CN114473331B - 一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，包括底座、左支撑座、右支撑座、主轴、夹紧环、第一大齿轮、第二大齿轮、主传动电机、辅传动电机、下油缸、顶升支架、第一小齿轮、第二小齿轮、顶升滚筒，第一小齿轮与第一大齿轮啮合，第二小齿轮与第二大齿轮啮合，在主轴两端均设置有夹紧油缸，夹紧油缸上连接有夹紧环，在主轴上固定有中心定位模，在中心定位模的两侧设置有筋板压紧块，中心定位模的上方设置有面板定位机构，面板定位机构包括弧形面板压板、旋转机构，旋转机构包括右旋转臂、第一下压油缸，第一下压油缸上连接有右支架，右支架下方与弧形面板压板连接，右旋转臂的左侧固定有右油缸，右油缸上连接有右固定板；本结构提高加工精度。

Description

一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹紧机构的技术领域，具体为一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置。

背景技术

冲焊制动蹄相比传统铸造蹄具有下列特点：(1)、重量轻；由于采用钢板冲焊，减轻了制动器的重量，同样规格的制动蹄比铸造蹄降重20－30%；比如斯太尔桥，铸造蹄重量9.6kg，冲焊蹄重7.1，单只减轻2.5kg，每桥轻10kg，减重26%；顺应汽车轻量化的发展趋势；且制造成本低，由于冲焊制动蹄重量轻，同时加工制造工艺简单；综合考虑，可以实现降成本约10%，另外其性能略高于铸造蹄，由于冲焊制动蹄借助钢有较大的弹性的特性，制动时使制动衬片与制动鼓贴合严密接触面积增大。同时由于冲焊制动蹄轻，缩短了制动反应时间；加工工艺简单，生产效率高；冲压焊接工艺，提高了生产效率，缩短加工周期，降低大批量铸造毛坯需求的生产压力，产品合格率得到提高，因此深受大众喜爱，重卡冲焊蹄铁就是其中的一种，其应用于重卡汽车上，主要由筋板1-2和面板1-1组装，如图9-13所示，在加工过程中需要将筋板1-2和面板1-1进行焊接，而焊接的部位包含焊塞和角焊两部分（即为图9-图10的加黑部分），目前国内对重卡双筋冲焊蹄铁的这两部分焊接主要是由焊塞机+角焊机两台设备完成的，因此存在以下技术缺点：

1、由于点焊和角焊时需要对产品进行角度调节或旋转，而目前的夹紧机架无法实现，因此只能在两台设备上完成，导致相对工序多，操作复杂，效率低下；

2、由于需要人工将焊塞机上的产品取下后，放入到角焊机上，导致人工成本高，而且由于点焊和角焊时需要对产品进行角度调节或旋转，而目前的夹紧机架无法实现，因此只能在两台设备上完成，这样反而增加了设备的成本，最终导致生产成本也相对提高；

