CN107877086A - 一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具 - Google Patents
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Abstract
一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架(13)上组合构成,由电控气动系统自动操纵动作;支架(4)装设在机架(13)上,前横梁(9)、后横梁(1)之间装设面板定位体(12)和腹板定位体(7),前夹板气缸(3)与前楔块(16)配合控制前夹板(11)动作,后夹板气缸(2)与后楔块(21)配合控制后夹板(19)动作,压紧气缸(6)和卸料气缸(5)竖立装设在腹板定位体(7)上面,减速机(8)带动定位机构和夹紧机构在机架(13)上旋转180度,先对面板工件(M)的塞焊孔进行焊接;完后回转180度,进行角焊。一次装夹完成冲焊蹄铁工件的焊接,电控气动系统操纵自动完成焊接工序,效率高,质量好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动器,尤其涉及汽车制动器的焊接加工辅助装置。
背景技术
目前国内重型卡车的制动器采用冲焊蹄铁替代铸造蹄铁,冲焊蹄铁为两块腹板一块面板焊接构成,两块腹板平行排列在面板上,腹板的外圆弧面紧贴面板的内圆弧面,通过塞焊与角焊进行腹板与面板的焊接,焊接工序需要夹具夹紧腹板与面板进行定位,由于冲焊蹄铁的两块腹板虽然并列但不平行,两块腹板之间倾斜一定角度,因此在进行塞焊与角焊时,腹板与面板的夹紧固定极不方便,焊接时不能控制定位准确,无法保证制动器冲焊蹄铁加工质量,会对制动器性能产生不利影响,造成重型卡车行驶中的不安全因素。目前尚无进行塞焊与角焊的专用夹具。对腹板与面板进行焊接时如何控制准确定位,是重型卡车制动器生产领域的重要任务。
发明内容
本发明的目的,就是提供一种用于焊接汽车制动器冲焊蹄铁倾斜腹板的组合夹具,满足一次装夹工件可以连续完成塞焊孔和角焊工艺的要求,提高冲焊蹄铁的焊接质量和生产效率,确保汽车制动器的配套性能,提高经济效益和社会效益。
本发明的任务是这样完成的:设计制作一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架上组合构成,由气动控制系统控制动作,机架两端为带前后支撑斜板的矩形竖立框架,框架底部固定连接横向底座,机架右端设置减速机架;定位机构左右两端为呈V形的支架,装设在机架上,支架的前后两边的上端分别联接前横梁、后横梁,前横梁、后横梁之间装设面板定位体、腹板定位体,两块并列的面板定位体的前后两端卡装在前横梁、后横梁上,面板定位体与面板工件的圆弧面半径相同,腹板定位体纵向设置在支架的中部位置;夹紧机构的两只前夹板气缸纵向装设在腹板定位体中部两侧,与前楔块配合控制前夹板,后夹板气缸纵向装设在腹板定位体后端面,与后楔块配合控制后夹板,压紧气缸竖立设置在腹板定位体前部上面,卸料气缸竖立装设在腹板定位体后部上面,由电控气动系统控制夹紧机构的各个气缸动作,将工件定位机构上放置的面板工件和腹板工件夹紧或松开;回转机构包括减速机、电机、半轴、轴承座,减速机连同电机装设在机架右端的减速机架上,减速机联接半轴,半轴的轴体套装在机架上的轴承座内设轴承中,定位机构两端的支架下部的中心孔固定套装半轴的端部;夹紧机构将面板工件和腹板工件夹紧后,减速机联接半轴转动,带动定位机构在机架上旋转180度,连带夹紧机构同步旋转180度,先对面板工件的塞焊孔进行焊接;焊接完成后,减速机联接半轴回转,带动定位机构在机架上旋转180度,连带夹紧机构回转180度,恢复初始位置,然后对面板工件和腹板工件进行角焊;完成焊接工序后,电控气动系统控制夹紧机构动作,松开面板工件和腹板工件,卸料气缸的气缸杆下压卸料块,使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动,然后取下,再将新的面板工件和腹板工件放置在定位机构上,进行下一轮循环。