CN108406197A - 后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，用于夹持后轮鼓包内板，包括夹具包括左侧架、右侧架、设于所述左侧架及右侧架之间的安装架、设于左侧架及右侧架上且与所述安装架的两端连接以能够驱使安装架绕自身中心线翻转且能够在所述安装架翻转后进行限位的翻转限位结构及设于安装架上以夹持所述后轮鼓包内板的夹持机构，所述翻转限位结构包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构及限位结构，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。

Description

后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具

技术领域

本发明涉及一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具。

背景技术

汽车的后轮鼓包焊接工艺中，需要先将汽车后轮鼓包内板进行螺柱焊，然后丙将螺柱焊之后的汽车后轮鼓包内板运至后轮鼓包内板焊工装夹具上以夹持固定后轮鼓包内板，使点焊机器人开始焊接所述后轮鼓包内板，焊接完成后进行涂胶，涂胶完成后，将汽车的后轮鼓包内板和汽车后轮鼓包外板抓至后轮鼓包夹上处，抓手带焊钳机器人开始焊接汽车后轮鼓包，以此完成汽车后轮鼓包焊接工艺。现有的后轮鼓包内板螺柱焊工序中，传统的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具只能使后轮鼓包内板呈一种位置状态，这种情况下，后轮鼓包内板的内侧面和外侧面均需要焊接时，只有重新设计一个螺柱焊工装夹具，以使后轮鼓包内板的两侧均能够被展示和焊接，这种方式非常浪费材料，浪费成本，不利于节约空间，增加螺柱焊接时间，降低效率。另外，在现有技术中，夹持结构中，需要设计很多个夹持结构用于分别夹持固定后轮鼓包和需要焊接的螺柱的部位，如此，使得螺柱焊工装夹具的体量非常大，占用空间较大，浪费的零部件较多，结构复杂。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够使后轮鼓包内板的待焊接螺柱的位置均能够有效被展示，以便于螺柱焊接，提高螺柱焊接效率的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，用于夹持后轮鼓包内板，包括夹具包括一左侧架、一右侧架、设于所述左侧架及右侧架之间的安装架、设于所述左侧架及右侧架上且与所述安装架的两端连接以能够驱使所述安装架绕自身中心线翻转且能够在所述安装架翻转后进行限位的翻转限位结构以及一设于所述安装架上以夹持所述后轮鼓包内板的夹持机构。

进一步的，所述翻转限位结构包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构。

进一步的，所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。

进一步的，所述驱动结构固定于所述右侧架的外侧面，所述驱动结构包括通过一第一固定结构固定于所述右侧架的外侧面上的第一气缸、与所述第一气缸的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆、用于将所述齿杆固定于所述右侧架的外侧面上的第二固定结构以及设于所述主转动轴上且与所述齿杆齿合的齿轮。

进一步的，所述主翻转结构还包括设于所述第二固定结构上的供所述齿杆的上端收容于其中的收容盒，在所述收容盒上朝向所述齿轮的一面沿所述齿杆的长度方向开设有一供所述齿杆外露的长形腔，所述长形腔的长度与所述齿轮的外径相匹配，所述齿轮通过所述长形腔与外露的齿杆齿合；所述长形腔的顶端具有一与所述齿杆相匹配的圆形穿孔，在所述长形腔的顶端设置有一用于限制所述齿杆的顶端向上穿出的限位件，所述限位件包括设于所述长形腔远离所述齿轮的一面的上端的固定杆以及由所述固定杆的上端向所述收容腔的轴心方向水平延伸出的限位杆，所述限位杆高于所述收容腔的顶端面。

进一步的，所述从翻转结构包括与所述安装架的左端连接的左连接件、设于所述左侧架顶部的第二轴座以及穿设于所述第二轴座上且右端与所述左连接件连接的从转动轴。

进一步的，所述限位结构包括设于所述左侧架顶部上位于所述从翻转结构后侧的主限位结构、设于所述安装架相应于所述主限位结构的位置处的第一被限位结构以及设于所述安装架的左端的前侧的第二被限位结构。

进一步的，所述主限位结构为第二气缸，所述第二气缸的输出轴朝向所述右侧架方向，所述第一被限位结构包括设于所述安装架的左端的后侧且能够与所述第二气缸的输出轴对准的第一限位筒，所述第一被限位结构包括设于所述安装架的左端的前侧且随所述主翻转结构翻转后能够与所述第二气缸的输出轴对准的第二限位筒。

进一步的，所述后轮鼓包内板具有后挡板、由所述后挡板的下端向前延伸形成的下挡板、与后挡板及下挡板的左侧边缘连接的左侧挡板以及与所述后挡板及下挡板的右侧边缘连接的右侧挡板，所述后挡板、下挡板、左侧挡板以及右侧挡板一体成型，所述后挡板、左侧挡板以及右侧挡板的上边缘均向外弯折以形成一第三边沿；在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近前端的位置处需要焊接第一螺柱，在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近后端的位置处需要焊接第二螺柱，在后轮鼓包内板的左侧挡板的外侧面上位于待焊接的第二螺柱的后下方位置处需要焊接第三螺柱，在后轮鼓包内板的下挡板的左前侧位置处需要焊接第四螺柱及第五螺柱，所述第四螺柱及第五螺柱相邻，在后轮鼓包内板的右侧挡板的外侧面上靠近后端的位置处需要焊接第六螺柱，在所述后轮鼓包内板的右侧挡的外侧面上位于所述第六螺柱前方的位置需要焊接第七螺柱；

所述夹持机构包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构。

进一步的，所述第一夹持结构至第五夹持结构均包括安装架上相应于需要焊接对应的螺柱的部位的位置处的安装块、设于所述安装块上的输出轴朝上的夹持气缸、设于所述夹持气缸的能够压紧所述第三边沿的相应位置处的压紧件I、设于所述压紧件上的用于压紧内侧面上需要焊接相应螺柱的部位的压紧件II、设于所述安装块上的与所述压紧件I配合以夹持所述第三边沿的垫块、设于所述安装块上的用于托起外侧面上相应于需要焊接相应螺柱的部位的部分的托起件，所述托起件与所述压紧件I相互配合以从相对的方向夹紧需要焊接相应螺柱的部位。