3、采用两台设备，最终导致设备占地面积大；

4、另外由于加工过程中产品需要进行位置替换，而导致冲焊蹄铁筋板和面板的贴合度、对称度等得不到保障，误差较大。

综上所述，如何设计一款夹紧机构，能够同时满足对产品后期的焊塞和角焊的夹紧操作，以解决上述问题显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的工序多、操作复杂、效率低下、需要人员多、生产成本高、占地面积大、冲焊蹄铁筋板和面板的贴合度、对称度得不到保障、误差较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，包括底座，在底座上设置有间隔设置的左支撑座和右支撑座，在左支撑座和右支撑座之间转动连接有一根主轴，所述主轴的两端分别贯穿所述的左支撑座和右支撑座，在所述主轴的左端外套接有一个第一大齿轮，在所述主轴右端外套接有一个第二大齿轮，在底座上还设置有位于左支撑座左侧的主传动电机以及位于右支撑座右侧的辅传动电机，所述主传动电机的输出轴连接有第一小齿轮，所述辅传动电机的输出轴连接有第二小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮啮合，所述第二小齿轮与第二大齿轮啮合，在主轴的左端端部设置有左夹紧油缸，在所述左夹紧油缸的活塞杆上连接有套于主轴外的左夹紧环，在主轴的右端端部设置有右夹紧油缸，在所述右夹紧油缸的活塞杆上连接有套于主轴外的右夹紧环，在主轴上还设置有上下贯通的左滑动通槽和上下贯通的右滑动通槽，所述左夹紧油缸的活塞杆活动插接在左滑动通槽内，所述右夹紧油缸的活塞杆活动插接在所述右滑动通槽内，在主轴上固定有位于右夹紧环与左夹紧环之间的中心定位模，在中心定位模的两侧分别设置有筋板压紧块，所述中心定位模的上方设置有面板定位机构，所述的面板定位机构包括位于中心定位模上方的弧形面板压板以及旋转机构，所述的旋转机构包括与所述第二大齿轮的左侧固定连接的右旋转臂，所述右旋转臂的下方转动套接在所述主轴外，所述右旋转臂的上方固定有第一下压油缸，所述第一下压油缸的活塞杆上连接有右支架，所述右支架的下方与弧形面板压板上表面的右侧固定连接，所述右旋转臂的左侧固定有右油缸，所述右油缸的输出连接有水平移动时能够顶向面板右侧面的右固定板，在底座的下方设置有下油缸，所述下油缸的活塞杆贯穿底座后连接有顶升支架，所述顶升支架上转动连接有位于中心定位模下方的顶升滚筒。

作为优选，为了提高压紧效果，保证两边的贴合度更好，所述的旋转机构还包括第二下压油缸、左旋转臂以及左支架，所述左旋转臂的下方转动套接在所述主轴外，所述左旋转臂的上方固定有第二油缸底板，所述第二下压油缸固定在所述第二油缸底板上，所述第二下压油缸的输出连接有所述左支架，所述的左支架下方与所述的弧形面板压板上表面的左侧固定连接，所述左旋转臂的右侧固定有第二定位支架，所述第二定位支架上固定有左油缸，所述左油缸的输出连接有水平移动时能够顶向面板左侧面的左固定板。

作为优选，为了移动时能够起到导向作用，避免移动时产品偏移，而影响压合效果，所述左滑动通槽的上下均设置有对称的第一导向通槽，所述右滑动通槽的上下均设置有对称的第二导向通槽，所述第一导向通槽和第二导向通槽沿主轴的长度方向沿伸设置，所述左滑动通槽内固定有第一导向板，所述左夹紧油缸的活塞杆贯穿所述第一导向板上的中心通孔后连接有第一连接板，所述第一连接板与所述左夹紧环固定连接，所述右滑动通槽内固定有第二导向板，所述右夹紧油缸的活塞杆贯穿所述第二导向板上的中心通孔后连接有第二连接板，所述第二连接板与所述右夹紧环固定连接。

作为优选，为了方便安装固定，所述的辅传动电机通过螺丝固定在第一L型支架上，所述主传动电机通过螺丝固定在第二L型支架上，所述第一L型支架和第二L型支架固定在所述的底座上。

作为优选，为了升降时能够起到导向作用，所述的顶升支架为“凵”字形结构，在底座上固定有“凵”字形的连接架，所述连接架的两侧内壁设置有垂直的导向槽，所述顶升支架两端活动插接在导向槽内。

作为优选，为了方便固定，所述右旋转臂的左侧固定有第一定位支架，所述右油缸固定在第一定位支架上，所述右旋转臂的上方固定有第一油缸底板，所述的第一下压油缸固定在第一油缸底板上。

作为优选，进一步在升降时能够起到导向作用，所述顶升支架的下方设置有两根分别位于下油缸的活塞杆两边的导向杆，所述导向杆贯穿所述底座以及连接架。

作为优选，所述弧形面板压板具有和冲焊蹄面板相同的圆弧度。

作为优选，在右夹紧油缸和左夹紧油缸的外侧均设置有一个旋转接头。

作为优选，在中心定位模的前后均螺纹连接有一个贯穿中心定位模的定位插销。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

整个设备能够一次性完成双筋冲焊蹄的焊塞和角焊时对产品的夹紧操作，后期在本装置上设置焊接机器人，实现最终一台设备就能够实现对重卡冲焊蹄铁的焊塞和角焊操作，最终减少了整个产品的加工工序；

