸缩杆不会旋转。

当第二旋转杆12旋转时，带动第三固定杆以第二旋转杆为支点旋转，第三固定杆旋转，通过第二固定杆作用在第一固定杆上，使圆环在U形连接件上以水平直线为轴线旋转，与此同时，第一旋转杆旋转时，带动U形连接件以竖直直线为轴线旋转。并且，第二旋转杆和第一旋转杆能够同时作用在圆环上，通过圆环快速的调节摄像头的角度，更便于调节。

同时，为了对摄像头进行减振，U形连接件6与第一放置板4之间设置有套装在第二伸缩杆13上的第一弹簧，第一放置板4与第一齿轮14之间设置有套装在第二伸缩杆13上的第二弹簧，第二放置板与第一齿轮14之间设置有套装在第二伸缩杆13上的第三弹簧。

第一旋转杆15的下端与放置箱16连接，放置箱16用于放置电机，且放置箱的下端与固定板相接触，放置箱的下端可以设置滚轮，有利于滑动。

实施例4

在上述实施例的基础上，一种车载道路巡检方法，包括以下步骤：

步骤1通过调节结构调节摄像头19的角度，使摄像头19拍摄的范围为路面；其中调节结构包括对摄像头高度的调节，旋转角度的调节；

步骤2固定板上还设置有雨滴传感器、能见度传感器，雨滴传感器、能见度传感器用于获取天气信息，根据天气信息判断是否适合巡检，若天气信息为大雨或能见度低于阈值时，则不适合巡检，控制放置架沿滑槽17移动，使摄像头19位于保护罩1内，对其进行保护；

步骤3若适合巡检，摄像头位于保护罩外，摄像头19按照第一频率获取路面图像信息，通过路面图像信息判断是否具有裂缝，在该步骤中摄像头获取路面图像信息以及判断是否具有裂缝为现有的技术，当具有裂缝时，获取该图像拍摄位置信息；

步骤4将具有裂缝的位置信息发送给后续三辆巡检装置，后续三辆巡检装置在该位置处，以第二频率f2获取路面图像信息；在实际的使用中，本装置包括多个，多个本装置分别安装在多个车辆上，该步骤中后续三辆巡检装置为在该路段，定位在本巡检装置后的三辆车上的巡检装置，即当本装置的车辆驶离该处后，后续三辆车会依次驶入该路段，并驶离，在驶入该路段时，调节后续三辆车上的巡检装置的摄像头以第二频率f2获取路面图像信息；

步骤5通过路面图像信息判断图像模糊度，若图像模糊度大于模糊度阈值，则调节调节结构使摄像头19与清洁海绵正对，并调节第一伸缩杆23使清洁海绵与摄像头19接触。

其中，获取车辆行驶速度v，根据行驶速度v调节第一频率f1和第二频率f2，其中，f1= ，f2= ，s为摄像头拍摄距离。

本发明在使用时，有多个巡检装置，多个巡检装置分别设置在不同的车辆上，车辆行驶在相同的路段上，巡检装置上的摄像头对路面信息进行拍摄，拍摄的过程中通过对图像信息的识别，判断该路段是否具有裂缝，并且在有裂缝时获取该位置的位置信息。

不同的车辆在行驶的过程中，行驶的速度不同，因此对于每个摄像头拍摄的频率，也需要进行相应的调整，根据长期的实验可得，摄像头拍摄的频率为f1= 时，裂缝的获取更加准确，能够有效避免遗漏，同时，当第一辆车辆发现裂缝后，通过后续即将驶入该路段的三辆车继续在该位置处进行更快速的拍摄，并获取裂缝定位，三辆车辆获取三个定位，再加上第一辆发现裂缝的车辆的定位，通过四个定位使后续维修人员能够更快速准确的获取裂缝的具体位置。后续三辆车在该定位处对裂缝的拍摄后，该裂缝的处理完毕，第五辆车在该位置处发现裂缝时，不对该裂缝的信息进行处理，也不需要将该裂缝的定位发送给第六辆车。

本实施例中，第一辆车辆发现裂缝后，仅通过第二到第四辆车进一步确定裂缝位置信息，不需要再通过第五辆车确定裂缝位置信息，当第五辆车获取到该裂缝时，控制端会直接过滤掉第五辆车获取的裂缝信息，不进行处理，仅将第一到第四辆车获取的定位信息作为后续维修人员处理的信息。

本文中所使用的“第一”、“第二”、“第三”等只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载道路巡检装置，包括用于采集数据的摄像头（19）和用于放置摄像头（19）的放置架，其特征在于，还包括用于与车顶固定的固定板（2），固定板（2）上设置有一面开口的保护罩（1），保护罩（1）具有开口的面上设置有伸缩板，所述伸缩板用于遮挡开口；固定板（2）上设置有滑槽（17），放置架与滑槽（17）连接，且放置架能够沿滑槽（17）移动，使摄像头（19）位于保护罩（1）内或外；放置架上设置有清洁结构和调节结构，所述清洁结构包括清洁海绵和第一伸缩杆（23），所述调节结构用于调节摄像头（19）的角度，使摄像头（19）与清洁海绵正对，第一伸缩杆（23）用于使清洁海绵与摄像头（19）接触。