本发明的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，使得安装于所述安装架上的后轮鼓包内板具有多个位置状态，该多个位置状态主要是根据后轮鼓包内板螺柱焊接位置而定的，方便工作人员根据不同位置状态对后轮鼓包内板相应位置进行螺柱焊。本发明的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具的结构简单，每一组夹持结构均只需要一个气缸，即可夹紧后轮鼓包内板又可稳固需要焊接的部位，极大的降低了结构复杂度，通过翻转限位结构使得工作人员非常方便的对内侧面和外侧面的螺柱进行焊接。

附图说明

图1是本发明后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具一实施例的结构示意图。

图2是本发明后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具另一视角的结构示意图。

图3是图1中左半部分的结构示意图。

图4是图1中左后侧方向视角的第一夹持结构和第二夹持结构的结构示意图。

图5是本发明后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具的第四托起件以及第五托起件的结构示意图。

图6是第四夹持结构及第五夹持结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图6，本发明以汽车的左后轮鼓包内板为例对所述后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具进行阐述。本实施例的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具包括一左侧架10、一右侧架12、设于所述左侧架10及右侧架12之间的安装架2、设于所述左侧架10及右侧架12上且与所述安装架2的两端连接(图1中的左右两端)以能够驱使所述安装架2绕自身中心线(与安装架2的长度方向平行且过中心的线，图1中的前后翻转)翻转且能够在所述安装架2翻转后进行限位的翻转限位结构以及一设于所述安装架2上以夹持所述后轮鼓包内板800的夹持机构。

所述左侧架10及右侧架12可以是对称设置，所述左侧架10及右侧架12均包括一顶横架101、121、由所述顶横架101、121的前端向下且向前倾斜的前立架102、122、由所述顶横架101、121向下且向后倾斜的后立架103、123以及横向设于所述前立架102、122及后立架103、123之间的至少一第一腹架104、124。在所述前立架102、122及后立架103、123的底部分别设置有一用于将相应侧架固定于例如地面等平台上的脚架105、125，在所述脚架105、125上设置有固定螺栓，相应侧架通过固定螺栓可拆卸的固定于所述平台上。在所述左侧架10及右侧架12之间还设置有一连接架13，所述连接架13的两端与所述左侧架10及右侧架12的底部连接以加强所述左侧架10及右侧架12。可理解的，在其他的实施例中，所述左侧架10及右侧架12并不限于上述结构，例如，所述左侧架10及右侧架12可以呈一立块状，又或者呈矩形框架状等等，只要左侧架10及右侧架12具有顶部即可。

所述安装架2呈目形，所述安装架2包括一矩形框，所述矩形框由第一横杆201、与其平行的第二横杆202、垂直连接于所述第一横杆201及第二横杆202的第一端的第一纵杆203、垂直连接于所述第一横杆201及第二横杆202的第二端的第二纵杆204围合而成，所述安装架2还包括设于所述矩形框内的若干第二腹架22。本实施例中，所述第二腹架22为三根，三根第二腹架22的两端均于所述第一横杆201及第二横杆202连接，且三根第二腹架22均与所述第一纵杆203及第二纵杆204平行，且三根第二腹架22沿所述第一横杆201长度方向间隔设置，三根第二腹架22、第一纵杆203及第二纵杆204将所述矩形框的中空空间隔离成四个独立的子空间。可理解的，在其他的实施例，所述安装架2并非一定按上述结构设计，设计呈上述结构，主要是使得各个子空间可以提供后续的相应部件的让与空间，在不同的实施例中，所述安装架2亦可呈其他结构，例如矩形板状结构、圆形板状结构、各种形状结构等等。

关于翻转限位结构：

所述翻转限位结构包括设于其中一侧架顶端(本实施例为右侧架12，下述均以右侧架12为例进行阐述)的主翻转结构31以及设于另一侧架顶端(本实施例为左侧架10，以下均以左侧架10为例进行阐述)从翻转结构32以及限位结构33。

关于主翻转结构31：

所述主翻转结构31包括与所述安装架2的右端连接的右连接件311、设于所述右侧架12顶部(即右侧架12的顶横架121)的第一轴座312、穿设于所述第一轴座312上且左端与所述右连接件311连接的主转动轴313、设于所述右侧架12上且与所述主转动轴313右端连接以驱动所述主转动轴313转动的驱动结构314。

所述右连接件311包括可拆卸地固定于所述第二纵杆204上的第一连接板311a、立设于所述第一连接板311a的前后边缘的第一前立板及第一后立板311b、以及立设于所述第一连接板311a的右边缘的第一右立板311c。所述第一前立板及第一后立板311b均可为直角三角形加强板或梯形板等等。所述第一右立板311c与所述主转动轴313的左端可拆卸地连接(例如螺接、铆接、卡接等)。

所述主转动轴313的左端向外延伸出有一环形的第一边沿，在所述第一边沿上开设有若干与所述第一右立板311c螺纹连接的第一螺孔，在所述第一右立板311c上相应于所述第一螺孔的位置处开设有对应的第二螺孔，若干第一螺栓穿设于对应的第一螺孔及第二螺孔中以使所述主转动轴313与所述第一右立板311c螺纹连接。

所述驱动结构314固定于所述右侧架12的外侧面(即远离所述左侧架10的一面)，在所述右侧架12的外侧面靠近顶横架121的位置处设置有一第六安装块126，所述驱动结构314则固定于所述第六安装块126上。所述驱动结构314包括通过一第一固定结构315固定于所述第六安装块126上的第一气缸316、与所述第一气缸316的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆317、用于将所述齿杆317固定于所述右侧架的外侧面上的(即固定于所述第六安装块126上的)第二固定结构318以及设于所述主转动轴313上且与所述齿杆317齿合的齿轮319。