提高效率，而且中途无需工人更换夹紧模具，减少用人操作步骤，设备部件减少，降低生产成本；

完成一台设备实现两种操作，减少设备占地面；

另外提高了冲焊蹄铁的圆弧度、对称度以及贴合度等各方面尺寸的精度，提高加工精度。

附图说明

图1为实施例1中一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置的结构示意图；

图2 为图1从下往上看时的结构示意图；

图3为实施例1中心定位模的结构示意图；

图4 为实施例1中主轴的结构示意图；

图5为实施例1中中一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置的无安装底座、下油缸、下固定架、顶升支架、顶升滚筒、中心定位模、筋板压紧块时的结构示意图一；

图6为实施例1中一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置的无安装底座、下油缸、下固定架、顶升支架、顶升滚筒、中心定位模、筋板压紧块时的结构示意图二；

图7为实施例1中主轴与其他部件的结构示意图；

图8为主轴与右夹紧环、左夹紧环、右夹紧油缸以及右夹紧油缸分离时的结构示意图；

图9为现有技术中筋板和面板组装后的仰视图；

图10为现有技术中筋板和面板组装后的正视图；

图11为其中一块筋板的正视图；

图12为面板的正视图；

图13为图12中B-B的截面示意图。

图中：底座1、左支撑座2、右支撑座3、主轴4、第一大齿轮5、第二大齿轮6、主传动电机7、辅传动电机8、第一小齿轮9、第二小齿轮10、左夹紧油缸11、左夹紧环12、右夹紧油缸13、右夹紧环14、中心定位模15、筋板压紧块16、弧形面板压板17、旋转机构18、右旋转臂19、第一下压油缸20、右支架21、第一油缸底板22、第一定位支架23、右油缸24、右固定板25、下油缸26、顶升支架27、顶升滚筒28、第二下压油缸29、左旋转臂30、左支架31、第二油缸底板32、第二定位支架33、左油缸34、左固定板35、左滑动通槽36、右滑动通槽37、第一导向通槽38、第二导向通槽39、第一导向板40、第一连接板41、第二导向板42、第二连接板43、第一L型支架44、第二L型支架45、连接架46、导向槽47、导向杆48、旋转接头49、定位插销50。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，包括底座1，在底座1上设置有间隔设置的左支撑座2和右支撑座3，在左支撑座2和右支撑座3之间转动连接有一根主轴4，所述主轴4的两端分别贯穿所述的左支撑座2和右支撑座3，在所述主轴4的左端外套接有一个第一大齿轮5，在所述主轴4右端外套接有一个第二大齿轮6，在底座1上还设置有位于左支撑座2左侧的主传动电机7以及位于右支撑座3右侧的辅传动电机8，所述主传动电机7的输出轴连接有第一小齿轮9，所述辅传动电机8的输出轴连接有第二小齿轮10，所述第一小齿轮9与第一大齿轮5啮合，所述第二小齿轮10与第二大齿轮6啮合，在主轴4的左端端部设置有左夹紧油缸11，在所述左夹紧油缸11的活塞杆上连接有套于主轴4外的左夹紧环12，在主轴4的右端端部设置有右夹紧油缸13，在所述右夹紧油缸13的活塞杆上连接有套于主轴4外的右夹紧环14，在主轴4上还设置有上下贯通的左滑动通槽36和上下贯通的右滑动通槽37，所述左夹紧油缸11的活塞杆活动插接在左滑动通槽36内，所述右夹紧油缸13的活塞杆活动插接在所述右滑动通槽37内，在主轴4上固定有位于右夹紧环14与左夹紧环12之间的中心定位模15，在中心定位模15的两侧分别设置有筋板压紧块16，所述中心定位模15的上方设置有面板定位机构，所述的面板定位机构包括位于中心定位模15上方的弧形面板压板17以及旋转机构18，所述的旋转机构18包括与所述第二大齿轮6的左侧固定连接的右旋转臂19，所述右旋转臂19的下方转动套接在所述主轴4外，所述右旋转臂19的上方固定有第一下压油缸20，所述第一下压油缸20的活塞杆上连接有右支架21，所述右支架21的下方与弧形面板压板17上表面的右侧固定连接，所述右旋转臂19的左侧固定有右油缸24，所述右油缸24的输出连接有水平移动时能够顶向面板右侧面的右固定板25，在底座1的下方设置有下油缸26，所述下油缸26的活塞杆贯穿底座1后连接有顶升支架27，所述顶升支架27上转动连接有位于中心定位模15下方的顶升滚筒28。