机架的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架,底部固定连接横向底座,矩形框架的顶面装设轴承座内置轴承,机架右端设置减速机架;定位机构两端的支架配装半轴套装在机架上的轴承座内,构成轴向多组组合。定位机构两端的支架为V形金属板,上端分开形成前后两端,前端固定连接前横梁、后端固定连接后横梁,两端支架下端的结合板面上开有通孔,固定套装半轴,右端半轴联接减速机,前横梁、后横梁之间装设面板定位体、腹板定位体,面板定位体为两条圆弧形板块,面板定位体的圆弧形定位面与面板工件的圆弧半径相同,面板定位体的前后端带有联接卡口,分别卡装在前横梁、后横梁上固定,腹板定位体为不规则厚板块,纵向设置在前横梁、后横梁之间,腹板定位体的端部中间带有定位插头,配装在后横梁上的插座孔槽中固定,腹板定位体后部两边固定设有气缸座板,纵向装设左右两只前夹板气缸,腹板定位体的前部两侧分别装设前楔块和前夹板,腹板定位体的后端面上纵向装设后夹板气缸,腹板定位体后部两侧分别设置后楔块和后夹板,腹板定位体的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔,前部顶面上设置压紧气缸,后部顶面上设置卸料气,各个气缸杆分别配装在气缸杆孔内。夹紧机构的前夹板气缸为左右两只,分别纵向装设在腹板定位体后部左右两侧的气缸座板上,腹板定位体前部左右两侧装设前楔块和前夹板,两边前夹板的板面中部带有竖立的中心销轴孔,套装中心销轴连接夹板轴座,前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔,套装转动块的圆柱轴柄,转动块与前楔块的斜面接触,转动轴孔的顶面和底面装设封盖封闭,两边的前夹板的后端连接复位弹簧,前夹板气缸的气缸杆向前伸出,推动前楔块的斜面紧贴转动块向前楔入,顶动转动块向两边撑开,使两边的前夹板各自绕中心销轴转动,前夹板的后端向两边撑开,拉开复位弹簧,前夹板前端向中间收拢,将放置在腹板定位体两侧的腹板工件的前端部夹紧;后夹板气缸装设在腹板定位体的后端面上,两边后夹板的板面中部带有竖立的中心销轴孔,套装中心销轴连接夹板轴座,后夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔,套装转动块的圆柱轴柄转动轴孔的顶面和底面装设封盖封闭,转动块与后楔块的斜面接触,两边后夹板的后端之间连接复位弹簧,后夹板气缸的气缸杆向前方伸出,推动后楔块向两边后夹板的中间楔入,挤动转动块向两边撑开,使两边后夹板各自绕中心销轴转动,后夹板的后端向两边撑开,拉开复位弹簧,后夹板前端向中间收拢,将腹板定位体两侧放置的腹板工件的后端部夹紧;压紧气缸装设在腹板定位体的前部顶面上,气缸杆向下穿过腹板定位体的气缸杆孔连接压块,压在面板工件上;卸料气缸装设在腹板定位体的后部顶面上,卸料块设在腹板定位体的后部下面空间中,卸料气缸的气缸杆向下穿过腹板定位体的气缸杆孔连接卸料块,夹紧机构松开腹板工件后,卸料气缸的气缸杆向下压卸料块,卸料块将腹板工件和面板工件挤开松动。回转机构的减速机配装电机,设置在机架右端的减速机架上,减速机联接半轴,半轴套装在机架上的轴承座配装的轴承内,半轴固定套装在支架下端中心孔内,减速机连接半轴旋转,带动定位机构转动180度,连带夹紧机构与夹紧的面板工件和腹板工件转动180度。电控气动系统包括电源开关、电脑控制器、按钮、常开保险电路、电磁换向阀、电机驱动器,由电线线路连接,装设在电控柜里,电脑控制器通过电线分别连接电机驱动器、电磁换向阀、焊枪、焊丝输送盘,气压站通过输气管连接电磁换向阀,电机驱动器再通过电线连接电机,电磁换向阀再通过输气管分别连通前夹板气缸、后夹板气缸、压紧气缸、卸料气缸,按照电脑控制器预先设定的程序,电控气动系统操纵各个气缸动作。
