CN203269471U - 臂架生产线回转升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及臂架生产线回转升降台。所要解决的技术问题是提供的设备应具备升降、回转功能，以快速、方便地对制造过程中臂架进行位置调整。技术方案是：臂架生产线回转升降台，包括底座、竖直布置在底座上且配置有升降导轨和提升机构的立柱；其特征在于所述立柱通过一回转支撑可转动地竖直定位在底座上且由动力机构驱动；所述提升机构包括电机及减速机驱动的提升丝杠以及可沿着升降导轨运动的升降组件，升降组件上水平安装一用于托持臂架的托料横臂。

Description

臂架生产线回转升降台

技术领域

本实用新型涉及一种工装设备，尤其是配套混凝土泵车臂架生产线的工件转移装置。

背景技术

臂架（图13所示）是混凝土泵车中的重要支撑组件；通常混凝土泵车设有至少一节臂架，臂架的两端与设备的其它部件或者其它臂架铰接，以提升作业高度或者按要求方向伸展至作业区域。由于臂架的尺寸较大（通常长达十几米），重量又以吨计，制造过程中的位置调整（包括升降、转动等）难度较大，需配置专用升降台。

通常升降台采用的丝母丝杠提升机构，都采用丝杠径向支承、轴向固定以及丝母径向固定的方式，或者采用丝母轴向、径向固定以及丝杠径向固定的方式（例如操作机及焊接中心中使用丝母固定、丝杠提升的方式）。上述机构存在的不足是：可能由于导向轮与导轨间间隙调整而使丝母、丝杠同心度受到影响，出现噪音或无法使用，并且导致导向轮与导轨间隙调整非常费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种配套臂架生产线的转换设备，该设备应具备升降、回转功能，以快速、方便地对制造过程中臂架进行位置调整。

本实用新型提供的技术方案是：臂架生产线回转升降台，包括底座、竖直布置在底座上且配置有升降导轨和提升机构的立柱；其特征在于所述立柱通过一回转支撑可转动地竖直定位在底座上且由动力机构驱动；所述提升机构包括电机及减速机驱动的提升丝杠以及可沿着升降导轨运动的升降组件，升降组件上水平安装一用于托持臂架的托料横臂。

所述升降组件包括一提升板、安装在提升板上用于与升降导轨进行导向配合的若干个导向轮以及与提升机构中的提升丝杠配合以带动提升板升降运动的浮动丝母座。

所述浮动丝母座包括定位在提升板中的滑块、与丝杠啮合配合的丝母以及丝母座，所述丝母座上制有与滑块上的滑孔插入配合的丝母座轴。

所述回转支撑的结构是：回转支承的外圈水平固定在固定板上，回转支撑的内圈上端固定着底板，立柱又固定在底板的上表面。

所述动力机构中：回转支承外圈的外圆周面上制有啮合齿，减速机固定在底板上，减速机输出轴上的驱动齿轮与前述啮合齿啮合配合，以驱使底板绕回转支承的轴线转动。

本实用新型的工作原理是：在流水线上，升降回转台是四台或两台组合使用。非工作状态时，托料横臂停留在流水线外且处于最低点；需要接料时，几个托料横臂在各自的回转电机驱动下同时旋转进入流水线，待每个横臂旋转到位后，几个横臂在各自的升降机构带动下同时升起接料，托起工件，将工件托到需要的高度，然后停止上升，由其它设备（如物流小车）开始工作或变换位置；待其他设备工作结束后（如物流小车进入工件的下方后），按指令托料横臂下降，将工件放到其它设备上（放到物流小车）；当托料横臂落到最低点（与工件脱开）时，开始反向旋转，离开流水线，一个工作周期结束。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可在大型工件制造过程中用于交接工件；可依要求在一定范围内将工件升降到不同高度，以满足加工或中转需要；并且可进行回转，使托料臂进入流水线或离开流水线。其中的托料横臂升降采用丝杠、浮动丝母座结构，避免了因导向轮偏心轴调节造成的丝母、丝杆干涉现象，防止了丝母、丝杠咬合卡死现象，使传动效率大大提高；经现场使用，效果很好。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是本实用新型中的回转支撑的主视结构示意图。

