CN206598063U - 一种适用于三件旋转焊接的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于三件旋转焊接的装置，它包括一种适用于三件旋转焊接的装置，它包括龙门焊接机构、定位机构同步旋转机构；所述的龙门焊接机构包括龙门架和焊接头，焊接头设置在龙门架的横梁位置，龙门架的立柱上固定有同步旋转机构，同步旋转机构的中部位置设置有定位机构，所述的定位机构包括支撑机构和压紧机构，所述的支撑机构包括门形支撑架A和门形支撑架B，门形支撑架B固定在门形支撑架A的上表面，门形支撑架B的上方设置有托块，托块上表面开有沿水平方向的凹槽，所述的支撑机构的后方设置有压紧机构。本实用新型的优点在于：焊接效率高、焊接精确、焊接效果好。

Description

一种适用于三件旋转焊接的装置

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，特别是一种适用于三件旋转焊接的装置。

背景技术

传动的三件旋转焊接时，通过人工定位进行焊接，由于人工定位的不精确，导致工件的尺寸存在偏差，且三件进行焊接时，是分别进行焊接的，由于焊接时会发生变形，导致最终的焊接而成的工件外形尺寸不够理想。而且人工焊接的方式效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种焊接效率高、焊接精确、焊接效果好的适用于三件旋转焊接的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于三件旋转焊接的装置，它包括龙门焊接机构、定位机构同步旋转机构；

所述的龙门焊接机构包括龙门架和焊接头，焊接头设置在龙门架的横梁位置，龙门架的立柱上固定有同步旋转机构，同步旋转机构的中部位置设置有定位机构，所述的定位机构包括支撑机构和压紧机构，所述的支撑机构包括门形支撑架A和门形支撑架B，门形支撑架B固定在门形支撑架A的上表面，门形支撑架B的上方设置有托块，托块上表面开有沿水平方向的凹槽，托块的底部与顶杆的上端相固定，顶杆的下端固定在水平撑板上，水平撑板上开有竖直方向的螺纹孔且该螺纹孔中设置有螺纹杆A，螺纹杆A的下方设置有与之相连的电机A，所述的支撑机构的后方设置有压紧机构，所述的压紧机构包括压杆A和压块A，压杆A呈L型，压杆A的一个端头固定有压块A，压杆A的另一个端头铰接有螺纹套A且螺纹套A下方设置有与之相适配的螺纹杆B，螺纹杆B还与电机B的输出轴相连，压杆A的中部位置设置有与之铰接的支撑杆A。

所述的同步旋转机构包括电机C、传动杆、主动齿轮A和主动齿轮B，主动齿轮A和主动齿轮B设置在传动杆的左右两端，且传动杆与电机C的输出轴相连，主动齿轮A处设置有支座A，主动齿轮B处设置有支座B，支座A和支座B中均设置有轴承和轴且轴的两端均伸出轴承外，其中支座A外侧的轴端头上设置有与主动齿轮A啮合的从动齿轮A，支座B外侧的轴端头上设置有与主动齿轮B啮合的从动齿轮B，支座A和支座B内侧的轴端头上均设置有旋转头。

所述的旋转头设置在位于支座A和支座B内侧的轴的端头上，旋转头包括旋转盘，旋转盘竖直设置，在旋转盘的内侧面上设置有水平定位板，水平定位板的下方设置有电机D，电机D通过连接板固定在水平定位板上，水平定位板上开有通孔，电机D的输出轴穿过水平定位板的通孔后与螺纹杆C相连，螺纹杆C上端套有螺纹套C，螺纹套C铰接在连接杆的一端，连接杆的另一端竖直设置有压杆B，压杆B底部固定有压块B，连接杆的中部设置有支撑杆B，支撑杆B的上端与连接杆铰接，支撑杆B的下端固定在水平定位板上。

所述的支座A中轴与轴承为过盈配合，支座B中的轴一部分为光轴另一部分为花键轴，支座B的轴承的圈上开有与花键轴部分相适配的花键槽，且支座B中的轴在支座B中的轴承内为能左右滑动的间隙配合；所述的从动齿轮B与支座B的轴配合的位置同样开有花键槽，且从动齿轮B通过连接套与支座B轴承的内圈相固定。

所述的支座B中轴的光轴部分还设有支座C且支座C中的轴承与光轴部分过盈配合，支座C的底部固定在伸缩机构上。

所述的伸缩机构包括电机E、滑块A和移动板A，电机E的输出轴与螺纹杆D相连，螺纹杆D上设置有与之适配的滑块A，滑块A的上端设置有移动板A，移动板A上固定有支座C，螺纹杆D的左右两端还设有将其支撑的支撑块A。