2.根据权利要求1所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，放置架包括相互平行的第一放置板（4）和第二放置板（5），摄像头（19）位于第一放置板（4）上，第一放置板（4）与第二放置板（5）之间设置有内部中空的清洗杆（21），清洗杆（21）内设置有螺纹连接的第一连接杆（23）和第一连接筒（22），第一连接杆（23）上设置有第一作用板（25）和第二作用板（24），第二作用板（24）位于清洗杆（21）外，第一作用板（25）位于清洗杆（21）内，第一作用板（25）和第二作用板（24）的上端面上分别设置有进水孔和出水孔，清洁海绵设置在第二作用板（24）的上端面上；第一作用板（25）和第二作用板（24）之间的第一连接杆（23）为空心结构，清洗杆（21）内部的上端与第一作用板（25）之间设置有清洁水，所述第一连接筒（22）通过旋转使第一连接杆（23）上下移动，第一作用板（25）向上移动使清洁水进入进水孔并从出水孔流出，第二作用板（24）向上移动使清洁海绵位于第一放置板（4）上方，且与摄像头（19）接触。

3.根据权利要求2所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，第一放置板（4）和第二放置板（5）的两端分别与两个侧板（3）连接，所述侧板（3）与滑槽（17）连接且能够沿滑槽（17）移动，第一放置板（4）上设置有通孔，第二作用板（24）向上移动能够穿过通孔位于第一放置板（4）上方。

4.根据权利要求1所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，调节结构包括连接在放置架上的第一旋转件、第二旋转件和伸缩件，所述第一旋转件用于带动摄像头（19）以竖直直线为轴线旋转，第二旋转件用于带动摄像头（19）以水平直线为轴线旋转，所述伸缩件用于调节摄像头（19）在第一放置板（4）上的高度。

5.根据权利要求4所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，第一旋转件包括第一旋转杆（15），第一旋转杆（15）与U形连接件（6）连接；第二旋转件包括第二旋转杆（12），第二旋转杆（12）与圆环（7）连接，圆环（7）连接在U形连接件（6）的两个相对的连接杆之间，第二旋转杆（12）能够使圆环（7）在U形连接件（6）上以水平直线为轴线旋转，第一旋转杆（15）能够使圆环（7）、U形连接件（6）均以竖直直线为轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，圆环（7）上连接有第一固定杆（8），第一固定杆（8）上套装有第二固定杆（9），第二固定杆（9）的一端与第三固定杆（10）的一端固定连接，第三固定杆（10）的另一端与连接板（11）活动连接，所述第二旋转杆（12）与第三固定杆（10）连接，第二旋转杆（12）通过第一固定杆（8）、第二固定杆（9）、第三固定杆（10）带动圆环（7）以水平直线为轴线旋转。

7.根据权利要求5所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，伸缩件包括套装在第一旋转杆（15）上的第二伸缩杆（13）和第三伸缩杆（18），第三伸缩杆（18）的上端与U形连接件（6）固定连接，所述第二伸缩杆（13）的上端与U形连接件（6）接触，第三伸缩杆（18）内部设置有卡槽（181），第一旋转杆（15）的内侧面设置有卡件（151），所述卡件（151）位于卡槽（181）内，所述第一旋转杆（15）能够带动第三伸缩杆（18）旋转，且第三伸缩杆（18）能够在第一旋转杆（15）上上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种车载道路巡检装置，其特征在于，第二伸缩杆（13）上设置有第一齿轮（14），放置架上设置有与第一齿轮（14）啮合的第二齿轮（20），第二齿轮（20）通过旋转带动第二伸缩杆（13）上下移动。

9.一种车载道路巡检方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的巡检装置，包括以下步骤：

步骤1通过调节结构调节摄像头（19）的角度，使摄像头（19）拍摄的范围为路面；

步骤2雨滴传感器、能见度传感器用于获取天气信息，根据天气信息判断是否适合巡检，若不适合则使放置架沿滑槽（17）移动，使摄像头（19）位于保护罩（1）内；

步骤3摄像头（19）按照第一频率获取路面图像信息，通过路面图像信息判断是否具有裂缝，当具有裂缝时，获取该图像拍摄位置信息；

步骤4将具有裂缝的位置信息发送给后续三辆巡检装置，后续三辆巡检装置在该位置处，以第二频率f2获取路面图像信息；

步骤5通过路面图像信息判断图像模糊度，若图像模糊度大于模糊度阈值，则调节调节结构使摄像头（19）与清洁海绵正对，并调节第一伸缩杆（23）使清洁海绵与摄像头（19）接触。

10.根据权利要求9所述的一种车载道路巡检方法，其特征在于，获取车辆行驶速度v，根据行驶速度v调节第一频率f1和第二频率f2，其中，f1= ，f2= ，s为摄像头拍摄距离。

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