图4是图3的俯视方向结构示意图。

图5是本实用新型中的升降组件的主视结构示意图。

图6是图5的左视方向结构示意图。

图7是本实用新型中的立柱的主视结构示意图。

图8是图7的左视方向结构示意图。

图9是图1中的D-D剖视结构示意图（升降导轨与导轮的配合结构示意图）。

图10是本实用新型中的提升机构的主视结构示意图。

图11是本实用新型中的浮动丝母座的放大结构示意图。

图12是臂架的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

图1、图2所示的臂架生产线回转升降台，包括底座1、竖直布置在底座上且配置有升降导轨和提升机构4的立柱3；所述立柱通过一回转支撑可转动地竖直定位在底座上且由动力机构驱动；所述提升机构包括电机及减速机驱动的提升丝杠以及可沿着升降导轨运动的升降组件2，升降组件上水平安装一用于托持臂架的托料横臂5。

所述底座中（图3、图4所示）：固定板A1待设备调水平后焊在预埋板上；回转支承A2的外圈外圆周面上制作有啮合齿（形成一齿轮；可以是不完全齿），并且用螺钉固定在固定板上；底板A3用螺钉固定在回转支撑的内圈上，立柱3焊在底板上，减速机A5通过螺钉固定在减速机调节座A4上，减速机调节座4通过螺栓固定在底板A3上；减速机输出轴竖直往下且固定（键联接）驱动齿轮A7，该齿轮与回转支承外圈上的啮合齿啮合（减速机调节座上的长腰孔用于调节驱动齿轮与回转支承2齿轮的啮合间隙）。在电机A6及减速机带动下，驱动齿轮沿回转支承外圈进行运动，从而带动减速机调节座、底板和立柱进行回转运动。罩壳A8用螺钉固定在底板上，用于回转支承啮合齿与驱动齿轮的防尘及保护。接近开关的开关座用螺钉固定在底板上，随底板一起回转；限位块A10用螺纹固定在固定板上，此三件主要用于立柱回转角度限位，使其工作时停在正确位置，非工作时停在与其它设备或工件不干涉的位置。

所述升降板组件中（见图5、图6）：大导向轮B1用45钢调质、经机械加工后表面高频淬火，通过两个单列圆锥滚子轴承B7、隔套B8以及小圆螺母B9装在大偏心轴B10上，为升降板B2升降导向；大偏心轴装在固定座B6孔内，用两个紧定螺钉B11固定，用于调节大导向轮B1与导轨间间隙（调节时，将两个紧定螺钉松开，转动大偏心轴B10使大导向轮靠到导轨上，然后将两个紧定螺钉顶紧，保持大导向轮与导轨间的合理间隙）。固定座用钢板焊接而成，焊后经热处理及机械加工，用四个螺钉固定在升降板B2上，用于固定大偏心轴及小偏心轴B4，且给偏心轴定位；小偏心轴用于调节滚针轴承3与导轨间隙(调节时松开螺钉13，转动小偏心轴，转动到位后将螺钉13拧紧，保持滚针轴承与导轨间的合理间隙)；滚针轴承也通过一小圆螺母B9固定在小偏心轴上。滑块B12用黄铜制作，可在升降板的方孔内左、右、前、后滑动，用于支承提升部件；丝母座轴E9-1可在滑块孔内转动及轴向移动，滑块与丝母座的组合，构成一个浮动丝母座（图11所示），为升降板的升降及整机安装调试带来很大方便。升降板用板料制作，用于固定四个固定座之外，还用于固定水平布置的托料横臂5(升降板上制有与托料横臂相适合的嵌孔，托料横臂插入该孔后再用螺钉拧紧固定)。