所述第一固定结构315设于所述第六安装块126上靠近后侧的位置处，所述第一固定结构315包括贴设于所述第六安装块126上且向后倾斜的第一固定块315a、由所述第一固定块315a的下端向外延伸的第一连接块315b、与所述第一连接块315b的底面连接的第二连接块315c、上端与所述第一连接块315b的底面连接的第二固定块315d、设于所述第一气缸316的输出端且具有供所述第一气缸316的输出轴穿过的穿孔的第三连接块315e以及与所述第三连接块315e靠近所述第二固定块315d的一端垂直连接的第三固定块315f。所述第一气缸316通过所述第一固定结构315固定于所述第六安装块126上后，所述第一气缸316的上端向上且向前倾斜，下端向下且向后倾斜，从而使得所述第一气缸316的输出轴(活塞杆)连接的齿杆317呈向上且向前倾斜状。本实施例中，所述第一连接块315b与所述第一固定块315a垂直连接，所述第二固定块315d与所述第二连接块315c垂直连接，所述第三固定块315f与所述第三连接块315e垂直连接。所述第一固定块315a及第一连接块315b连接后呈L形块、第二固定块315d及第二连接块315c连接后呈T形块、第三固定块315f及第三连接块315e连接后呈L形块，所述第一固定块315a的下端向下且向后倾斜以使得第一连接块315b及第二连接块315c的后端呈向上且向后倾斜状，从而使得与所述第二连接块315c垂直连接的第二固定块315d呈向下且向后倾斜状，且所述第二连接块315c的一侧面靠近与所述第六安装块126的外表面。所述第三固定块315f的后表面与所述第二固定块315d的前表面连接，所述第三连接块315e呈向上且向后倾斜状。上述结构即可使得所述第一气缸316的输出端(即上端)与所述第三连接块315e固定后，所述第一气缸316的上端向上且向前倾斜，下端向下且向后倾斜。作为优选的，在所述第一固定块315a与所述第一连接块315b之间连接有一第一加固块315g，在所述第二固定块315d的后表面与所述第一连接块315b的底面之间连接有一第二加固块315h，在所述第三连接块315e的外侧面与所述第三固定块315f的外侧面之间连接有一第三加固块315i，在所述第三连接块315e的内侧面(靠近所述第六安装块126的一侧面)与所述第三固定块315f的内侧面之间连接有一第四加固块。通过第一加固块315g、第二加固块315h、第三加固块315i以及第四加固块能够对所述第一固定结构315起到加固作用。所述第三加固块315i及第四加固块分别设置于内外侧，对所述第三连接块315e和第三固定块315f加固的同时，不会防碍所述齿杆317与所述第一气缸316的输出轴之间的力传递。

所述第二固定结构318包括贴设于所述第六安装块126的外表面上的第四固定块318a(矩形块)，所述第四固定块318a的下端向下且向后倾斜，从而使得所述第四固定块318a的后侧面呈向下且向后倾斜面。所述第二固定结构318还包括与所述第四固定块318a的外表面垂直连接的一第一支撑块318b，所述第一支撑块318b的后端与所述第四固定块318a的后端位于同一平面。所述第二固定块315d还包括与所述第四固定块318a的后侧面垂直连接的第二支撑块318c，所述第二支撑块318c的下端向下且向后倾斜，上端向上且向前倾斜，所述第二支撑块318c位于所述第一固定块315a构的前上方，相应于所述齿轮319的位置处，与所述第三固定块315f平行。

本实施例中，所述主翻转结构31还包括设于所述第二固定结构上的(本实施例中，设于所述第二支撑块318c上)供所述齿杆317的上端收容于其中的收容盒310，在所述收容盒310上朝向所述齿轮319的一面沿所述齿杆317的长度方向开设有一供所述齿杆317外露的长形腔，所述长形腔的长度与所述齿轮319的外径相匹配，所述齿轮319通过所述长形腔与外露的齿杆317齿合。所述长形腔的顶端具有一与所述齿杆317相匹配的圆形穿孔，在所述长形腔的顶端设置有一用于限制所述齿杆317的顶端向上穿出的限位件，所述限位件包括设于所述长形腔远离所述齿轮319的一面的上端的固定杆以及由所述固定杆的上端向所述收容腔的轴心方向水平延伸出的限位杆，所述限位杆高于所述收容腔的顶端面。

关于从翻转结构32：

所述从翻转结构32包括与所述安装架2的左端连接的左连接件321、设于所述左侧架10顶部(即左侧架10的顶横架101)的第二轴座322以及穿设于所述第二轴座322上且右端与所述左连接件321连接的从转动轴323。

所述左连接件321的结构或功能与所述右连接件311的结构或功能相同或相似，所述左连接件321以与所述右连接件311对称的方式设置于所述左侧架10的顶横架101上。所述左连接件321包括可拆卸地固定于所述第一纵杆203上的第二连接板321a、立设于所述第一连接板311a的前后边缘的第二前立板321b及第二后立板321c、以及立设于所述第二连接板321a左边缘的第一左立板321d。所述第二前立板321b及第二后立板321c均可为直角三角形加强板或梯形板等等。所述第一左立板321d与所述从转动轴323的右端可拆卸地连接(例如螺接、铆接、卡接等)。

所述从转动轴323的右端向外延伸出有一环形的第二边沿，在所述第二边沿上开设有若干与所述第一左立板321d螺纹连接的第三螺孔，在所述第一左立板321d上相应于所述第三螺孔的位置处开设有对应的第四螺孔，若干第二螺栓穿设于对应的第三螺孔及第四螺孔中以使所述从转动轴323与所述第一左立板321d螺纹连接。

关于限位结构33：

所述限位结构33包括设于所述左侧架10顶部上位于所述从翻转结构32后侧(即设于所述第一纵架的后端)的主限位结构、设于所述安装架2相应于所述主限位结构的位置处(左端的后侧)的第一被限位结构以及设于所述安装架2的左端的前侧的第二被限位结构。

本实施例中，所述主限位结构为第二气缸331，所述气缸所在的水平位置高于所述安装架2，所述第二气缸331的输出轴朝向所述右侧架12的方向。所述第一被限位结构包括设于所述安装架的左端的后侧(第一纵杆203的后端)的能够与所述第二气缸331的输出轴对准的第一限位筒332，所述第二被限位结构包括设于所述安装架的左端的前侧(第一纵杆203的前端)且随所述主翻转结构31翻转后能够与所述第二气缸331的输出轴对准的第二限位筒333。当所述第一限位筒332与所述第二气缸331对准且需要限位时，使所述第二气缸331的输出轴向所述第一限位筒332的方向运动以穿设于所述第一限位筒332中，这样就能够使得所述安装架2的后侧高于前侧并保持这个状态，防止所述安装架2翻转。当所述第二限位筒333与所述第二气缸331对准且需要限位时，使所述第二气缸331的输出轴向所述第二限位筒333的方向运动以穿设于所述第二限位筒333中，这样就能够使得所述安装架2的前侧高于后侧并保持这个状态，防止所述安装架2翻转。