所述的龙门架的横梁还水平设置有电机F，电机F的输出轴与螺纹杆E相连，螺纹杆E通过支撑块B支撑，螺纹杆E上设置有与之适配的滑块B，滑块B上固定有竖直放置的竖直长板，竖直长板上设置有电机G，电机G的输出端连接有螺纹杆F，螺纹杆F通过支撑块C支撑，螺纹杆F上设置有与之适配的滑块C，滑块C上固定有焊接头。

本实用新型具有以下优点：（1）龙门焊接机构焊接是通过电机实现位置的调节与焊接，定位机构也通过电机实现对工价的夹持，伸缩机构和同步旋转机构同样通过电机带动，电机的开关和转速都是能够进行控制的，整个焊接装置的自动化程度高，从而使得在对工件进行焊接是其焊接效率高；（2）伸缩机构和定位机构的设置保证了工件的位置精度，进而使得焊接精确；（3）同步旋转机构和定位机构的设置还保证了三个零件能够一起进行焊接，避免了两两进行焊接时所产生的变形影响，从而使整个焊接装置的焊接效果好。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为支撑机构的结构示意图；

图3 为压紧机构结构示意图；

图4 为旋转机构的结构示意图；

图5 为旋转盘的结构示意图；

图6 为伸缩机构的结构示意图；

图中：1-焊接机构，2-定位机构，3-旋转机构，4-龙门架，5-焊接头，6-支撑机构，7-压紧机构，8-门形支撑架A，9-门形支撑架B，10-拖块，11-顶杆，12-水平撑板，13-螺纹杆A，14-电机A，15-压杆A，16-压块A，17-螺纹套A，18-螺纹杆B，19-电机B，20-支撑杆A，21-电机C，22-传动杆，23-主动齿轮A，24-主动齿轮B，25-支座A，26-支座B，27-从动齿轮A，28-从动齿轮B，29-旋转头，30-旋转盘，31-水平定位板，32-电机D，33-螺纹杆C，34-螺纹套C，35-连接杆，36-压杆B，37-压块B，38-支撑杆B，39-连接套，40-支座C，41-伸缩机构，42-电机E，43-滑块A，44-移动板A，45-螺纹杆D，46-支撑块A，47-电机F，48-螺纹杆E，49-支撑块B，50-滑块B，51-竖直长板，52-电机G，53-螺纹杆F，54-支撑板C，55-滑块C。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图6所示，一种适用于三件旋转焊接的装置，它包括龙门焊接机构1、定位机构2同步旋转机构3。

如图1～图3所示，所述的龙门焊接机构1包括龙门架4和焊接头5，焊接头5设置在龙门架4的横梁位置，龙门架4的立柱上固定有同步旋转机构3，同步旋转机构3的中部位置设置有定位机构2，所述的定位机构2包括支撑机构6和压紧机构7，所述的支撑机构6包括门形支撑架A8和门形支撑架B9，门形支撑架B9固定在门形支撑架A8的上表面，门形支撑架B9的上方设置有托块10，托块10上表面开有沿水平方向的凹槽，托块10的底部与顶杆11的上端相固定，顶杆11的下端固定在水平撑板12上，水平撑板12上开有竖直方向的螺纹孔且该螺纹孔中设置有螺纹杆A13，螺纹杆A13的下方设置有与之相连的电机A14，所述的支撑机构6的后方设置有压紧机构7，所述的压紧机构7包括压杆A15和压块A16，压杆A15呈L型，压杆A15的一个端头固定有压块A16，压杆A15的另一个端头铰接有螺纹套A17且螺纹套A17下方设置有与之相适配的螺纹杆B18，螺纹杆B18还与电机B19的输出轴相连，压杆A15的中部位置设置有与之铰接的支撑杆A20。通过压紧机构7对中间件进行顶起并压紧，即将中间件放置在托块10的凹槽中，通过电机A14带动螺纹杆A13转动，螺纹杆A13带动水平撑板12和顶杆11向上移动，从而通过托块10带动中间件向上移动，再通过电机B19带动螺纹杆B18旋转，螺纹杆18带动螺纹套A17向上移动，螺纹套A17带动压杆A15绕支撑杆A20转动，最终带动压块A16向下移动从而压紧托块10上的中间件。