实际应用时,本发明连接电控气动系统,与焊接机器人配合工作。初始状态,前夹板、后夹板处于张开位置,压块、卸料块处于抬起位置,可将所要加工的制动器的面板工件放在面板定位体上,将面板工件定位,再将两块腹板工件放到面板工件上,腹板工件的凸起部位对准面板工件的定位方孔,将腹板工件和面板工件一起推到腹板定位体一端,使两块腹板工件的端部紧贴定位机构的定位面。启动气动控制系统,腹板定位体两边的两只前夹板气缸的气缸杆向前推出,推动前楔块动作,使前夹板夹紧腹板工件的前部,腹板定位体后端的后夹板气缸的气缸杆向前推出,推动后楔块动作,使后夹板夹紧腹板工件的后端,然后压紧气缸的气缸杆向下伸出,推动压块下降压紧面板工件,夹紧动作完成。启动电机,减速机通过半轴带动定位机构回转180度固定,电机和减速机停机,焊接机器人对面板工件上的塞焊孔进行焊接作业。塞焊孔焊接完成后,电机启动,减速机和半轴带动定位机构向后回转180度复位,焊接机器人对腹板工件和面板工件进行角焊。角焊的焊接过程完成后,压紧气缸的气缸杆回缩,拉动压块抬起,松开面板工件,前夹板气缸与后夹板气缸的气缸杆同时回缩,带动前楔块和后楔块后退,复位弹簧L拉动前夹板11的后端和后夹板19的后端收紧,前夹板11和后夹板19绕各自的中心销轴18转动,使前夹板和后夹板的前端松开腹板工件F,卸料气缸的气缸杆推出,推动卸料块向下动作,使腹板工件和面板工件松动,夹紧机构恢复初始状态。此时可以取下焊好的腹板工件与面板工件,再向定位机构上放置新的腹板工件与面板工件,重复进行下一轮循环。所有夹紧焊接的动作过程,全部按照电脑控制器编程的设定程序进行控制,电动气控系统操纵自动进行焊接工序。
按照上述技术方案进行实施、验证,证明本发明的结构合理,使用方便,定位准确,装夹牢靠,能够一次装夹工件连续完成焊接塞焊孔和角焊,自动化程度高,冲焊蹄铁符合主机厂标准要求,焊接质量好,生产效率高,确保汽车制动器配套性能,较好地达到了预定目的。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的A向正视图;
图3是图1的B向俯视图;
图4是图1的C向侧视图;
图5是图1中的腹板定位体7装设气缸组件的结构示意图;
图6是图5的J向俯视图;
图7是图5的N向视图;
图8是本发明的腹板定位体7的结构示意图;
图9是本发明的面板定位体12的结构示意图;
图10是本发明的电控气动系统示意图。
图中,1—后横梁,2—后夹板气缸,3—前夹板气缸,4—支架,5—卸料气缸,6—压紧气缸,7—腹板定位体,8—减速机,9—前横梁,10—减速机架,11—前夹板,12—面板定位体,13—机架,14—轴承座,15—半轴,16—前楔块,17—夹板轴座,18—中心销轴,19—后夹板,20—转动块,21—后楔块,22—电源开关,23—电控柜,24—电脑控制器,25—按钮,26—常开保险电路,27—焊丝输送盘,28—焊枪,29—电磁换向阀,30—气压站,31—电机驱动器;A—视向符号,B—视向符号,C—视向符号,D—电机,E—气缸座板,F—腹板工件,G—气缸杆,H—支杆,J—视向符号,K—气缸杆孔,L—复位弹簧,M—面板工件,N—视向符号,P—封盖,Q—输气管,T—定位插头,W—联接卡口,X—电线,Y—压块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参阅图1、图2、图3、图4,本发明由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架13上组合构成,由电控气动系统控制动作,机架13两端为带前后支撑斜板的矩形竖立框架,框架底部固定连接横向底座,机架13右端设置减速机架10;定位机构左右两端为呈V形的支架4,装设在机架13上,支架4的前后两边的上端分别联接前横梁9、后横梁1,前横梁9、后横梁1之间装设面板定位体12、腹板定位体7,两块并列的面板定位体12的前后两端卡装在前横梁9、后横梁1上,面板定位体12与面板工件M的圆弧面半径相同,腹板定位体7纵向设置在支架4的中部位置;夹紧机构的两只前夹板气缸3纵向装设在腹板定位体7中部