CN210878341U - 一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，包括箱体、伺服电机、减速器、联轴器和工作台，其中：工作台的中部固定设置有定位块，工作台的一侧固定设置有固定块，工作台另一侧设置有两个夹紧液压缸，定位块的两侧用于放置腹板，工作台的侧面固定有弯曲臂，弯曲臂上端固定装配有下压液压缸，下压液压缸的输出轴上固定装配有压紧槽板，压紧槽板与蹄铁上的面板相匹配，压紧槽板用于将面板压紧到腹板上，压紧槽板位于定位块的正上方。本实用新型结构简单，使用方便，能够针对待焊接蹄铁的翻转工位进行不间断焊接，有效提高成品率。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体的涉及一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装。
背景技术
现有技术中对于蹄铁焊合组件处理（457系列蹄铁），所需零件：蹄铁焊合组件共需要弧形面板一张，腹板两张，滚轮侧连接板一个和支撑内板一个，现阶段的焊接过程，需要三步法或五步法焊接，即、一个腹板与面板焊接，再焊接另一个腹板，最后焊接滚轮侧连接板一个和支撑内板，操作负责，而且由于蹄铁形状不规则，每次都需要定位，一旦定位校准有误差，则会导致较大的废品率，为解决这种问题，本申请人申请的与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法，公开号CN 104493389 A，使用汽缸驱动定位销锁紧连杆下端的回转定位套，如此，防止回转套旋转，使撑板上的刹车片安装基础的外弧面朝上，利于机器人焊接正面；使用汽缸驱动定位销退出连杆下端的回转定位套后，回转套可以以回转轴为基点旋向任一侧的定位块，即使蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面的相交的位置外露，利于机器人焊接侧面。焊接工作台上设置有八组焊接单元，随着焊接工作台的旋转，一边焊接一边向另一组本发明的撑板上装配蹄铁和刹车片安装基础，大大提高了生产效率。这种技术方案是在一个操作台上设置八组焊接单元，通过工作台的在水平面上的旋转，针对八组焊接单元的蹄铁外弧面焊接，对于其他部位，仍然需要拆下蹄铁进行翻转后焊接。
为解决这种技术问题，需要针对现有技术继续改进，提供一种结构简单，使用方便，能够针对待焊接蹄铁的翻转工位进行不间断焊接，有效提高成品率的一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，能够针对待焊接蹄铁的翻转工位进行不间断焊接，有效提高成品率的一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，包括箱体、伺服电机、减速器、联轴器和工作台，箱体旁设置有焊接机器人，其中：工作台的中部固定设置有定位块，工作台的一侧固定设置有固定块，工作台另一侧设置有两个夹紧液压缸，定位块的两侧用于放置腹板，定位块与固定块之间存在间隙，此间隙的距离为腹板的厚度，此间隙用于插入其中一块腹板，夹紧液压缸的动力输出方向朝向定位块，夹紧液压缸用于将另一块腹板顶紧到定位块的侧面上。
进一步的，工作台的侧面固定有弯曲臂，弯曲臂上端固定装配有下压液压缸，下压液压缸的输出轴上固定装配有压紧槽板，压紧槽板呈弧状槽，压紧槽板与蹄铁上的面板相匹配，面板放置于两块腹板上，压紧槽板用于将面板压紧到腹板上，压紧槽板位于定位块的正上方，焊接机器人即可对面板上的多个塞焊孔进行焊接。
进一步的，箱体上端两侧固定设置有两个竖板；其中一个竖板上设置有伺服电机，此竖板的两端通过加强板B固定连接到箱体上；另一个竖板上设置有联轴器，此竖板的两端通过加强板A固定连接到箱体上，两个竖板之间设置有减速器，伺服电机输出轴与减速器相连接，减速器与联轴器相连接；联轴器上设置有托架，托架上固定连接有工作台。
进一步的，伺服电机带动托架旋翻转而带动工作台翻转， 定位块两侧的两端固定设置有支销，支销与腹板上的半圆状豁口相匹配，腹板正下方的工作台的位置带有镂空孔，在工作台翻转后，焊接机器人能够镂空孔探入到腹板底部进行支销内板和滚轮侧连接板的焊接。
进一步的，伺服电机、减速器用于控制工作台每次翻转90度。
本实用新型的优点为：结构简单，使用方便，能够针对待焊接蹄铁的翻转工位进行不间断焊接，有效提高成品率。
本实用新型使用时：将两腹板置于工作台的定位块的两侧的位置上，腹板两脚的相应弧形槽与工作台的相应支销匹配；将滚轮侧连接板和支销内板置于工作台上并于腹板下部相匹配；