进一步地，如图4所示，所述的同步旋转机构3包括电机C21、传动杆22、主动齿轮A23和主动齿轮B24，主动齿轮A23和主动齿轮B24设置在传动杆22的左右两端，且传动杆22与电机C21的输出轴相连，主动齿轮A23处设置有支座A25，主动齿轮B24处设置有支座B26，支座A25和支座B26中均设置有轴承和轴且轴的两端均伸出轴承外，其中支座A25外侧的轴端头上设置有与主动齿轮A23啮合的从动齿轮A27，支座B26外侧的轴端头上设置有与主动齿轮B24啮合的从动齿轮B28，支座A25和支座B26内侧的轴端头上均设置有旋转头29。通过左右两个旋转头29分别对中间件两端的端头工件进行夹持，通过同步旋转机构3带动端头工件进行旋转，即通过电机C21带动主动齿轮A23和主动齿轮B24转动，从而带动从动齿轮A27和从动齿轮B28，从动齿轮A27和从动齿轮B28最终带动旋转头29转动，最终使得左右两个旋转头29中的端头工件能够同步转动，实现同步360度旋转焊接，再通过压紧机构7，充分保证了中间件与左右两个端头工件之间的连接精度，最终焊接的尺寸稳定，焊接效果好。

更进一步地，如图4和图5所示，所述的旋转头29设置在位于支座A25和支座B26内侧的轴的端头上，旋转头29包括旋转盘30，旋转盘30竖直设置，在旋转盘30的内侧面上设置有水平定位板31，水平定位板31的下方设置有电机D32，电机D32通过连接板固定在水平定位板31上，水平定位板31上开有通孔，电机D32的输出轴穿过水平定位板31的通孔后与螺纹杆C33相连，螺纹杆C33上端套有螺纹套C34，螺纹套C34铰接在连接杆35的一端，连接杆35的另一端竖直设置有压杆B36，压杆B36底部固定有压块B37，连接杆35的中部设置有支撑杆B38，支撑杆B38的上端与连接杆35铰接，支撑杆B38的下端固定在水平定位板31上。通过电机D32带动螺纹杆C33转动，螺纹杆C33带动螺纹套C34转动并使螺纹套C34向上移动，螺纹套C34带动连接杆35绕支撑杆B38上端转动，最终使压杆B36向下移动并通过压块B37将端头工件压紧在水平定位板31上。所述的支座A25中轴与轴承为过盈配合，支座B26中的轴一部分为光轴另一部分为花键轴，支座B26的轴承的圈上开有与花键轴部分相适配的花键槽，且支座B26中的轴在支座B26中的轴承内为能左右滑动的间隙配合；所述的从动齿轮B28与支座B26的轴配合的位置同样开有花键槽，且从动齿轮B28通过连接套39与支座B26轴承的内圈相固定。所述的支座B26中轴的光轴部分还设有支座C40且支座C40中的轴承与光轴部分过盈配合，支座C40的底部固定在伸缩机构41上。所述的。伸缩机构41带动支座C40进行左右移动时，支座B26中的轴的花键部分相对于支座B26和从动齿轮B28左右滑动，通过支座C40带动与支座B26相邻的旋转头29左右移动，伸缩机构41、支座B26中的轴与支座B26和从动齿轮B28的结构使得旋转头29能够精确地沿左右方向移动，上下前后的偏移量小，从而保证了端头工件与中间件之间在焊接前的位置精度。

如图6所示，所述的伸缩机构41包括电机E42、滑块A43和移动板A44，电机E42的输出轴与螺纹杆D45相连，螺纹杆D45上设置有与之适配的滑块A43，滑块A43的上端设置有移动板A44，移动板A44上固定有支座C40，螺纹杆D45的左右两端还设有将其支撑的支撑块A46。通过电机E42带动螺纹杆D45转动，螺纹杆D45带动滑块A43左右滑动，滑块A43带动移动板A44左右移动从而最终带动支座C40左右移动。

本实施例中，如图1所示，所述的龙门架4的横梁还水平设置有电机F47，电机F47的输出轴与螺纹杆E48相连，螺纹杆E48通过支撑块B49支撑，螺纹杆E48上设置有与之适配的滑块B50，滑块B50上固定有竖直放置的竖直长板51，竖直长板51上设置有电机G52，电机G52的输出端连接有螺纹杆F53，螺纹杆F53通过支撑块C54支撑，螺纹杆F53上设置有与之适配的滑块C55，滑块C55上固定有焊接头5。通过电机F47带动滑块B50左右移动，滑块50带动竖直长板51、电机G52和焊接头5左右移动，电机G52带动螺纹杆F53转动从而带动滑块C55上下移动，滑块C55带动焊接头5上下移动，实现焊接头5位置的调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：它包括龙门焊接机构（1）、定位机构（2）同步旋转机构（3）；