本实施例的翻转限位结构，在翻转限位安装架2时，若需要使所述安装架2的后侧高于前侧，便使所述齿杆317向下移动以带动所述齿轮319向前转动(即逆时针转动)，从而使所述安装架2向前翻转，当所述第一限位筒332与所述第二气缸331对准后，便使第二气缸331的输出轴穿设于所述第一限位筒332中，即可对所述安装架2进行限位以防止所述安装架2继续翻转。若需要使所述安装架2的前侧高于后侧，便使所述齿杆317向上移动以带动所述齿轮319向后转动(即顺时针转动)，从而使所述安装架2向后翻转，当所述第二限位筒333与所述第二气缸331对准后，便使所述第二气缸331的输出轴穿设于所述第二限位筒333中，即可对所述安装架2进行限位以防止所述安装架2继续翻转。采用上述翻转限位结构，能够使得所述安装架2翻转至预定位置并限位，使得安装于所述安装架2上的后轮鼓包内板800具有两个位置状态，该两个位置状态主要是根据后轮鼓包内板螺柱焊接位置而定的，方便工作人员根据不同位置状态对后轮鼓包内板800相应位置进行螺柱焊。可理解的，本实施例的后轮鼓包内板800虽然只根据实际的焊接位置限制了安装架2的两个位置状态，但并不用于限制在其他的实施例中，根据其他实施例的后轮鼓包内板800的焊接位置而限制安装架2两多位置状态，只需要在左侧架10相应位置增加主限位结构数量和/或在安装架2上相应于第二气缸331的位置设置对应的被限位结构33即可。

关于夹持机构：

在对所述夹持机构进行阐述之前，需对所述后轮鼓包内板800结构进行简单说明。所述后轮鼓包内板800形状或结构可与现有的后轮鼓包内板800形状或结构相似，见图1所示，所述后轮鼓包内板800形状类似于撮箕形状，具有后挡板801、由后挡板801的下端向前延伸形成的下挡板802、与后挡板801及下挡板802的左侧边缘连接的左侧挡板803以及与所述后挡板801及下挡板802的右侧边缘连接的右侧挡板804，所述后挡板801、下挡板802、左侧挡板803以及右侧挡板804一体成型。所述后挡板801、左侧挡板803以及右侧挡板804的上边缘均向外弯折以形成一第三边沿805。

本实施例中，在所述后轮鼓包内板800的左侧挡板803的内侧面上靠近前端的位置处需要焊接第一螺柱811，在所述后轮鼓包内板800的左侧挡板803的内侧面上靠近后端的位置处需要焊接第二螺柱812，在后轮鼓包内板800的左侧挡板803的外侧面上位于待焊接的第二螺柱812的后下方位置处需要焊接第三螺柱813，在后轮鼓包内板800的下挡板802的左前侧位置处需要焊接第四螺柱814及第五螺柱815，所述第四螺柱814及第五螺柱815相邻，在后轮鼓包内板800的右侧挡板804的外侧面上靠近后端的位置处需要焊接第六螺柱816，在所述后轮鼓包内板800的右侧挡的外侧面上位于所述第六螺柱816前方的位置需要焊接第七螺柱817。

所述夹持机构包括设于所述安装架2上相应于需要焊接所述第一螺柱811的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架2上相应于需要焊接第二螺柱812及第三螺柱813的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架2上相应于需要焊接第四螺柱814及第五螺柱815的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架2上相应于需要焊接第六螺柱816的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架2上相应于需要焊接第七螺柱817的部位的位置处的第五夹持结构。

关于第一夹持结构：

所述第一夹持结构设于从左至右起的第一根第二腹架22上，具体设于所述第一根第二腹架22的前端位置处。所述第一夹持结构包括设于所述第二腹架22上的第一安装结构、设于所述第一安装结构上的第一夹持气缸41、设于所述第一夹持气缸41的输出轴上的能够压紧所述第三边沿805(第三边沿805靠近需要焊接第一螺柱811的部位的部分，以下简称第一部分)的第一压紧件42、设于所述第一压紧件42上的用于压紧左侧挡板803的内侧面上需要焊接第一螺柱811的部位(以下称第二部分)的第二压紧件43、设于所述第一安装结构上的与所述第一压紧件42配合以夹持所述第三边沿805的第一垫块44、设于所述第一安装结构上的用于托起所述左侧挡板803的外侧面上相应于第二部分的第一托起件45，所述第一托起件45与所述第一压紧件42相互配合以从相对的方向夹紧所述左侧挡板803上需要焊接第一螺柱811的部位。其中：

所述第一安装结构包括设于所述第一根第二腹架22上的第一安装块40，所述第一安装块40的内侧的上端(靠近所述后轮鼓包内板800的左侧挡板803的一侧)的上端具有一第一缺口，所述第一缺口的底面低于所述第三边沿805，所述第一垫块44设于所述第一缺口的底面，具有位于垫起所述第三边沿805的第一部分的第一垫起部分。

所述第一夹持气缸41设于所述第一安装块40的外侧(即远离所述后轮鼓包内板800的一侧)，所述第一夹持气缸41的输出轴竖直向上，且其上端面高于所述第一安装块40的上端面。具体地，所述第一夹持气缸41上设置有两第一安装支耳411，在所述两第一安装支耳411上对称设置有两第一枢孔，在所述第一安装块40的外侧的下端相应于所述两第一枢孔的位置处设置有第二枢孔，一第一枢轴412穿设于两第一枢孔及第二枢孔中以将所述第一夹持气缸41安装于所述第一安装块40上。