两侧,与前楔块16配合控制前夹板11,后夹板气缸2纵向装设在腹板定位体7后端面,与后楔块21配合控制后夹板19,压紧气缸6竖立设置在腹板定位体7前部上面,卸料气缸5竖立装设在腹板定位体7后部上面,由电控气动系统控制夹紧机构的各个气缸动作,将工件定位机构上放置的面板工件M和腹板工件F夹紧或松开;回转机构包括减速机8、电机D、半轴15、轴承座14,减速机8连同电机D装设在机架13右端的减速机架10上,减速机8联接半轴15,半轴15的轴体套装在机架13上的轴承座14内设轴承中,定位机构两端的支架4下部的中心孔固定套装半轴15的端部;夹紧机构将面板工件M和腹板工件F夹紧后,减速机8联接半轴15转动,带动定位机构在机架13上旋转180度,连带夹紧机构同步旋转180度,先对面板工件M的塞焊孔进行焊接;焊接完成后,减速机8联接半轴15回转,带动定位机构在机架13上旋转180度,连带夹紧机构回转180度,恢复初始位置,然后对面板工件M和腹板工件F进行角焊;完成焊接工序后,电控气动系统控制夹紧机构动作,使前夹板11和后夹板19松开,复位弹簧L拉动前夹板11的后端和后夹板19的后端收紧,前夹板11和后夹板19绕各自的中心销轴18转动,使前夹板11和后夹板19的前端松开腹板工件F,卸料气缸5的气缸杆G向下推压卸料块,使焊好的制动器蹄铁的面板工件M和腹板工件F在定位机构上松动,然后取下,再将新的面板工件M和腹板工件F放置在定位机构上,进行下一轮循环。
机架13的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架,底部固定连接横向底座,矩形框架的顶面装设轴承座14内置轴承,机架13右端设置减速机架10。定位机构两端的支架4配装半轴15套装在机架13上的轴承座14内,构成轴向多组组合。定位机构两端的支架4为V形金属板,上端分开形成前后两端,前端固定连接前横梁9、后端固定连接后横梁1,两端支架4下端的结合板面上开有通孔,固定套装半轴15,右端半轴联接减速机8,前横梁9、后横梁1之间装设面板定位体12、腹板定位体7。
夹紧机构的前夹板气缸3为左右两只,分别纵向装设在腹板定位体7后部左右两侧的气缸座板E上,腹板定位体7前部左右两侧装设前楔块16和前夹板11,两边前夹板11的板面中部带有竖立的中心销轴孔,套装中心销轴18连接夹板轴座17,前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔,套装转动块20的圆柱轴柄,转动块20与前楔块16的斜面接触,转动轴孔的顶面和底面装设封盖P封闭,两边的前夹板11的后端连接复位弹簧,前夹板气缸3的气缸杆G向前伸出,推动前楔块16的斜面紧贴转动块20向前楔入,顶动转动块20向两边撑开,使两边的前夹板11各自绕中心销轴18转动,前夹板11的后端向两边撑开,拉开复位弹簧L,前夹板11前端向中间收拢,将放置在腹板定位体7两侧的腹板工件F的前端部夹紧;后夹板气缸2装设在腹板定位体7的后端面上,两边后夹板19的板面中部带有竖立的中心销轴孔,套装中心销轴18连接夹板轴座17,后夹板19的板面后部带有内侧开口的转动轴孔,套装转动块20的圆柱轴柄,转动轴孔的顶面和底面装设封盖P封闭,转动块20与后楔块21的斜面接触,两边后夹板19的后端之间连接复位弹簧L,后夹板气缸2的气缸杆G向前方伸出,推动后楔块21向两边后夹板19的中间楔入,挤动转动块20向两边撑开,使两边后夹板19各自绕中心销轴18转动,后夹板19的后端向两边撑开,拉开复位弹簧L,后夹板19前端向中间收拢,将腹板定位体7两侧放置的腹板工件F的后端部夹紧;压紧气缸6装设在腹板定位体7的前部顶面上,气缸杆G向下穿过腹板定位体7的气缸杆孔K连接压块Y,压在面板工件F上;卸料气缸5装设在腹板定位体7的后部顶面上,卸料块设在腹板定位体7的后部下面空间中,卸料气缸5的气缸杆G向下穿过腹板定位体7的气缸杆孔K连接卸料块,夹紧机构松开腹板工件F后,卸料气缸5的气缸杆G向下压卸料块,卸料块将腹板工件F和面板工件M挤开松动。回转机构的减速机8配装电机D,设置在机架13右端的减速机架10上,减速机13联接半轴15,半轴15套装在机架13上的轴承座14配装的轴承内,半轴15固定套装在支架4下端中心孔内,减速机8连接半轴15往复旋转,带动定位机构往复转动180度,连带夹紧机构与夹紧的面板工件N和腹板工件F往复转动180度。