作为优选，为了提高压紧效果，保证两边的贴合度更好，所述的旋转机构18还包括第二下压油缸29、左旋转臂30以及左支架31，所述左旋转臂30的下方转动套接在所述主轴4外，所述左旋转臂30的上方固定有第二油缸底板32，所述第二下压油缸29固定在所述第二油缸底板32上，所述第二下压油缸29的输出连接有所述左支架31，所述的左支架31下方与所述的弧形面板压板17上表面的左侧固定连接，所述左旋转臂30的右侧固定有第二定位支架33，所述第二定位支架33上固定有左油缸34，所述左油缸34的输出连接有水平移动时能够顶向面板左侧面的左固定板35，本结构在弧形面板压板17的左侧设置与右侧对称的结构，实现面板采用两个下压油缸推动弧形面板压板17，将面板和筋板紧紧压实，从而保证了面板和筋板的贴合度；另外在面板左右分别设置可以调节的右固定板25和左固定板35，调节时由左油缸34和右油缸24驱动调节，保证在面板被放入到本设备后，在两侧油缸的推动下将面板左右进行夹紧，以此提高对重卡冲焊蹄铁的对称度，并保证在后续焊接过程中变形被得到控制。

作为优选，为了移动时能够起到导向作用，避免移动时产品偏移，而影响压合效果，所述左滑动通槽36的上下均设置有对称的第一导向通槽38，所述右滑动通槽37的上下均设置有对称的第二导向通槽39，所述第一导向通槽38和第二导向通槽39沿主轴4的长度方向沿伸设置，所述左滑动通槽36内固定有第一导向板40，所述左夹紧油缸11的活塞杆贯穿所述第一导向板40上的中心通孔后连接有第一连接板41，所述第一连接板41与所述左夹紧环12固定连接，所述右滑动通槽37内固定有第二导向板42，所述右夹紧油缸13的活塞杆贯穿所述第二导向板42上的中心通孔后连接有第二连接板43，所述第二连接板43与所述右夹紧环14固定连接。

作为优选，为了方便安装固定，所述的辅传动电机8通过螺丝固定在第一L型支架44上，所述主传动电机7通过螺丝固定在第二L型支架45上，所述第一L型支架44和第二L型支架45固定在所述的底座1上。

作为优选，为了升降时能够起到导向作用，所述的顶升支架27为“凵”字形结构，在底座1上固定有“凵”字形的连接架46，所述连接架46的两侧内壁设置有垂直的导向槽47，所述顶升支架27两端活动插接在导向槽47内。

作为优选，为了方便固定，所述右旋转臂19的左侧固定有第一定位支架23，所述右油缸24固定在第一定位支架23上，所述右旋转臂19的上方固定有第一油缸底板22，所述的第一下压油缸20固定在第一油缸底板22上，通过上述结构设置实现对第一下压油缸20以及右油缸24进行安装固定。

作为优选，进一步在升降时能够起到导向作用，所述顶升支架27的下方设置有两根分别位于下油缸26的活塞杆两边的导向杆48，所述导向杆48贯穿所述底座1以及连接架46，通过设置导向杆48，当下油缸26驱动顶升支架27上下移动时，带动两根导向杆48也随着上下移动，最终保证顶升支架27上下移动时不会产生倾斜或偏移而影响上方顶升滚筒28产生高度不平的情况发生，而无法将面板进行压紧的问题发生。

作为优选，所述弧形面板压板17具有和冲焊蹄面板相同的圆弧度，由于弧形面板压板17具有和冲焊蹄相同的圆弧度，因此在随后的焊塞过程中能很好限制面板的变形，从而提高冲焊蹄的圆弧度。

