CN220166552U - 一种基于视觉的轨道数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种基于视觉的轨道数据采集装置，包括车体，顶端的左侧设置有固定柱；活动柱，设置于固定柱的内壁且与其活动连接；推动组件，设置于活动柱的顶部，通过推动其使得车体整体进行位置移动；数据采集组件，设置于车体顶端的中部；夹持固定机构。本实用新型通过设置齿板、齿轮和第一螺杆，可旋转第一螺杆向左，解除对旋杆的固定作用，然后可以旋转旋杆带动齿轮发生转动，进而可以带动齿板、滑块、活动柱、扶手和计算机整体上下运动，此时操作人员可以根据自身身高进行调节，以便后续操作人员顺利的推动扶手带动车体整体进行移动，同时可很好的通过计算机观察数据。

Description

一种基于视觉的轨道数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于视觉的轨道数据采集装置。

背景技术

轨道是指用条形的钢材铺成的供火车，电车等行驶的道路路线，而轨道在安装会产生误差导致间距不同则需要进行数据采集检测，现有的轨道数据采集装置上都设置有相应的推动结构，通过其推动装置整体进行移动，而数据显示计算机也是安装在其上方，便于一边推动一边进行数据采集检测，而其推动结构的整体高度为固定式设计，并且数据显示计算机高度也是固定的，从而不便不同身高的人员进行推动采集数据，则需要相应高度的装置，降低了实用性，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于视觉的轨道数据采集装置，具有便于根据不同人身高进行适应性调节的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉的轨道数据采集装置，包括

车体，顶端的左侧设置有固定柱；

活动柱，设置于固定柱的内壁且与其活动连接；

推动组件，设置于活动柱的顶部，通过推动其使得车体整体进行位置移动；

数据采集组件，设置于车体顶端的中部；

夹持固定机构，设置于数据采集组件的顶部；

调节机构包括有固定组件，调节组件和升降组件；

升降组件包括有滑块，设置于活动柱两侧以及固定柱的内壁，滑块左端的外表面设置有齿板，当齿板带动滑块整体上下运动，可驱动活动柱以及推动组件整体上下运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节组件包括有安装架、旋杆和齿轮；

所述旋杆设置于安装架前端的内壁且与活动套接，所述齿轮固定套接于旋杆右端的外表面，所述齿轮的外表面与齿板的背面相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定组件包括有固定架和第一螺杆；

所述第一螺杆设置于固定架后端的内壁且与其螺纹套接，所述第一螺杆的右端延伸至旋杆内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的底端设置有轨道轮，所述轨道轮的数量为三个，三个所述轨道轮尺寸相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推动组件包括有扶手和计算机；

所述扶手设置于活动柱的顶部，所述计算机设置于扶手顶部的前方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数据采集组件包括有支撑柱、支撑板、数据采集摄像头和定位块，

所述支撑柱设置于车体顶端的中部，所述支撑板活动安装于支撑柱的顶部，所述数据采集摄像头设置于支撑板的顶部，所述定位块设置于支撑柱的顶部以及支撑板外侧的后方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持固定机构包括有联动组件和夹持组件；

夹持组件包括有活动架、卡块和安装板；

所述活动架设置于支撑柱顶部内壁的两侧，所述卡块设置于活动架顶部内侧且位于支撑板的内部，所述安装板设置于活动架底端的内侧且位于支撑柱内部，当活动架和卡块整体相向，可使得卡块将支撑板夹持固定在支撑柱的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动组件包括有第二螺杆、活动轴、矩形块和连接板；

所述第二螺杆螺纹套接于支撑柱顶端内部的前方，所述矩形块设置于第二螺杆的后端且与其活动连接，所述活动轴设置于第二螺杆后端以及矩形块的内部且与其活动连接，所述连接板铰接于矩形块的两侧，所述连接板的另一端与安装板内侧的前端铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置齿板、齿轮和第一螺杆，可旋转第一螺杆向左，解除对旋杆的固定作用，然后可以旋转旋杆带动齿轮发生转动，进而可以带动齿板、滑块、活动柱、扶手和计算机整体上下运动，此时操作人员可以根据自身身高进行调节，以便后续操作人员顺利的推动扶手带动车体整体进行移动，同时可很好的通过计算机观察数据。

