CN116147701A - 一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于道路检测领域，公开了一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，包括检测车体，其右侧上方设置有控制面板；压力传感器，其连接于所述液压缸下方，所述液压缸下方连接有顶轮；红外线测距仪，其连接于所述液压座右侧下方，所述红外线测距仪下方设置有清障机构。该实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，将摄像头通过连接活动轴连接，带动摄像头的朝向角度在摄像头向内伸缩的同时，带动伸缩板向外伸缩，伸缩板上方的擦拭棉对摄像头的镜头进行擦拭，防止地面扬尘遮挡镜头视线；红外线测距仪下方设置清障装置，确保测距仪下方无障碍，保证红外线测距仪数据采集的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及道路检测领域，具体为一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备。
背景技术
道路从建设好开始就面临着养护的问题，因为每天都有不计其数的车辆从上面驶过，时不时还会有超载的车辆，对路面形成很大的损伤，当道路出现损坏的迹象的时候，就需要及时地发现并且修复，而发现问题的方式，就是进行道路检测。当前主流的方式，是通过公里检测车来进行拍照，传回对应的图像数据，再通过人力进行检测识别，这个过程对人力的需求大，要求检测人员的素质过硬，而且费时费力，这时就需要一个省心省力的工具，来帮助我们完成这项艰难的任务，伴随着科技的发展，很多事情都不需要自己处理，其中就包括道路检测，可以放心大胆地交给道路缺陷检测装置来完成。
现有技术中如申请号CN202022628668.4公开了一种公路路面抗压能力检测装置，涉及到道路检测设备领域，包括检测车，检测车前端所设一对支撑板架之间设有滑轴和丝杆，滑轴和丝杆上连接有液压缸座，液压缸座前侧所设液压缸的伸缩杆下端连接有轮座，轮座底部设有顶轮，本实用新型通过控制电机对丝杆进行驱动，在丝杆与连接座的螺接关系下，从而调节液压缸座以及液压缸座上所安装的液压缸沿滑轴的轴向进行移动，即可进行多点施压检测；控制检测车内部的风机工作且由扫风口进行出风，且在扫风口的风口处所设百叶导风片的导向下，对前方路面残留垃圾或沙粒进行吹扫，保持路面的整洁，提高检测精度，但在道路检测过程中现有的道路检测设备仍然存在下述问题：
为了方便对道路情况，以及对道路受压测试时道路的细节反应进行更好的观察，上述现有技术中采用摄像头针对液压驱动的顶轮观察道路受压反应情况，但该摄像头角度固定且位置偏低，在检测车体移动过程中，车轮扬起道路的灰尘非常容易阻挡拍摄镜头，也无法根据观察需要自行的对摄像头拍摄角度进行调节，此外装置下方设置有红外线测距仪，而红外线测距仪的测距数据非常容易受障碍物的影响，如地面有落叶石块等位于测距仪正下方，直接影响红外线测距采集的数据信息。
所以需要针对上述问题设计一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中的道路检测设备存在摄像头拍摄范围局限，并且拍摄镜头容易落灰阻挡拍摄视线，以及红外线测距仪的数据采集非常容易受道路障碍物的影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，包括：
检测车体，其右侧上方设置有控制面板，所述检测车体左侧连接有液压座，所述液压座内部设置有液压缸，所述液压缸右侧设置有丝杆一，且所述液压缸上方设置有横导向梁；
压力传感器，其连接于所述液压缸下方，所述液压缸下方连接有顶轮；
红外线测距仪，其连接于所述液压座右侧下方，所述红外线测距仪下方设置有清障机构；
调向机构，其位于所述清障机构上方，所述调向机构下方设置有擦拭机构，且所述调向机构后方设置有驱动机构。
优选的，所述清障机构包括，
连接底，其连接于所述检测车体左侧下方；
丝杆二，其位于所述连接底内部，所述丝杆二左侧顶端连接有驱动马达；
清扫刷，其位于所述连接底下方；
滑块，其位于所述丝杆二外侧，所述滑块与所述丝杆二为螺纹连接。