所述的龙门焊接机构（1）包括龙门架（4）和焊接头（5），焊接头（5）设置在龙门架（4）的横梁位置，龙门架（4）的立柱上固定有同步旋转机构（3），同步旋转机构（3）的中部位置设置有定位机构（2），所述的定位机构（2）包括支撑机构（6）和压紧机构（7），所述的支撑机构（6）包括门形支撑架A（8）和门形支撑架B（9），门形支撑架B（9）固定在门形支撑架A（8）的上表面，门形支撑架B（9）的上方设置有托块（10），托块（10）上表面开有沿水平方向的凹槽，托块（10）的底部与顶杆（11）的上端相固定，顶杆（11）的下端固定在水平撑板（12）上，水平撑板（12）上开有竖直方向的螺纹孔且该螺纹孔中设置有螺纹杆A（13），螺纹杆A（13）的下方设置有与之相连的电机A（14），所述的支撑机构（6）的后方设置有压紧机构（7），所述的压紧机构（7）包括压杆A（15）和压块A（16），压杆A（15）呈L型，压杆A（15）的一个端头固定有压块A（16），压杆A（15）的另一个端头铰接有螺纹套A（17）且螺纹套A（17）下方设置有与之相适配的螺纹杆B（18），螺纹杆B（18）还与电机B（19）的输出轴相连，压杆A（15）的中部位置设置有与之铰接的支撑杆A（20）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：所述的同步旋转机构（3）包括电机C（21）、传动杆（22）、主动齿轮A（23）和主动齿轮B（24），主动齿轮A（23）和主动齿轮B（24）设置在传动杆（22）的左右两端，且传动杆（22）与电机C（21）的输出轴相连，主动齿轮A（23）处设置有支座A（25），主动齿轮B（24）处设置有支座B（26），支座A（25）和支座B（26）中均设置有轴承和轴且轴的两端均伸出轴承外，其中支座A（25）外侧的轴端头上设置有与主动齿轮A（23）啮合的从动齿轮A（27），支座B（26）外侧的轴端头上设置有与主动齿轮B（24）啮合的从动齿轮B（28），支座A（25）和支座B（26）内侧的轴端头上均设置有旋转头（29）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：所述的旋转头（29）设置在位于支座A（25）和支座B（26）内侧的轴的端头上，旋转头（29）包括旋转盘（30），旋转盘（30）竖直设置，在旋转盘（30）的内侧面上设置有水平定位板（31），水平定位板（31）的下方设置有电机D（32），电机D（32）通过连接板固定在水平定位板（31）上，水平定位板（31）上开有通孔，电机D（32）的输出轴穿过水平定位板（31）的通孔后与螺纹杆C（33）相连，螺纹杆C（33）上端套有螺纹套C（34），螺纹套C（34）铰接在连接杆（35）的一端，连接杆（35）的另一端竖直设置有压杆B（36），压杆B（36）底部固定有压块B（37），连接杆（35）的中部设置有支撑杆B（38），支撑杆B（38）的上端与连接杆（35）铰接，支撑杆B（38）的下端固定在水平定位板（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：所述的支座A（25）中轴与轴承为过盈配合，支座B（26）中的轴一部分为光轴另一部分为花键轴，支座B（26）的轴承的圈上开有与花键轴部分相适配的花键槽，且支座B（26）中的轴在支座B（26）中的轴承内为能左右滑动的间隙配合；所述的从动齿轮B（28）与支座B（26）的轴配合的位置同样开有花键槽，且从动齿轮B（28）通过连接套（39）与支座B（26）轴承的内圈相固定。

5.根据权利要求4所述的一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：所述的支座B（26）中轴的光轴部分还设有支座C（40）且支座C（40）中的轴承与光轴部分过盈配合，支座C（40）的底部固定在伸缩机构（41）上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：所述的伸缩机构（41）包括电机E（42）、滑块A（43）和移动板A（44），电机E（42）的输出轴与螺纹杆D（45）相连，螺纹杆D（45）上设置有与之适配的滑块A（43），滑块A（43）的上端设置有移动板A（44），移动板A（44）上固定有支座C（40），螺纹杆D（45）的左右两端还设有将其支撑的支撑块A（46）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于三件旋转焊接的装置，其特征在于：所述的龙门架（4）的横梁还水平设置有电机F（47），电机F（47）的输出轴与螺纹杆E（48）相连，螺纹杆E（48）通过支撑块B（49）支撑，螺纹杆E（48）上设置有与之适配的滑块B（50），滑块B（50）上固定有竖直放置的竖直长板（51），竖直长板（51）上设置有电机G（52），电机G（52）的输出端连接有螺纹杆F（53），螺纹杆F（53）通过支撑块C（54）支撑，螺纹杆F（53）上设置有与之适配的滑块C（55），滑块C（55）上固定有焊接头（5）。