2、本实用新型通过设置卡块、第二螺杆和连接板，可旋转第二螺杆带动活动轴转动，以便拉动矩形块的整体向前运动，然后可以使得两个连接板偏转推动两个安装板、活动架和卡块相背运动，此时可使得两个卡块脱离支撑板的内部，解除对支撑板和数据采集摄像头整体的固定作用，最终可以将其整体拆卸下来进行更换或维修处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型活动架的剖视结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大结构示意图；

图5为图2中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、车体；2、固定柱；3、活动柱；4、扶手；5、滑块；6、齿板；7、安装架；8、旋杆；9、齿轮；10、固定架；11、第一螺杆；12、计算机；13、轨道轮；14、支撑柱；15、支撑板；16、数据采集摄像头；17、定位块；18、活动架；19、卡块；20、安装板；21、第二螺杆；22、活动轴；23、矩形块；24、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种基于视觉的轨道数据采集装置，包括

车体1，顶端的左侧设置有固定柱2；

活动柱3，设置于固定柱2的内壁且与其活动连接；

推动组件，设置于活动柱3的顶部，通过推动其使得车体1整体进行位置移动；

数据采集组件，设置于车体1顶端的中部；

夹持固定机构，设置于数据采集组件的顶部；

调节机构包括有固定组件，调节组件和升降组件；

升降组件包括有滑块5，设置于活动柱3两侧以及固定柱2的内壁，滑块5左端的外表面设置有齿板6，当齿板6带动滑块5整体上下运动，可驱动活动柱3以及推动组件整体上下运动。

操作人员可以旋转第一螺杆11，使得第一螺杆11右端脱离旋杆8内部，解除固定效果，此时可旋转旋杆8带动齿轮9转动，而由于齿轮9外表面和齿板6背面相啮合的关系，从而可带动齿板6、滑块5、活动柱3、扶手4和计算机12整体进行上下移动，随后可以根据自身身高进行调节，以便后续数据采集观察作业。

其中，调节组件包括有安装架7、旋杆8和齿轮9；

旋杆8设置于安装架7前端的内壁且与活动套接，齿轮9固定套接于旋杆8右端的外表面，齿轮9的外表面与齿板6的背面相啮合。

通过设置有齿轮9，当旋杆8旋转带动齿轮9发生转动时，可带动齿板6和滑块5整体上下运动。

其中，固定组件包括有固定架10和第一螺杆11；

第一螺杆11设置于固定架10后端的内壁且与其螺纹套接，第一螺杆11的右端延伸至旋杆8内部。

通过设置有第一螺杆11，操作人员可以旋转第一螺杆11向左，使得由于脱离旋杆8内部，解除对其的固定效果。

其中，车体1的底端设置有轨道轮13，轨道轮13的数量为三个，三个轨道轮13尺寸相同。

通过设置有轨道轮13，由于轨道轮13的设计可对车体1的整体进行支撑，且当其转动可带动车体1整体进行位置移动。

其中，推动组件包括有扶手4和计算机12；

扶手4设置于活动柱3的顶部，计算机12设置于扶手4顶部的前方。

通过设置有扶手4，操作人员利用推动扶手4，使得轨道轮13发生旋转，以便带动车体1整体进行位置移动。

其中，数据采集组件包括有支撑柱14、支撑板15、数据采集摄像头16和定位块17，

支撑柱14设置于车体1顶端的中部，支撑板15活动安装于支撑柱14的顶部，数据采集摄像头16设置于支撑板15的顶部，定位块17设置于支撑柱14的顶部以及支撑板15外侧的后方。

通过设置有数据采集摄像头16，此时操作人员可以通过数据采集摄像头16对轨道内部进行数据采集。

其中，夹持固定机构包括有联动组件和夹持组件；

夹持组件包括有活动架18、卡块19和安装板20；

活动架18设置于支撑柱14顶部内壁的两侧，卡块19设置于活动架18顶部内侧且位于支撑板15的内部，安装板20设置于活动架18底端的内侧且位于支撑柱14内部，当活动架18和卡块19整体相向，可使得卡块19将支撑板15夹持固定在支撑柱14的顶部。

通过设置有卡块19，当两个卡块19位于支撑板15的内壁其固定时，此时可以将支撑板15和数据采集摄像头16的整体固定安装在支撑柱14的顶部。

其中，联动组件包括有第二螺杆21、活动轴22、矩形块23和连接板24；

第二螺杆21螺纹套接于支撑柱14顶端内部的前方，矩形块23设置于第二螺杆21的后端且与其活动连接，活动轴22设置于第二螺杆21后端以及矩形块23的内部且与其活动连接，连接板24铰接于矩形块23的两侧，连接板24的另一端与安装板20内侧的前端铰接。