所述第一压紧件42包括第一端枢接于所述第一夹持气缸41的输出轴上的第一压杆421、设于所述第一压杆421上且枢接于所述第一安装块40的上端的第一支点部件422、设于所述第一压杆421的第二端(远离第一夹持气缸41的一端)相应于所述第一垫块44的位置处的第一压块423，所述第一压块423具有位于所述第一垫块44的第一垫起部分的正上方的用于压紧第三边沿805上位于所述第一垫起部分正上方的第一压紧部分。其中，在所述第一夹持气缸41的输出轴的上端套设有第一套筒，在所述第一套筒的顶部设置有两第二安装支耳413，在所述两第二安装支耳413上对称开设有供一第二枢轴414穿过的第三枢孔，在所述第一压杆421的第一端相应于所述第三枢孔的位置处开设有一穿设于所述第二枢轴414上的第四枢孔，如此使得所述第一压杆421枢接于所述第一夹持气缸41的输出轴的上端，使得所述第一压杆421的第二端能够绕所述第一夹持气缸41的输出轴而向下压于所述第三边沿805上或者向上抬起。所述第一支点部件422包括设于所述第一压杆421的至少一侧的第一支块，所述第一支块的下端枢接于所述第一安装块40的相应侧面，这样，当所述第一夹持气缸41的输出轴向上动作时，使得所述第一压杆421的第一端向上动作，通过所述第一支点部件422的杠杆原理，使所述第一压杆421的第二端向下压紧于所述第三边沿805上，从而使得位于所述第一压杆421的第二端的第一压块423与所述第一垫块44配合以夹持所述第三边沿805的第一部分。

所述第二压紧件43用于将所述左侧挡板803的内侧面上需要焊接第一螺柱811的部位(第二部分)向外压以与所述第一托起件45配合，从而夹紧所述第二部分。其中，所述第二压紧件43包括第一端(远离所述后轮鼓包内板800的一端)通过一第四连接块与所述第一压杆421连接的第二压杆431、设于所述第二压杆431的第二端且位于所述左侧挡板803的内侧面的第二压块432、设于所述第二压块432上相应于所述第二部分的位置处的第一导块433。所述第二压杆431为T形杆或者L形杆，具有一横向部分431a以及一竖向部分431b，所述横向部分431a的第一端通过所述第四连接块与所述第一压杆421的一侧面连接，所述竖向部分431b设于所述第一横杆201的第二端，所述竖向部分431b为倾斜度与所述左侧挡板803的倾斜度相匹配的斜竖杆。所述第二压杆431设计为T形杆或L形杆，并使所述竖向部分431b为斜竖杆，这样，可以使得安装于所述竖向部分431b上的第二压块432的倾斜度与所述左侧挡板803的倾斜度相匹配，能够最大面积的与所述左侧挡板803接触。所述第一导块433设于所述第二压块432的下端，所述第一导块433呈半圆环状，所述半圆环状的第一导块433的内半圆形状的尺寸(内径)与需要焊接的第一螺柱811的外径相匹配，在第一螺柱811焊接时起到导向作用。

本实施例中，在所述第一安装块40上端位于所述第一支点部件422的内侧(靠近所述后轮鼓包内板的方向)的位置处还设置有用于限制所述第一压杆421的下移位置的第一限位块46，该第一限位块46能够防止所述第一压杆421过度下压而损坏所述后轮鼓包内板800。

所述第一托起件45设于所述第一安装块40上位于所述第二压杆431下方的位置处，所述第一托起件45包括一第一托块451，所述第一托块451呈折状块，例如L形块等等，所述第一托块451的第一端与所述第一安装块40连接，第二端向所述后轮鼓包的外侧面方向延伸后弯折以形成一折弯部，在所述折弯部上设置有第二垫块452，所述第二垫块452的位置与所述第一导块433相应。所述折弯部能够使得所述第一托块451朝向所述后轮鼓的一面的面积增大，从而可以设置较大面积的第二垫块452，增加托起面积，夹紧固定效果更好，更便于第一螺柱811的焊接。

本实施例中，在所述第一安装块40上还设置有用于防止所述后轮鼓包转动移位的第一限位件47，所述第一限位件47包括竖直设于所述第一安装块40的内侧且位于所述第三边沿805相应位置的正下方的第一立柱471、立设于所述第一立柱471上的第一限位销472以及开设于所述第三边沿805的相应位置处的与所述第一限位销472限位配合的第一限位孔。

关于第二夹持结构：

所述第二夹持结构的结构或功能与所述第一夹持结构的结构或功能相同或相似，区别仅在于所述第二夹持结构的设置位置不相同、用于夹持第三边沿805的部位不相同，是用于夹紧所述左侧挡板803上需要焊接第二螺柱812的部位，相比第一夹持结构，由于在左侧挡板803的外侧面上需要焊接第三螺柱813，因此第二夹持结构增加了用于托起所述左侧挡板803的外侧面上需要焊接第三螺柱813的部位的第三托起件57。

具体地，所述第二夹持结构设于所述从左至右起的第二根第二腹架22上，具体设于所述第二根第二腹架22的后端位置处。所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架22上的结构或功能与所述第一安装块40结构或功能相同或相似的第二安装块51、设于所述第二安装块51的外侧上的结构或功能与所述第一夹持气缸41的结构或功能相同或相似的第二夹持气缸52、设于所述第二夹持气缸52的输出轴上的能够压紧所述第三边沿805(第三边沿805靠近需要焊接第二螺柱812的部位的部分，称第三部分)的第三压紧件53(结构或功能与第一压紧件42相同或相似)、设于所述第三压紧件53上的用于压紧左侧挡板803的内侧面上需要焊接第二螺柱812的部位(称第四部分)的第四压紧件54(结构或功能与所述第二压紧件43的结构或功能相同或相似)、设于所述第二安装块51上与所述第三压紧件53配合以夹持所述第三边沿805的第三部分的第三垫块55(结构或功能与所述第一垫块44相同或相似)、设于所述第二安装块51上的用于托起所述左侧挡板803的外侧面上相应于第四部分的第二托起件56(结构或功能与所述第一托起件45的结构或功能相同或相似)，所述第二托起件56与所述第四压紧件54相互配合以从相对的方向夹紧所述左侧挡板803上需要焊接第二螺柱812的部位。所述第二夹持结构还包括设于所述第二安装块51的上端的第二限位块58，所述第二限位块58设于所述第一安装块40上位于第三压紧件53的第二支点部件的内侧，用于限位第三压紧件53的第三压杆531的下移位置，能够防止所述第三压杆531过度下压而损坏所述后轮鼓包内板800。

由于上述第二夹持结构相较于所述第一夹持结构而言，只增加了第三托起件57，除此之外，其他的部件的结构或功能均与所述第一夹持结构的结构或功能相同或相似，只需要将其他部件前面的量词作相应改变以避免与第一夹持结构的其他部件名称重复即可，因此，此处便不再对所述第二夹持结构的第三托起件57以外的其他部件进行详细阐述，这些其他部件的结构、设置位置可直接参见第一夹持结构。以下对所述第三托起件57进行详细阐述：