将面板置于腹板上部；
按液压、伺服电机启动开关，启动油缸、伺服电机，依次夹紧腹板，向下压紧面板；
焊接机器人启动开关，对六个塞焊孔进行塞焊；
伺服电机驱动，将工作台旋转90度；
焊接机器人对于滚轮侧连接板与支撑内板的一侧进行焊接；
工作台继续旋转180度，焊接机器人对于滚轮侧连接板与支撑内板的另一侧进行焊接；
机器人回到初始位置，工作台继续旋转90度，回到初始位置，之后各液压缸松开，蹄铁焊合组件拿出，完成。
附图说明：
图1为本实用新型工作台初始状态主视图方向示意图，
图2为本实用新型工作台初始状态侧视图方向示意图，
图3为本实用新型工作台旋转90度后主视图方向示意图，
图4为本实用新型工作台旋转90度后侧视图方向示意图，
图5为本实用新型工作台旋转180度后主视图方向示意图，
图6为本实用新型工作台旋转180度后侧视图方向示意图，
附图标记：
1、箱体 2、加强板A 3、加强板B
4、伺服电机 5、竖板 6、减速器
7、联轴器 8、塞焊孔 9、支销内板
10、滚轮侧连接板 11、腹板 12、面板
13、压紧槽板 14、弯曲臂 15、托架
16、工作台 17、夹紧液压缸 18、固定块
19、定位块 20、下压液压缸
具体实施方式：
如图1-6所示，图1为本实用新型工作台初始状态主视图方向示意图，图2为本实用新型工作台初始状态侧视图方向示意图，图3为本实用新型工作台旋转90度后主视图方向示意图，图4为本实用新型工作台旋转90度后侧视图方向示意图，图5为本实用新型工作台旋转180度后主视图方向示意图，图6为本实用新型工作台旋转180度后侧视图方向示意图。
本实用新型蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，包括箱体1、伺服电机4、减速器6、联轴器7和工作台16，箱体11旁设置有焊接机器人，其中：工作台16的中部固定设置有定位块19，工作台16的一侧固定设置有固定块18，工作台16另一侧设置有两个夹紧液压缸17，定位块19的两侧用于放置腹板11，定位块19与固定块18之间存在间隙，此间隙的距离为腹板11的厚度，此间隙用于插入其中一块腹板11，夹紧液压缸17的动力输出方向朝向定位块19，夹紧液压缸17用于将另一块腹板11顶紧到定位块19的侧面上。工作台16的侧面固定有弯曲臂14，弯曲臂14上端固定装配有下压液压缸20，下压液压缸20的输出轴上固定装配有压紧槽板13，压紧槽板13呈弧状槽，压紧槽板13与蹄铁上的面板12相匹配，面板12放置于两块腹板11上，压紧槽板13用于将面板12压紧到腹板11上，压紧槽板13位于定位块19的正上方，焊接机器人即可对面板12上的多个塞焊孔8进行焊接。箱体1上端两侧固定设置有两个竖板5；其中一个竖板5上设置有伺服电机4，此竖板的两端通过加强板B固定连接到箱体1上；另一个竖板5上设置有联轴器7，此竖板的两端通过加强板A固定连接到箱体1上，两个竖板之间设置有减速器6，伺服电机4输出轴与减速器6相连接，减速器6与联轴器7相连接；联轴器7上设置有托架15，托架15上固定连接有工作台16。伺服电机4带动托架旋翻转而带动工作台16翻转， 定位块19两侧的两端固定设置有支销，支销与腹板11上的半圆状豁口相匹配，腹板11正下方的工作台的位置带有镂空孔，在工作台16翻转后，焊接机器人能够镂空孔探入到腹板底部进行支销内板9和滚轮侧连接板的焊接。伺服电机4、减速器6用于控制工作台每次翻转90度。
本实用新型使用时：将两腹板置于工作台的定位块的两侧的位置上，腹板两脚的相应弧形槽与工作台的相应支销匹配；将滚轮侧连接板和支销内板置于工作台上并于腹板下部相匹配；
将面板置于腹板上部；
按液压、伺服电机启动开关，启动油缸、伺服电机，依次夹紧腹板，向下压紧面板；
焊接机器人启动开关，对六个塞焊孔进行塞焊，如图1和图2所示状态；
伺服电机驱动，将工作台旋转90度；
焊接机器人对于滚轮侧连接板与支撑内板的一侧进行焊接，如图3和图4所示状态；
工作台继续旋转180度，焊接机器人对于滚轮侧连接板与支撑内板的另一侧进行焊接，如图5和图6所示状态；
机器人回到初始位置，工作台继续旋转90度，回到初始位置，之后各液压缸松开，蹄铁焊合组件拿出，完成。
综上，本实用新型结构简单，使用方便，能够针对待焊接蹄铁的翻转工位进行不间断焊接，有效提高成品率，成品率提高到接近100%。
Claims (5)