参阅图5、图6、图7、图8,腹板定位体7为不规则厚板块,纵向设置在前横梁9、后横梁1之间,腹板定位体7的端部中间带有定位插头T,配装在后横梁9上的插座孔槽中固定,腹板定位体7后部两边固定设有气缸座板E,纵向装设左右两只前夹板气缸3,腹板定位体7的前部两侧分别装设前楔块16和前夹板11,腹板定位体7的后端面上纵向装设后夹板气缸2,腹板定位体7后部两侧分别设置后楔块21和后夹板19,两边后夹板19的前端之间连接复位弹簧L。腹板定位体7的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔K,前部顶面上设置压紧气缸6,后部顶面上设置卸料气缸5,各个气缸杆G分别配装在气缸杆孔K内。
参阅图9,面板定位体12为两条圆弧形板块,面板定位体12的圆弧形定位面与面板工件M的圆弧半径相同,面板定位体M的前后端带有联接卡口W,分别卡装在前横梁9、后横梁1上固定。
参阅图10,电控气动系统包括电源开关22、电脑控制器24、按钮25、常开保险电路26、电磁换向阀29、电机驱动器31,由电线X线路连接,装设在电控柜23里,电脑控制器24通过电线X分别连接电机驱动器31、电磁换向阀29、焊枪28、焊丝输送盘27,气压站30通过输气管Q连接电磁换向阀29,电机驱动器31再通过电线X连接电机D,电磁换向阀29再通过输气管Q分别连接前夹板气缸3、后夹板气缸2、压紧气缸6、卸料气缸5,按照电脑控制器24预先设定的程序,电控气动系统操纵各个气缸动作。
实际应用时,本发明连接电控气动系统,与焊接机器人配合工作。初始状态,前夹板11、后夹板19处于张开位置,压块Y、卸料块处于抬起位置,可将所要加工的制动器冲焊蹄铁的面板工件M放在面板定位体12上,将面板工件M定位,再将两块腹板工件F放到面板工件M上,腹板工件F的凸起部位对准面板工件M的定位方孔,将腹板工件F和面板工件M一起推到腹板定位体7的定位端,使两块腹板工件F的端部紧贴定位机构的定位面。启动电控气动系统,腹板定位体7两边的两只前夹板气缸3的气缸杆G向前推出,推动前楔块16动作,使前夹板11夹紧腹板工件F的前部,腹板定位体7后端的后夹板气缸2的气缸杆G向前推出,推动后楔块21动作,使后夹板19夹紧腹板工件F的后端,然后压紧气缸6的气缸杆G向下伸出,推动压块Y下降,压紧面板工件M,夹紧动作完成。启动电机D,减速机8通过半轴带动定位机构回转180度固定,电机D和减速机8停机,焊接机器人对面板工件M上的塞焊孔进行焊接作业。塞焊孔焊接完成后,电机D启动,减速机8和半轴15带动定位机构向后回转180度复位,焊接机器人对腹板工件F和面板工件M进行角焊。角焊的焊接过程完成后,压紧气缸6的气缸杆G回缩,拉动压块Y抬起,松开面板工件M,前夹板气缸3与后夹板气缸2的气缸杆G同时回缩,带动前楔块16和后楔块21后退,复位弹簧L拉动前夹板11的后端和后夹板19的后端收紧,前夹板11和后夹板19绕各自的中心销轴18转动,使前夹板11和后夹板19的前端松开腹板工件F;卸料气缸5的气缸杆G推出,推动卸料块向下动作,使腹板工件F和面板工件M松动,夹紧机构恢复初始状态。此时可以取下焊好的腹板工件F与面板工件M,再向定位机构上放置新的腹板工件F与面板工件M,重复进行下一轮循环。所有夹紧焊接的动作过程,全部按照电脑控制器24编程的设定程序进行控制,电动气控系统操纵自动进行焊接工序。
本发明定位准确,装夹牢固,能够一次装夹工件连续完成焊接塞焊孔和角焊,冲焊蹄铁符合主机厂标准要求,焊接质量好,生产效率高,确保汽车制动器配套性能,具有良好的社会经济效益和推广应用价值。
Claims (6)