所述第三托起件57设于所述第二安装块51上相应于所述左侧挡板803外侧面上需要焊接所述第三螺柱813的部位的位置处，所述第三托起件57包括第一L形块571，所述第一L形块571的一纵向块固定于所述第二安装块51上，所述第一L形块571的横向块位于所述左侧挡板803的外侧面。所述第三托起件57还包括设于所述第一L形块571的横向块上的用于托起所述左侧挡板803的外侧面的第二托块572以及与所述第一托块451连接的第二导块573，所述第二导块573亦呈半圆环状，所述半圆环状的第二导块573的内半圆尺寸与需要焊接的第三螺柱813的外径相匹配，在第三螺柱813焊接时起到导向作用。

关于第三夹持结构：

所述第三夹持结构的结构或功能与所述第一夹持结构的结构或功能相同或相似，区别仅在于所述第三夹持结构的设置位置不相同，第三夹持结构夹持的是下挡板802的前边缘，第三夹持结构用于夹紧所述下挡板802上需要焊接第四螺柱814的部位，相比第一夹持结构，所述第三夹持结构还需要夹紧下挡板802上需要焊接第五螺柱815的部位，因此，第三夹持结构增加了用于夹紧第五螺柱815的第五压紧件67及第四托起件68。

具体地，所述第三夹持结构设于所述左左至右起的第二根第二腹架22上，具体设于所述第二根第二腹架22的前端位置处。所述第二夹持结构包括设于所述第二根第二腹架22上的第三安装块61、设于所述第三安装块61上的第三夹持气缸62、设于所述第三夹持气缸62的输出轴上的能够压紧所述下挡板802的前边缘的第六压紧件63、设于所述第六压紧件63上的用于压紧所述下挡板802的内侧面上(即上表面)需要焊接第四螺柱814的部位(称第五部分)的第七压紧件64、设于所述第三安装块61上的与所述第六压紧件63配合以夹持所述下挡板802的前边缘的第四垫块(图未示出)、设于所述第二根第二腹架22上的用于托起所述下挡板802的外侧面(下表面)上相应于所述第五部分的第五托起件66，所述第五托起件66与所述第七压紧件64相互配合以从相对的方向夹紧所述下挡板802上需要焊接所述第四螺柱814的部位。所述第二夹持结构还包括设于所述第六压紧件63上的用于压紧所述下挡板802的内侧面上需要焊接第五螺柱815的部位(称第六部分)的第五压紧件67以及设于所述第二根第二腹架22上的用于托起所述下挡板802的下侧面上相应于所述第六部分的部位的第四托起件68。所述第二夹持结构还包括设于所述第三安装块61的上端的第三限位块69，所述第三限位块69设于所述第三安装块61上位于所述第三夹持结构的第六压紧件63的第三支点部件的内侧，用于限制所述第六压紧件63的压杆的下移位置，能够防止所述第六压紧件63的压杆过度下压而损坏所述后轮鼓包内板800。

所述第三安装块61结构或功能与所述第一安装块40的结构或功能相同或相似，所述第二夹持气缸52的结构或功能与所述第一夹持气缸41的结构或功能相同或相似，所述第六压紧件63的结构或功能与所述第一压紧件42的结构或功能相同或相似，所述第四垫块的结构或功能与所述第一垫块44的结构或功能相同或相似，所述第七压紧件64的结构或功能与所述第压紧件的结构或功能相同或相似，因此，此处便不再一一赘述。以下将详细描述与第一夹持结构不相同的部分：

所述第七压紧件64包括设于所述第六压紧件63的压杆的后端的第二L形块641以及设于所述第二L形块641的前端的第三压块642以及设于所述第三压块642上的第三导块643，所述第三导块643的形状与所述第一导块433的形状相同或相似。所述第五托起件66包括立设于所述第二根第二腹杆上相应于所述第三导块643位置处的呈Z形的第三托块以及设于所述第三托块顶端的第五垫块，所述第五垫块用于垫起所述下挡板802的外侧面，位于所述第三导块643的正下方。

所述第五压紧件67设于所述第六压紧件63上位于所述第七压紧件64的前方的位置处，所述第五压紧件67包括通过一第五连接块671与所述第六压紧件63的一侧连接的一下压件、设于所述下压件上的第四压块674以及设于所述第四压块674上相应于所述下挡板802上需要焊接所述第五螺栓的部位的位置处的第四导块675。所述下压件包括一第三L形块672以及一第四L形块673，所述第三L形块672具有固定于所述第五连接块671上表面的第一横块以及由所述第一横块的后端向下延伸形成的第一竖块。所述第四L形块673具有与所述第一竖块的一侧面连接的第二竖块以及由所述第二竖块的下端向所述下挡板802上需要焊接所述第五螺柱815的部位的方向延伸形成的第二横块。所述第四压块674固定于所述第五横块上，所述第四导块675设于所述第四压块674上，形状与上述第一导块433形状相同，此处不再赘述。

关于第四夹持结构：

所述第四夹持结构的结构或功能与所述第一夹持结构的结构或功能相同或相似，所述第四夹持结构设于所述安装架2的右后侧，具体设于所述安装架2的第二横杆202的右端相应于所述右侧挡板804上需要焊接第六螺柱816的部位的位置处。所述第四夹持结构包括设于所述第二横杆202上的第四安装块71、设于所述第四安装块71上的第四夹持气缸72、设于所述第四夹持气缸72的输出轴上的能够压紧所述第三边沿805上靠近需要焊接所述第六螺柱816的部位的部分(称第七部分)的第八压紧件73、设于所述第四安装块71的第二缺口的底面上相应于所述第八压紧件73的位置处的第六垫块74(与所述第八压紧件73压紧配合以夹持所述第七部分)、设于所述第四安装块71的内侧相应于所述右侧挡板804上需要焊接所述第六螺柱816的部位的位置处的第七托起件75。同样的，所述第四夹持结构还包括设于所述第四安装块71的上端的第四限位块76，所述第四限位块76设于所述第四安装块71上位于所述第八压紧件73的第三支点部分的内侧，用于限制所述第八压紧件73的压杆的下移位置，能够防止所述第八压紧件73过度下压而损坏所述后轮鼓包内板800。