作为优选，在右夹紧油缸13和左夹紧油缸11的外侧均设置有一个旋转接头49，所述旋转接头也可称为旋转油缸，是一种液压通过装置，使得液压泵产生的压力能够在旋转的时候利用旋转接头49对旋转的主轴4的工装产生液压压力，以此提高稳定性。

作为优选，在中心定位模15的前后均螺纹连接有一个贯穿中心定位模15的定位插销50，所述定位插销的长度可调设置，后期根据面板的厚度可以更换成不同长度的定位插销，最终来对面板的前后位置进行限定。

工作时，首先上方的面板定位机构旋转到后面，露出中心定位模15，然后将左侧的筋板放置在中心定位模15左侧的筋板压紧块16左侧，将右侧的筋板放置在中心定位模15右侧的筋板压紧块16右侧，然后将面板放置在中心定位模15上方，此时驱动左夹紧油缸11和右夹紧油缸13同时工作，左夹紧油缸11进程将与活塞杆连接的左夹紧环12沿着主轴4水平移动慢慢靠近左侧筋板并将筋板压紧在左侧筋板压紧块16与左夹紧环12之间，同时右夹紧油缸13进程将与活塞杆连接的右夹紧环14沿着主轴4水平移动慢慢靠近右侧筋板并将筋板压紧在右侧筋板压紧块16与右夹紧环14之间，最终将两侧筋板压紧，此时驱动辅传动电机8工作，辅传动电机8带动第二小齿轮10旋转，第二小齿轮10带动第二大齿轮6旋转，同步带动右旋转臂19旋转，保证弧形面板压板17旋转到面板的正上方，此时同时驱动第一下压油缸20和第二下压油缸29工作，同时带动右支架21、左支架31下移，最终带动弧形面板压板17下移将面板压向中心定位模15，最终将面板、两侧的筋板进行压块，然后通过在对应位置放置焊接机器人，先对面板上表面的焊塞位置进行焊接处理，由于对面板进行焊塞时，需要焊接多个点，因此焊接时，一般通过驱动辅传动电机8工作带动弧形面板压板17旋转，露出需要焊接的焊塞点，然后焊接一个焊塞点，再通过旋转弧形面板压板17的操作，继续带动弧形面板压板17旋转露出下一个焊塞点，实现一边焊接边旋转弧形面板压板17的操作，直至焊塞全部完成，然后带动第一下压油缸20和第二下压油缸29退程，保证弧形面板压板17与面板脱离，并带动辅传动电机8工作，然后驱动主传动电机7工作，带动第一小齿轮9旋转同步带动第一大齿轮5旋转，带动整个主轴4旋转，将上方的产品旋转到下方，保证面板从位于主轴上方变成位于主轴下方，并置于顶升滚筒28的正上方位置，然后驱动下油缸26工作进程，将顶升支架27抬起，带动顶升滚筒28抬起将面板压紧，然后焊接机器人工作对筋板进行角焊处理，在角焊的过程中，通过同步驱动主传动电机7工作，带动主轴4旋转，实现对筋板的全方位角焊处理，焊接完成后，下油缸26退程，顶升滚筒28复位脱离面板，然后带动主轴4旋转，保证完成加工的重卡冲焊蹄铁旋转到主轴的上方，然后让两侧的左夹紧油缸11和右夹紧油缸13退程，保证左夹紧环12和右夹紧环14复位，脱离重卡冲焊蹄铁，然后取下重卡冲焊蹄铁即可，实现对一个重卡冲焊蹄铁的焊接操作，因此本发明创造的技术点如下：

采用中心主轴配合中心定位模15构成中心模具，然后在主轴4的两边用两个夹紧油缸推动左、右夹紧环将冲焊蹄的两个筋板在中心模两侧被紧紧固定，并且在整个焊接过程中最大程度减少变形；

面板用采用两个下压油缸推动弧形面板压板17，将面板和筋板紧紧压实，从而保证了面板和筋板的贴合度；

在面板左右分别设置可以调节的右固定板25和左固定板35，调节时由左油缸34和右油缸24驱动调节，保证在面板被放入到本设备后，在两侧油缸的推动下将面板左右进行夹紧，以此提高对重卡冲焊蹄铁的对称度，并保证在后续焊接过程中变形被得到控制；