1.一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,其特征在于是由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架(13)上组合构成,由气动控制系统控制动作;定位机构左右两端为呈V形的支架(4),装设在机架(13)上,支架(4)的前后两边的上端分别联接前横梁(9)、后横梁(1),前横梁(9)、后横梁(1)之间装设面板定位体(12)、腹板定位体(7),两块并列的面板定位体(12)的前后两端卡装在前横梁(9)、后横梁(1)上,面板定位体(12)与面板工件(M)的圆弧面半径相同,腹板定位体(7)纵向设置在支架(4)的中部位置;夹紧机构的两只前夹板气缸(3)纵向装设在腹板定位体(7)中部两侧,与前楔块(16)配合控制前夹板(11),后夹板气缸(2)纵向装设在腹板定位体(7)后端面,与后楔块(21)配合控制后夹板(19),压紧气缸(6)竖立设置在腹板定位体(7)前部上面,卸料气缸(5)竖立装设在腹板定位体(7)后部上面,由电控气动系统操纵夹紧机构的各个气缸动作,将工件定位机构上放置的面板工件(M)和腹板工件(F)夹紧或松开;回转机构包括减速机(8)、电机(D)、半轴(15)、轴承座(14),减速机(8)连同电机(D)装设在机架(13)右端的减速机架(10)上,减速机(8)联接半轴(15),半轴(15)的轴体套装在机架(13)上的轴承座(14)内设轴承中,定位机构两端的支架(4)下部的中心孔固定套装半轴(15)的端部;夹紧机构将面板工件(M)和腹板工件(F)夹紧后,减速机(8)联接半轴(15)转动,带动定位机构在机架(13)上旋转180度,连带夹紧机构同步旋转180度,先对面板工件(M)的塞焊孔进行焊接;焊接完成后,减速机(8)联接半轴(15)回转,带动定位机构在机架(13)上旋转180度,连带夹紧机构回转180度,恢复初始位置,然后对面板工件(M)和腹板工件(F)进行角焊;完成焊接工序后,夹紧机构松开面板工件(M)和腹板工件(F),卸料气缸(5)的气缸杆(G)下压卸料块,使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动,然后取下,再将新的面板工件(M)和腹板工件(F)放置在定位机构上,进行下一轮循环。
2.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,其特征在于所述机架(13)的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架,底部固定连接横向底座,矩形框架的顶面装设轴承座(14)内置轴承,机架(13)右端设置减速机架(10);定位机构两端的支架(4)配装半轴(15)套装在机架(13)上的轴承座(14)内,构成轴向组合。
3.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,其特征在于所述定位机构两端的支架(4)为V形金属板,上端分开形成前后两端,前端固定连接前横梁(9)、后端固定连接后横梁(1),两端支架(4)下端的结合板面上开有通孔,固定套装半轴(15),右端半轴联接减速机(8),前横梁(9)、后横梁(1)之间装设面板定位体(12)、腹板定位体(7),面板定位体(12)为两条圆弧形板块,面板定位体(12)的圆弧形定位面与面板工件(M)的圆弧半径相同,面板定位体(M)的前后端带有联接卡口(W),分别卡装在前横梁(9)、后横梁(1)上固定,腹板定位体(7)为不规则厚板块,纵向设置在前横梁(9)、后横梁(1)之间,腹板定位体(7)的端部中间带有定位插头(T),配装在后横梁(9)上的插座孔槽中固定,腹板定位体(7)后部两边固定设有气缸座板(E),纵向装设左右两只前夹板气缸(3),腹板定位体(7)的前部两侧分别装设前楔块(16)和前夹板(11),腹板定位体(7)的后端面上纵向装设后夹板气缸(2),腹板定位体(7)后部两侧分别设置后楔块(21)和后夹板(19),腹板定位体(7)的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔(K),前部顶面上设置压紧气缸(6),后部顶面上设置卸料气缸(5),气缸杆(G)分别配装在气缸杆孔(K)内。