上述第四安装块71结构或功能与所述第一安装块40的结构或功能相同或相似，所述第四夹持气缸72的结构或功能与所述第一夹持气缸41的结构或功能相同或相似，所述第八压紧件73的结构或功能与所述第一压紧件42的结构或功能相同或相似，所述第六垫块74的结构或功能与所述第一垫块44的结构或功能相同或相似，此处便不再一一赘述。

本实施例的第四夹持结构与所述第一夹持结构不相同或不相似之处在于：

所述第八压紧件73的第四压杆呈T形，T形的第四压杆具有第三横杆731以及设于所述第三横杆731靠近所述后轮鼓包内板800的一端的第三纵杆732。所述第三横杆731枢接于所述第四夹持气缸72的输出轴上，所述第三纵杆732的长度方向与所述第三边沿805上的第七部分方向相匹配，位于所述第七部分的正上方。本实施例的第八压紧件73具有两个第五压块733，所述两个第五压块733分别设于所述第三纵杆732的两端。本实施例中，所述第六垫块74为两个，所述两个第六垫块74分别位于两个第五压块733的正下方，用于垫块所述第三边沿805的第七部分的下表面。进一步的，在所述第四安装块71的底面设置有一T形块，所述T形块具有设于所述的底面上的第四横杆771以及垂直设于所述第四横杆771上靠近所述后轮鼓包的一端的第四纵杆772，所述第四纵杆772位于所述第三纵杆732的正下方，第四纵杆772的长度与所述第三纵杆732的长度相匹配。所述两个第六垫块74分别设于所述第四纵杆772的两端，以与两个第五压块733相互紧压配合，从而夹持所述第三边沿805的第七部分。

所述第七托起件75包括设于所述第四安装块71上相应于所述右侧挡板804上需要焊接所述第六螺柱816的部位的位置处的第五L形块751、设于所述第五L形块751上的第四托块752以及设于所述第四托块752上的第五导块753。所述第五L形块751的一端与所述第四安装块71连接，靠近所述后轮鼓包内板800的一面安装所述第四托块752。所述第五导块753固定于所述第四托块752上以能够在焊接所述第六螺柱816时起到导向作用。所述第五导块753形状与所述第一导块433形状相同或相似，此处便不再一一赘述。

关于第五夹持结构：

所述第五夹持结构包括结构或功能与所述第一夹持结构的结构或功能相同或相似，所述第五夹持结构设于所述安装架2的右前侧，具体设于所述安装架的第一横杆201的右端相应于所述右侧挡板804的外侧面上需要焊接第七螺柱的部分的位置处。所述第五夹持结构包括设于所述第二横杆202上的第五安装块91、设于所述第五安装块91上的第五夹持气缸92、设于所述第五夹持气缸92的输出轴上的能够压紧所述第三边沿805上靠近需要焊接所述第七螺柱817的部位的部分(称第八部分)的第九压紧件93、设于所述第五安装块91的第三缺口的底面上相应于所述第九压紧件93的部位的位置处的第七垫块94(与所述第九压紧件93压紧配合以夹持所述第八部分)、设于所述第五安装块91的内侧相应于所述右侧挡板804上需要焊接所述第七螺柱817的部位的位置处的第八托起件95。同样的，所述第五夹持结构还包括设于所述第五安装块91的上端的第五限位块96(图未示出)，所述第五限位块96设于所述第五安装块91上位于所述第九压紧件93的第四支点部件的内侧，用于限制所述第九压紧件93的压杆的下移位置，能够防止所述第九压紧件93过度下压而损坏所述后轮鼓包内板800。

上述第五安装块91结构或功能与所述第一安装块40的结构或功能相同或相似，所述第五夹持气缸92的结构或功能与所述第一夹持气缸41的结构或功能相同或相似，所述第九压紧件93的结构或功能与所述一压紧件的结构或功能相同或相似，所述第七垫块94的结构或功能与所述第一垫块44的结构或功能相同或相似，此处便不再一一赘述。

本实施例的第五夹持结构与所述第一夹持结构不相同或不相似之处在于：

所述第八托起件95包括设于所述第五安装块91上相应于所述右侧挡板804上需要焊接所述第七螺柱817的部位的位置处的第六L形块951、与所述第六L形块951连接的第七L形块952、与所述第七L形块952连接的第八L形块953、与所述第八L形块953连接的第五托块954以及设于所述第五托块954的上端的第六导块955。所述第六L形块951及第七L形块952连接后呈“人”形。所述第六L形块951的横向部分设于所述第五安装块91的一侧面，所述第六L形块951的竖向部分与所述第六L形块951的横向部分弯折连接，所述第七L形块952的竖向部分与所述第六L形块951的竖向部分连接，所述第七L形块952的横向部分向远离所述第六L形块951的方向延伸形成，所述第八L形块953的横向部分与所述第七L形块952的横向部分的下表面连接，所述第八L形块953的竖向部分向上延伸。所述第五托块954连接于所述第八L形块953的竖向部分的内侧面，所述第六导块955与所述第五托块954的上端连接，所述第六导块955位于所述需要焊接第七螺柱817的部位的位置处，所述第六导块955形状与所述第一导块433形状相同或相似，此处便不再一一赘述。

本实施例中，在所述第五安装块91上还设置有用于防止所述后轮鼓包转动移位的第二限位件97，所述第二限位件97包括竖直设于所述第五安装块91的内侧且位于所述第三边沿相应位置的正下方的第二立柱971、立设于所述第二立柱971上的第二限位销972以及开设于所述第三边沿的相应位置处的与所述第二限位销972限位配合的第二限位孔。