优选的，所述调向机构包括，
摆动条；
连接杆一，其连接于所述摆动条左侧上方；
连接杆二，其连接于所述摆动条左侧下方。
优选的，所述调向机构还包括，
摄像头，其位于所述连接杆一与连接杆二左侧；
连接活动轴，其位于所述摄像头中部，所述摄像头通过所述连接活动轴安装在安装座上。
优选的，所述擦拭机构包括，
丝杆三；
限位条，其位于所述丝杆三下方，所述限位条连接于滑动块下方；
限位槽，其位于所述限位条外侧。
优选的，所述擦拭机构还包括，
滑动块，其位于所述丝杆三外侧；
锥齿轮组，其连接于所述丝杆三右侧顶端；
伸缩台，其连接于所述滑动块上方，所述伸缩台上方连接有擦拭棉。
优选的，所述驱动机构包括，
驱动轴，其位于所述摆动条下方；
限位摆叶，其位于所述摆动条中部，所述限位摆叶后方轴卡合于所述摆动条内；
定位活动轴，其位于所述摆动条上方。
优选的，所述驱动机构还包括，
电机，其连接于所述驱动轴右侧；
皮带，其连接于所述电机轴上，所述皮带下方连接在旋转轴上；
驱动条，其连接于所述驱动轴上，且所述驱动条卡合在所述摆动条内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.将摄像头通过连接活动轴连接，并使摄像头与摆动条连接通过驱动驱动轴带动摆动条摆动，来带动摄像头的朝向角度在摄像头向内伸缩的同时，带动伸缩板向外伸缩，伸缩板上方的擦拭棉对摄像头的镜头进行擦拭，防止地面扬尘遮挡镜头视线；
2.红外线测距仪下方设置清障装置，通过马达驱动丝杆旋转传动清扫刷在地面滑动，对道路上方障碍物进行清除，确保测距仪下方无障碍，保证红外线测距仪数据采集的准确性。
附图说明
图1为本发明整体正面结构示意图；
图2为本发明摆动条驱动结构侧视结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明连接底侧视结构示意图；
图5为本发明摄像头收缩擦拭正视放大效果示意图；
图6为本发明摄像头使用正视放大结构示意图；
图7为本发明摆动条连接立体结构示意图。
图中：1、检测车体；2、丝杆一；3、横导向梁；4、液压座；5、液压缸；6、压力传感器；7、顶轮；8、红外线测距仪；9、清障机构；901、连接底；902、丝杆二；903、清扫刷；904、滑块；905、驱动马达；10、调向机构；1001、摆动条；1002、连接杆一；1003、连接杆二；1004、摄像头；1005、连接活动轴；11、控制面板；12、擦拭机构；1201、丝杆三；1202、限位条；1203、限位槽；1204、滑动块；1205、锥齿轮组；1206、伸缩台；1207、擦拭棉；13、驱动机构；1301、驱动轴；1302、限位摆叶；1303、定位活动轴；1304、电机；1305、皮带；1306、旋转轴；1307、驱动条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，包括：
检测车体1，其右侧上方设置有控制面板11，检测车体1左侧连接有液压座4，液压座4内部设置有液压缸5，液压缸5右侧设置有丝杆一2，且液压缸5上方设置有横导向梁3；
压力传感器6，其连接于液压缸4下方，液压缸4下方连接有顶轮7；
红外线测距仪8，其连接于液压座4右侧下方，红外线测距仪8下方设置有清障机构9；
调向机构10，其位于清障机构9上方，调向机构10下方设置有擦拭机构12，且调向机构10后方设置有驱动机构13。
本例中清障机构9包括，
连接底901，其连接于检测车体1左侧下方；
丝杆二902，其位于连接底901内部，丝杆二902左侧顶端连接有驱动马达905；
清扫刷903，其位于连接底901下方；
滑块904，其位于丝杆二902外侧，滑块904与丝杆二902为螺纹连接，通过马达驱动丝杆旋转传动清扫刷903在地面滑动，对道路上方障碍物进行清除，确保测距仪下方无障碍，保证红外线测距仪8数据采集的准确性。
调向机构10包括，
摆动条1001；
连接杆一1002，其连接于摆动条1001左侧上方；
连接杆二1003，其连接于摆动条1001左侧下方。
调向机构10还包括，
摄像头1004，其位于连接杆一1002与连接杆二1003左侧；
连接活动轴1005，其位于摄像头1004中部，摄像头1004通过连接活动轴1005安装在安装座上。
擦拭机构12包括，