通过设置有连接板24，操作人员可以旋转第二螺杆21使得活动轴22转动拉动矩形块23的整体向前，以便使得连接板24推动两个安装板20、活动架18和卡块19相背。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员可以先旋转第一螺杆11，解除对旋杆8的固定效果，再旋转旋杆8使得齿轮9发生转动，以便带动齿板6、滑块5、活动柱3、扶手4和计算机12的整体上下移动，然后操作人员可根据自身的身高进行适应性调节，随后可推动扶手4带动车体1整体移动，然后通过数据采集摄像头16进行数据采集，将数据导入至计算机12内部进行观察检测。

而当操作人员需要对支撑板15和数据采集摄像头16的整体进行拆卸更换或维修时，此时可以旋转第二螺杆21带动活动轴22转动拉动矩形块23的整体向前移动，然后将会使得两个连接板24同时偏转带动两个安装板20、活动架18和卡块19相背，直至卡块19脱离支撑板15内部解除夹紧固定作用，最终可以将支撑板15和数据采集摄像头16的整体拆卸下来进行更换或维修操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于，包括：

车体(1)，顶端的左侧设置有固定柱(2)；

活动柱(3)，设置于固定柱(2)的内壁且与其活动连接；

推动组件，设置于活动柱(3)的顶部，通过推动其使得车体(1)整体进行位置移动；

数据采集组件，设置于车体(1)顶端的中部；

夹持固定机构，设置于数据采集组件的顶部；

调节机构包括有固定组件，调节组件和升降组件；

升降组件包括有滑块(5)，设置于活动柱(3)两侧以及固定柱(2)的内壁，滑块(5)左端的外表面设置有齿板(6)，当齿板(6)带动滑块(5)整体上下运动，可驱动活动柱(3)以及推动组件整体上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述调节组件包括有安装架(7)、旋杆(8)和齿轮(9)；

所述旋杆(8)设置于安装架(7)前端的内壁且与活动套接，所述齿轮(9)固定套接于旋杆(8)右端的外表面，所述齿轮(9)的外表面与齿板(6)的背面相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述固定组件包括有固定架(10)和第一螺杆(11)；

所述第一螺杆(11)设置于固定架(10)后端的内壁且与其螺纹套接，所述第一螺杆(11)的右端延伸至旋杆(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述车体(1)的底端设置有轨道轮(13)，所述轨道轮(13)的数量为三个，三个所述轨道轮(13)尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述推动组件包括有扶手(4)和计算机(12)；

所述扶手(4)设置于活动柱(3)的顶部，所述计算机(12)设置于扶手(4)顶部的前方。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述数据采集组件包括有支撑柱(14)、支撑板(15)、数据采集摄像头(16)和定位块(17)，

所述支撑柱(14)设置于车体(1)顶端的中部，所述支撑板(15)活动安装于支撑柱(14)的顶部，所述数据采集摄像头(16)设置于支撑板(15)的顶部，所述定位块(17)设置于支撑柱(14)的顶部以及支撑板(15)外侧的后方。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述夹持固定机构包括有联动组件和夹持组件；

夹持组件包括有活动架(18)、卡块(19)和安装板(20)；

所述活动架(18)设置于支撑柱(14)顶部内壁的两侧，所述卡块(19)设置于活动架(18)顶部内侧且位于支撑板(15)的内部，所述安装板(20)设置于活动架(18)底端的内侧且位于支撑柱(14)内部，当活动架(18)和卡块(19)整体相向，可使得卡块(19)将支撑板(15)夹持固定在支撑柱(14)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉的轨道数据采集装置，其特征在于：所述联动组件包括有第二螺杆(21)、活动轴(22)、矩形块(23)和连接板(24)；

所述第二螺杆(21)螺纹套接于支撑柱(14)顶端内部的前方，所述矩形块(23)设置于第二螺杆(21)的后端且与其活动连接，所述活动轴(22)设置于第二螺杆(21)后端以及矩形块(23)的内部且与其活动连接，所述连接板(24)铰接于矩形块(23)的两侧，所述连接板(24)的另一端与安装板(20)内侧的前端铰接。