所述立柱中（见图7、图8）：立柱3用型材与板料焊接而成，焊后经热处理及机械加工，用于支承固定提升部件减速机座；其上竖直设置的两条导轨为提升板部件的大导向轮、小导向轮（即滚针轴承B3）导向，同时还带动提升组件及托料横臂旋转；行程开关D3固定在调节座D2上，调节座D2固定在立柱上；行程开关用于为提升部件升降限位，同时对极限位置进行调节，保护提升部件的丝杠、减速机。拖链D4用于与外部接通强弱电源。

所述提升机构中（见图10至图12）：减速机座E6，用板料与棒料焊接而成，经热处理及机械加工后固定在立柱顶板上，用于支承固定减速机、安装固定提升丝杠的深沟球轴承E5、单向推力球轴承E7；电机E2及减速机E1通过定位盘E4固定在减速机座上，减速机用平键与提升丝杠E8联接，电机带动减速机及提升丝杠8旋转；提升丝杠用一个深沟球轴承E5和一个单向推力球轴承E7、隔套、背帽E3及小圆螺母固定在减速机座上，只能旋转而不能轴向移动，因而丝杠转动后可带动丝母上升或下降。丝母座E9用于固定丝母E10和挡盖，其上的伸出轴E9-1长度比滑块孔深度长，可插入滑块孔内转动；丝母座与滑块组合，构成一个浮动丝母机构；丝母B10，用耐磨锡青铜QSn6-6-3制作，用螺钉固定在丝母座上，丝杠的旋转可使丝母带动丝母座上、下移动。

升降板组件与导轨的配合结构如图9（升降导轨与导向轮的配合结构示意图）所示：四个大导向轮B1在左右方向限定了升降板B2的位移，八个滚针轴承B3（作为小导向轮）在前后方向限定了升降板的位移；因而提升丝杠转动时，通过丝母、丝母座、滑块B12带动升降板上下运动（运动方向平行于纸面）。

具备功能（见图1、图2）

1〉旋转功能；在电机带动下，回转支承可带动立柱及托料横臂旋转，接料时，托料横臂可旋转进入流水线接收工件，交料后托料横臂旋转离开流水线，避免托料横臂在流水线工件输送过程与工件或其它设备干涉，托料横臂的回转与升降具有互锁功能，即回转时不能升降，升降时不能回转，

2〉托料横臂升降功能；在提升机构丝母、丝杠带动下，提升板带动托料横臂上、下运动，当接料时托料横臂落到最低，开始升起接料，接料后依工序工艺要求再将工件升到要求的高度；升降中采用双重保险，丝杠、丝母自锁与制动电机自锁，不会因电机停止转动而出现工件下落现象。

Claims (5)

1.臂架生产线回转升降台，包括底座（1）、竖直布置在底座上且配置有升降导轨和提升机构（4）的立柱（3）；其特征在于所述立柱通过一回转支撑（A2）可转动地竖直定位在底座上且由动力机构驱动；所述提升机构包括电机及减速机驱动的提升丝杠以及可沿着升降导轨运动的升降组件（2），升降组件上水平安装一用于托持臂架的托料横臂（5）。

2.根据权利要求1所述的臂架生产线回转升降台，其特征在于所述升降组件包括一提升板（B2）、安装在提升板上用于与升降导轨进行导向配合的若干个导向轮以及与提升机构中的提升丝杠（E8）配合以带动提升板升降运动的浮动丝母座。

3.根据权利要求2所述的臂架生产线回转升降台，其特征在于所述浮动丝母座包括定位在提升板中的滑块（B12）、与丝杠啮合配合的丝母（E10）以及丝母座（E9），所述丝母座上制有与滑块上的滑孔插入配合的丝母座轴（E9-1）。

4.根据权利要求3所述的臂架生产线回转升降台，其特征在于所述回转支撑的结构是：回转支承的外圈水平固定在固定板（A1）上，回转支撑的内圈上端固定着底板（A3），立柱又固定在底板的上表面。

5.根据权利要求4所述的臂架生产线回转升降台，其特征在于所述动力机构中：回转支承外圈的外圆周面上制有啮合齿，减速机固定在底板上，减速机输出轴上的驱动齿轮（A7）与前述啮合齿啮合配合，以驱使底板绕回转支承的轴线转动。

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