丝杆三1201；
限位条1202，其位于丝杆三1201下方，限位条1202连接于滑动块1204下方；
限位槽1203，其位于限位条1202外侧。
擦拭机构12还包括，
滑动块1204，其位于丝杆三1201外侧；
锥齿轮组1205，其连接于丝杆三1201右侧顶端；
伸缩台1206，其连接于滑动块1204上方，伸缩台1206上方连接有擦拭棉1207，伸缩台1206上方的擦拭棉1207对摄像头1004的镜头进行擦拭，防止地面扬尘遮挡镜头视线。
驱动机构13包括，
驱动轴1301，其位于摆动条1001下方；
限位摆叶1302，其位于摆动条1001中部，限位摆叶1302后方轴卡合于摆动条1001内；
定位活动轴1303，其位于摆动条1001上方。
驱动机构13还包括，
电机1304，其连接于驱动轴1301右侧；
皮带1305，其连接于电机1304轴上，皮带1305下方连接在旋转轴1306上；
驱动条1307，其连接于驱动轴1301上，且驱动条1307卡合在摆动条1001内。
工作原理：使用本装置时，首先根据图1-4，在对道路进行压力测试时，将检测车体1移动到所检测的路面上方，驱动液压缸5带动顶轮7向道路表面施压，模拟车辆重量碾压道路表面，液压缸5设置在丝杆一2上，可通过在丝杆一2上传动来对道路进行多点测试(具体的检测原理请参考对比专利的工作原理，为已公开的现有技术)，液压缸5内侧设置有红外线测距仪8用于采集道路与检测车体1之间距离，能够用于判断道路坡度等信息，为了防止地面障碍物对红外线测距结果产生影响，通过启动驱动马达905驱动丝杆二902旋转，使丝杆二902上方的滑块904在丝杆二902上滑动，带动滑块904下方连接的清扫刷903对地面路障进行扫除，确保红外线测距仪8数据采集的准确性。
根据1-7，同上所述，当液压杆5驱动的顶轮7在对道路表面进行重量模拟施压时，通过检测车体1下方连接的摄像头1004对道路受压反应进行观察，摄像头使用时通过驱动电机1304打动驱动轴1301旋转，驱动轴1301连接的驱动条1307卡合在摆动条1001内，且摆动条1001上方通过定位活动轴1303定位，摆动条1001中部通过限位摆叶1302连接的轴卡合，使得驱动条1307在摆动条1001内绕驱动轴1301旋转时，摆动条1001绕定位活动轴1303摆动，当摆动条1001向左侧摆动时推动摄像头1004绕连接活动轴1005向左侧旋转，使摄像头1004向外打开，当摆动条1001向右侧摆动时，摆动条1001拉动下方连接杆二1003向右侧收缩，从而拉动摄像头1004绕连接活动轴1005向右侧旋转，以此调节摄像头1004的拍摄角度，便于更好的观察顶轮7对道路施压时的道路反应。
根据图1-7，同上所述，当电机1304驱动驱动轴1301旋转时，电机1304轴上连接的皮带1305带动旋转轴1306旋转，旋转轴1306前端连接有锥齿轮组1205，通过锥齿轮组1205带动丝杆三1201旋转，使丝杆三1201外侧的滑动块1204在丝杆三1201上传动，滑动块1204通过限位条1202限位在限位槽1203内，滑动块1204上方连接有伸缩台1206，当摄像头1004向右侧旋转收缩时，伸缩台1206向外延出，使伸缩台1206上方的擦拭棉1207与摄像头1004下方镜头相接触，对摄像头1004镜头进行清理，防止地面扬尘遮挡摄像头1004拍摄镜头，由此达到在调节摄像头1004拍摄角度的同时对摄像头1004进行清理的效果，以上便是整个实时模拟车辆重量的液压道路检测设备的功能介绍与操作步骤，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于，包括：
检测车体(1)，其右侧上方设置有控制面板(11)，所述检测车体(1)左侧连接有液压座(4)，所述液压座(4)内部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)右侧设置有丝杆一(2)，且所述液压缸(5)上方设置有横导向梁(3)；
压力传感器(6)，其连接于所述液压缸(4)下方，所述液压缸(4)下方连接有顶轮(7)；
红外线测距仪(8)，其连接于所述液压座(4)右侧下方，所述红外线测距仪(8)下方设置有清障机构(9)；