本发明的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，在焊接所述后轮鼓包内板800时，需要使夹持机构的所有夹持气缸呈打开状态，即使第一至第五夹持气缸92的输出轴均向下动作以使对应的压杆靠近后轮鼓包内板800的一端均向上抬起，然后将所述后轮鼓包内板800放置于每一夹持结构的垫块上，使得所述后轮鼓包内板的第三边沿805置于所述对应的垫块之上，然后使第一至第五夹持气缸92的输出轴向上移动，通过各个夹持结构的支点部件使得压杆的下压端向下压紧，使压杆下压端的压块与对应的垫块相配合以夹紧第三边沿805。由于每一夹持结构上的另一下压件是设置在压杆上，因此，当夹持结构的压杆下压时，另一下压件亦随之下压，从而与对应的托块配合以对需要焊接螺柱的部位进行托起、固定和夹紧作用，这样在焊接螺柱时，所述后轮鼓包内板800上需要焊接螺柱的部位不会轻易移动，防止焊接螺柱移位等问题发生。本实施例的安装件通过设置在左侧架10及右侧架12两侧的翻转限位结构，使第一气缸316呈斜向上状态，通过齿杆317及齿轮319的配合，即可使与之连接的安装架2能够向前翻转或向后翻转，当翻转至预定角度后，设于安装架2左侧的主限位结构和设于所述安装架2左端的第一被限位结构和第一被限位结构，能够使得安装架2呈两个倾斜状态，便于对安装于所述安装架2上的后轮鼓包内板的内侧面和外侧面进行螺柱焊接。本后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具的结构简单，每一组夹持结构均只需要一个气缸，即可夹紧后轮鼓包内板800又可稳固需要焊接的部位，极大的降低了结构复杂度，通过翻转限位结构使得工作人员非常方便的对内侧面和外侧面的螺柱进行焊接。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，用于夹持后轮鼓包内板，包括夹具包括一左侧架、一右侧架、设于所述左侧架及右侧架之间的安装架，其特征在于：还包括设于所述左侧架及右侧架上且与所述安装架的两端连接以能够驱使所述安装架绕自身中心线翻转且能够在所述安装架翻转后进行限位的翻转限位结构以及一设于所述安装架上以夹持所述后轮鼓包内板的夹持机构。

2.如权利要求1所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述翻转限位结构包括设于右侧架顶端的主翻转结构、设于左侧架顶端的从翻转结构以及限位结构。

3.如权利要求2所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述主翻转结构包括与所述安装架的右端连接的右连接件、设于所述右侧架顶部的第一轴座、穿设于所述第一轴座上且左端与所述右连接件连接的主转动轴、设于所述右侧架上且与所述主转动轴右端连接以驱动所述主转动轴转动的驱动结构。

4.如权利要求3所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述驱动结构固定于所述右侧架的外侧面，所述驱动结构包括通过一第一固定结构固定于所述右侧架的外侧面上的第一气缸、与所述第一气缸的输出轴连接的向上且向前倾斜的齿杆、用于将所述齿杆固定于所述右侧架的外侧面上的第二固定结构以及设于所述主转动轴上且与所述齿杆齿合的齿轮。

5.如权利要求4所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述主翻转结构还包括设于所述第二固定结构上的供所述齿杆的上端收容于其中的收容盒，在所述收容盒上朝向所述齿轮的一面沿所述齿杆的长度方向开设有一供所述齿杆外露的长形腔，所述长形腔的长度与所述齿轮的外径相匹配，所述齿轮通过所述长形腔与外露的齿杆齿合；所述长形腔的顶端具有一与所述齿杆相匹配的圆形穿孔，在所述长形腔的顶端设置有一用于限制所述齿杆的顶端向上穿出的限位件，所述限位件包括设于所述长形腔远离所述齿轮的一面的上端的固定杆以及由所述固定杆的上端向所述收容腔的轴心方向水平延伸出的限位杆，所述限位杆高于所述收容腔的顶端面。

6.如权利要求2所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述从翻转结构包括与所述安装架的左端连接的左连接件、设于所述左侧架顶部的第二轴座以及穿设于所述第二轴座上且右端与所述左连接件连接的从转动轴。

7.如权利要求6所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述限位结构包括设于所述左侧架顶部上位于所述从翻转结构后侧的主限位结构、设于所述安装架相应于所述主限位结构的位置处的第一被限位结构以及设于所述安装架的左端的前侧的第二被限位结构。

8.如权利要求7所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述主限位结构为第二气缸，所述第二气缸的输出轴朝向所述右侧架方向，所述第一被限位结构包括设于所述安装架的左端的后侧且能够与所述第二气缸的输出轴对准的第一限位筒，所述第一被限位结构包括设于所述安装架的左端的前侧且随所述主翻转结构翻转后能够与所述第二气缸的输出轴对准的第二限位筒。

9.如权利要求1所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述后轮鼓包内板具有后挡板、由所述后挡板的下端向前延伸形成的下挡板、与后挡板及下挡板的左侧边缘连接的左侧挡板以及与所述后挡板及下挡板的右侧边缘连接的右侧挡板，所述后挡板、下挡板、左侧挡板以及右侧挡板一体成型，所述后挡板、左侧挡板以及右侧挡板的上边缘均向外弯折以形成一第三边沿；在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近前端的位置处需要焊接第一螺柱，在所述后轮鼓包内板的左侧挡板的内侧面上靠近后端的位置处需要焊接第二螺柱，在后轮鼓包内板的左侧挡板的外侧面上位于待焊接的第二螺柱的后下方位置处需要焊接第三螺柱，在后轮鼓包内板的下挡板的左前侧位置处需要焊接第四螺柱及第五螺柱，所述第四螺柱及第五螺柱相邻，在后轮鼓包内板的右侧挡板的外侧面上靠近后端的位置处需要焊接第六螺柱，在所述后轮鼓包内板的右侧挡的外侧面上位于所述第六螺柱前方的位置需要焊接第七螺柱；

所述夹持机构包括设于所述安装架上相应于需要焊接所述第一螺柱的部位的位置处的第一夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第二螺柱及第三螺柱的部位的位置处的第二夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第四螺柱及第五螺柱的部位的位置处的第三夹持结构、设于所述安装架上相应于需要焊接第六螺柱的部位的位置处的第四夹持结构以及设于所述安装架上相应于需要焊接第七螺柱的部位的位置处的第五夹持结构。

10.如权利要求9所述的后轮鼓包内板螺柱焊工装夹具，其特征在于：所述第一夹持结构至第五夹持结构均包括安装架上相应于需要焊接对应的螺柱的部位的位置处的安装块、设于所述安装块上的输出轴朝上的夹持气缸、设于所述夹持气缸的能够压紧所述第三边沿的相应位置处的压紧件I、设于所述压紧件上的用于压紧内侧面上需要焊接相应螺柱的部位的压紧件II、设于所述安装块上的与所述压紧件I配合以夹持所述第三边沿的垫块、设于所述安装块上的用于托起外侧面上相应于需要焊接相应螺柱的部位的部分的托起件，所述托起件与所述压紧件I相互配合以从相对的方向夹紧需要焊接相应螺柱的部位。