4.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,其特征在于所述夹紧机构的前夹板气缸(3)为左右两只,分别纵向装设在腹板定位体(7)后部左右两侧的气缸座板(E)上,腹板定位体(7)前部左右两侧装设前楔块(16)和前夹板(11),两边前夹板(11)的板面中部带有竖立的中心销轴孔,套装中心销轴(18)连接夹板轴座(17),前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔,套装转动块(20)的圆柱轴柄,转动块(20)与前楔块(16)的斜面接触,转动轴孔的顶面和底面装设封盖(P)封闭,两边的前夹板(11)的后端连接复位弹簧,前夹板气缸(3)的气缸杆(G)向前伸出,推动前楔块(16)的斜面紧贴转动块(20)向前楔入,顶动转动块(20)向两边撑开,使两边的前夹板(11)各自绕中心销轴(18)转动,前夹板(11)的后端向两边撑开,拉开复位弹簧,前夹板(11)前端向中间收拢,将放置在腹板定位体(7)两侧的腹板工件(F)的前端部夹紧;后夹板气缸(2)装设在腹板定位体(7)的后端面上,两边后夹板(19)的板面中部带有竖立的中心销轴孔,套装中心销轴(18)连接夹板轴座(17),后夹板(19)的板面后部带有内侧开口的转动轴孔,套装转动块(20)的圆柱轴柄,转动轴孔的顶面和底面装设封盖(P)封闭,转动块(20)与后楔块(21)的斜面接触,两边后夹板(19)的后端之间连接复位弹簧(L),后夹板气缸(2)的气缸杆(G)向前方伸出,推动后楔块(21)向两边后夹板(19)的中间楔入,挤动转动块(20)向两边撑开,使两边后夹板(19)各自绕中心销轴(18)转动,后夹板(19)的后端向两边撑开,拉开复位弹簧(L),后夹板19)前端向中间收拢,将腹板定位体(7)两侧放置的腹板工件(F)的后端部夹紧;压紧气缸(6)装设在腹板定位体(7)的前部顶面上,气缸杆(G)向下穿过腹板定位体(7)的气缸杆孔(K)连接压块(Y),压在面板工件(M)上;卸料气缸(5)装设在腹板定位体(7)的后部顶面上,卸料块设在腹板定位体(7)的后部下面空间中,卸料气缸(5)的气缸杆(G)向下穿过腹板定位体(7)的气缸杆孔(K)连接卸料块,夹紧机构松开腹板工件(F)后,卸料气缸(5)的气缸杆(G)向下压卸料块,卸料块将腹板工件(F)和面板工件(M)挤开松动。
5.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,其特征在于所述回转机构的减速机(8)配装电机(D),设置在机架(13)右端的减速机架(10)上,半轴(15)固定套装在支架(4)下端中心孔内,减速机(8)连接半轴(15)往复旋转180度,带动定位机构连带夹紧机构往复转动180度。
6.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具,其特征在于所述的电控气动系统包括电源开关(22)、电脑控制器(24)、按钮(25)、常开保险电路(26)、电磁换向阀(29)、电机驱动器(31),由电线(X)线路连接,装设在电控柜(23)里,电脑控制器(24)通过电线(X)分别连接电机驱动器(31)、电磁换向阀(29)、焊枪(28)、焊丝输送盘(27),气压站(30)通过输气管(Q)连接电磁换向阀(29),电机驱动器(31)再通过电线(X)连接电机(D),电磁换向阀(29)再通过输气管(Q)分别连通前夹板气缸(3)、后夹板气缸(2)、压紧气缸(6)、卸料气缸(5),按照电脑控制器(24)预先设定的程序,电控气动系统操纵各个气缸动作。
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