调向机构(10)，其位于所述清障机构(9)上方，所述调向机构(10)下方设置有擦拭机构(12)，且所述调向机构(10)后方设置有驱动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述清障机构(9)包括，
连接底(901)，其连接于所述检测车体(1)左侧下方；
丝杆二(902)，其位于所述连接底(901)内部，所述丝杆二(902)左侧顶端连接有驱动马达(905)；
清扫刷(903)，其位于所述连接底(901)下方；
滑块(904)，其位于所述丝杆二(902)外侧，所述滑块(904)与所述丝杆二(902)为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述调向机构(10)包括，
摆动条(1001)；
连接杆一(1002)，其连接于所述摆动条(1001)左侧上方；
连接杆二(1003)，其连接于所述摆动条(1001)左侧下方。
4.根据权利要求3所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述调向机构(10)还包括，
摄像头(1004)，其位于所述连接杆一(1002)与连接杆二(1003)左侧；
连接活动轴(1005)，其位于所述摄像头(1004)中部，所述摄像头(1004)通过所述连接活动轴(1005)安装在安装座上。
5.根据权利要求1所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述擦拭机构(12)包括，
丝杆三(1201)；
限位条(1202)，其位于所述丝杆三(1201)下方，所述限位条(1202)连接于滑动块(1204)下方；
限位槽(1203)，其位于所述限位条(1202)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述擦拭机构(12)还包括，
滑动块(1204)，其位于所述丝杆三(1201)外侧；
锥齿轮组(1205)，其连接于所述丝杆三(1201)右侧顶端；
伸缩台(1206)，其连接于所述滑动块(1204)上方，所述伸缩台(1206)上方连接有擦拭棉(1207)。
7.根据权利要求3所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述驱动机构(13)包括，
驱动轴(1301)，其位于所述摆动条(1001)下方；
限位摆叶(1302)，其位于所述摆动条(1001)中部，所述限位摆叶(1302)后方轴卡合于所述摆动条(1001)内；
定位活动轴(1303)，其位于所述摆动条(1001)上方。
8.根据权利要求7所述的一种实时模拟车辆重量的液压道路检测设备，其特征在于：所述驱动机构(13)还包括，
电机(1304)，其连接于所述驱动轴(1301)右侧；
皮带(1305)，其连接于所述电机(1304)轴上，所述皮带(1305)下方连接在旋转轴(1306)上；
驱动条(1307)，其连接于所述驱动轴(1301)上，且所述驱动条(1307)卡合在所述摆动条(1001)内。
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|---|---|---|---|---|
| CN117705069A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-15 | 辽宁睿建建设工程有限公司 | 一种用于建筑工程的垂直度检测装置 |
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| CN117705069A (zh) * | 2024-01-31 | 2024-03-15 | 辽宁睿建建设工程有限公司 | 一种用于建筑工程的垂直度检测装置 |
| CN117705069B (zh) * | 2024-01-31 | 2024-04-23 | 辽宁睿建建设工程有限公司 | 一种用于建筑工程的垂直度检测装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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