CN106346188A - 一种气动翻转型机器人焊接变位机 - Google Patents

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洪峰
范韩辉
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Suzhou Agr Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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Abstract

本发明公开了一种气动翻转型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，两个立柱之间设置有焊接平台，所述立柱内设置有与所述焊接平台的转轴相连接的翻转齿轮，所述立柱内还设置有与所述翻转齿轮相啮合的翻转齿条、用于推动所述翻转齿条上下移动的气缸。通过气缸驱动翻转齿条的上下移动，从而带动与其啮合的翻转齿轮转动，通过控制翻转齿条移动的距离实现对翻转齿轮转动角度的控制，从而实现对与翻转齿轮相连接的焊接平台的转动角度的控制，控制简单可靠，成本低廉。

Description

一种气动翻转型机器人焊接变位机
技术领域
本发明涉及了一种气动翻转型机器人焊接变位机，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是在机器人焊接过程中，需要将焊接平台进行翻转，对工件表面的不同角度进行焊接，现有的机器人焊接变位机通常是通过高精度伺服电机控制焊接平台的翻转角度，但是这种控制方式相对较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种气动翻转型机器人焊接变位机，通过机械结构控制焊接平台的翻转，在保证控制精度的前提下，大大降低了生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种气动翻转型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，两个立柱之间设置有焊接平台，所述立柱内设置有与所述焊接平台的转轴相连接的翻转齿轮，所述立柱内还设置有与所述翻转齿轮相啮合的翻转齿条、用于推动所述翻转齿条上下移动的气缸。
前述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述翻转齿条固定在限位翻转板上，所述气缸与所述限位翻转板相连接，所述立柱内还设置有用于对限位翻转板上下行程进行限位的限位装置。
前述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述限位装置包括限位板，所述限位板上设置有可相对其上下位置可调的限位螺杆，所述限位螺杆的上下两端设置有限位螺栓。
前述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述立柱内还设置有纵向滑轨，所述翻转齿条可沿所述纵向滑轨上下移动。
前述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述立柱内还设置有定位板，所述定位板上设置有与所述翻转齿轮相啮合的定位齿轮。
本发明的有益效果是：通过气缸驱动翻转齿条的上下移动，从而带动与其啮合的翻转齿轮转动，通过控制翻转齿条移动的距离实现对翻转齿轮转动角度的控制，从而实现对与翻转齿轮相连接的焊接平台的转动角度的控制，控制简单可靠，成本低廉。
附图说明
图1是本发明一种气动翻转型机器人焊接变位机的结构示意图；
图2是本发明一种气动翻转型机器人焊接变位机的翻转控制部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种气动翻转型机器人焊接变位机，包括底座1，所述底座1的两端设置有立柱2，两个立柱之间设置有焊接平台3，所述立柱2内设置有与所述焊接平台3的转轴相连接的翻转齿轮4，所述立柱2内还设置有与所述翻转齿轮4相啮合的翻转齿条5、用于推动所述翻转齿条5上下移动的气缸7。通过气缸驱动翻转齿条的上下移动，从而带动与其啮合的翻转齿轮转动，通过控制翻转齿条移动的距离实现对翻转齿轮转动角度的控制，从而实现对与翻转齿轮相连接的焊接平台的转动角度的控制，控制简单可靠，成本低廉。
所述翻转齿条4固定在限位翻转板6上，所述气缸7与所述限位翻转板6相连接，所述立柱2内还设置有用于对限位翻转板6上下行程进行限位的限位装置，通过限位装置实现对焊接平台翻转角度的控制。本实施例中，所述限位装置包括限位板8，所述限位板8上设置有可相对其上下位置可调的限位螺杆9，所述限位螺杆9的上下两端设置有限位螺栓10，通过上下两根限位螺杆9实现对限位翻转板6的限位，通过调节限位螺栓10，可以调节限位螺杆9相对限位板8的位置，从而实现对限位翻转板6限位调节。
所述立柱2内还设置有纵向滑轨13，所述翻转齿条5可沿所述纵向滑轨13上下移动，所述立柱2内还设置有定位板11，所述定位板11上设置有与所述翻转齿轮4相啮合的定位齿轮12，通过定位齿轮12保证翻转齿轮5在转动的过程中位置固定，提高了翻转控制精度。
综上所述，本发明提供的一种气动翻转型机器人焊接变位机，通过机械结构控制焊接平台的翻转，在保证控制精度的前提下，大大降低了生产成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (5)

1.一种气动翻转型机器人焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）的两端设置有立柱（2），两个立柱之间设置有焊接平台（3），其特征在于：所述立柱（2）内设置有与所述焊接平台（3）的转轴相连接的翻转齿轮（4），所述立柱（2）内还设置有与所述翻转齿轮（4）相啮合的翻转齿条（5）、用于推动所述翻转齿条（5）上下移动的气缸（7）。
2.根据权利要求1所述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述翻转齿条（4）固定在限位翻转板（6）上，所述气缸（7）与所述限位翻转板（6）相连接，所述立柱（2）内还设置有用于对限位翻转板（6）上下行程进行限位的限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述限位装置包括限位板（8），所述限位板（8）上设置有可相对其上下位置可调的限位螺杆（9），所述限位螺杆（9）的上下两端设置有限位螺栓（10）。
4.根据权利要求1所述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述立柱（2）内还设置有纵向滑轨（13），所述翻转齿条（5）可沿所述纵向滑轨（13）上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种气动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述立柱（2）内还设置有定位板（11），所述定位板（11）上设置有与所述翻转齿轮（4）相啮合的定位齿轮（12）。
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