1.一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，包括箱体（1）、伺服电机（4）、减速器（6）、联轴器（7）和工作台（16），箱体（1）旁设置有焊接机器人，其特征在于：工作台（16）的中部固定设置有定位块（19），工作台（16）的一侧固定设置有固定块（18），工作台（16）另一侧设置有两个夹紧液压缸（17），定位块（19）的两侧用于放置腹板（11），定位块（19）与固定块（18）之间存在间隙，此间隙的距离为腹板（11）的厚度，此间隙用于插入其中一块腹板（11），夹紧液压缸（17）的动力输出方向朝向定位块（19），夹紧液压缸（17）用于将另一块腹板（11）顶紧到定位块（19）的侧面上。
2.根据权利要求1所述蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，其特征在于，工作台（16）的侧面固定有弯曲臂（14），弯曲臂（14）上端固定装配有下压液压缸（20），下压液压缸（20）的输出轴上固定装配有压紧槽板（13），压紧槽板（13）呈弧状槽，压紧槽板（13）与蹄铁上的面板（12）相匹配，面板（12）放置于两块腹板（11）上，压紧槽板（13）用于将面板（12）压紧到腹板（11）上，压紧槽板（13）位于定位块（19）的正上方，焊接机器人即可对面板（12）上的多个塞焊孔（8）进行焊接。
3.根据权利要求1或2所述蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，其特征在于，箱体（1）上端两侧固定设置有两个竖板（5）；其中一个竖板（5）上设置有伺服电机（4），此竖板的两端通过加强板B（3）固定连接到箱体（1）上；另一个竖板（5）上设置有联轴器（7），此竖板（5）的两端通过加强板A（2）固定连接到箱体（1）上，两个竖板（5）之间设置有减速器（6），伺服电机（4）输出轴与减速器（6）相连接，减速器（6）与联轴器（7）相连接；联轴器（7）上设置有托架（15），托架（15）上固定连接有工作台（16）。
4.根据权利要求3所述蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，其特征在于，伺服电机（4）带动托架旋翻转而带动工作台（16）翻转，定位块（19）两侧的两端固定设置有支销，支销与腹板（11）上的半圆状豁口相匹配，腹板（11）正下方的工作台的位置带有镂空孔，在工作台（16）翻转后，焊接机器人能够镂空孔探入到腹板底部进行支销内板（9）和滚轮侧连接板（10）的焊接。
5.根据权利要求4所述蹄铁焊合组件用机器人焊接工装，其特征在于，伺服电机（4）、减速器（6）用于控制工作台每次翻转90度。
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| CN201922037929.2U CN210878341U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装 |
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| CN201922037929.2U CN210878341U (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 一种蹄铁焊合组件用机器人焊接工装 |
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| CN (1) | CN210878341U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115990742A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 邢台众力汽车配套有限公司 | 一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备 |
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- 2019-11-22 CN CN201922037929.2U patent/CN210878341U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN115990742A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 邢台众力汽车配套有限公司 | 一种用于楔式制动器冲焊蹄铁焊接组合设备 |
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