本结构采用旋转焊接的模式，在本设备正上方设置一个边旋转边完成焊塞焊接，焊塞焊接完成后，面板压紧装置脱离，主轴4带动模具及产品旋转至下方，顶升滚筒28在油缸推动下伸出顶牢产品面板，以产品边旋转边焊接的方式完成冲焊蹄的角焊部分；实现对整个重卡冲焊蹄铁的焊接过程。

综上所示，本实施例具有以下技术效果：

整个设备能够一次性完成双筋冲焊蹄的焊塞和角焊时对产品的夹紧操作，后期在本装置上设置焊接机器人，实现最终一台设备就能够实现对重卡冲焊蹄铁的焊塞和角焊操作，最终减少了整个产品的加工工序；

提高效率，而且中途无需工人更换夹紧模具，减少用人操作步骤，设备部件减少，降低生产成本；

完成一台设备实现两种操作，减少设备占地面；

另外提高了冲焊蹄铁的圆弧度、对称度以及贴合度等各方面尺寸的精度，提高加工精度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，包括底座(1)，在底座(1)上设置有间隔设置的左支撑座(2)和右支撑座(3)，其特征在于：在左支撑座(2)和右支撑座(3)之间转动连接有一根主轴(4)，所述主轴(4)的两端分别贯穿所述的左支撑座(2)和右支撑座(3)，在所述主轴(4)的左端外套接有一个第一大齿轮(5)，在所述主轴(4)右端外套接有一个第二大齿轮(6)，在底座(1)上还设置有位于左支撑座(2)左侧的主传动电机(7)以及位于右支撑座(3)右侧的辅传动电机(8)，所述主传动电机(7)的输出轴连接有第一小齿轮(9)，所述辅传动电机(8)的输出轴连接有第二小齿轮(10)，所述第一小齿轮(9)与第一大齿轮(5)啮合，所述第二小齿轮(10)与第二大齿轮(6)啮合，在主轴(4)的左端端部设置有左夹紧油缸(11)，在所述左夹紧油缸(11)的活塞杆上连接有套于主轴(4)外的左夹紧环(12)，在主轴(4)的右端端部设置有右夹紧油缸(13)，在所述右夹紧油缸(13)的活塞杆上连接有套于主轴(4)外的右夹紧环(14)，在主轴(4)上还设置有上下贯通的左滑动通槽(36)和上下贯通的右滑动通槽(37)，所述左夹紧油缸(11)的活塞杆活动插接在左滑动通槽(36)内，所述右夹紧油缸(13)的活塞杆活动插接在所述右滑动通槽(37)内，在主轴(4)上固定有位于右夹紧环(14)与左夹紧环(12)之间的中心定位模(15)，在中心定位模(15)的两侧分别设置有筋板压紧块(16)，所述中心定位模(15)的上方设置有面板定位机构，所述的面板定位机构包括位于中心定位模(15)上方的弧形面板压板(17)以及旋转机构(18)，所述的旋转机构(18)包括与所述第二大齿轮(6)的左侧固定连接的右旋转臂(19)，所述右旋转臂(19)的下方转动套接在所述主轴(4)外，所述右旋转臂(19)的上方固定有第一下压油缸(20)，所述第一下压油缸(20)的活塞杆上连接有右支架(21)，所述右支架(21)的下方与弧形面板压板(17)上表面的右侧固定连接，所述右旋转臂(19)的左侧固定有右油缸(24)，所述右油缸(24)的输出连接有水平移动时能够顶向面板右侧面的右固定板(25)，在底座(1)的下方设置有下油缸(26)，所述下油缸(26)的活塞杆贯穿底座(1)后连接有顶升支架(27)，所述顶升支架(27)上转动连接有位于中心定位模(15)下方的顶升滚筒(28)，所述右旋转臂(19)的左侧固定有第一定位支架(23)，所述右油缸(24)固定在第一定位支架(23)上，所述右旋转臂(19)的上方固定有第一油缸底板(22)，所述的第一下压油缸(20)固定在第一油缸底板(22)上，所述顶升支架(27)的下方设置有两根分别位于下油缸(26)的活塞杆两边的导向杆(48)，所述导向杆(48)贯穿所述底座(1)以及连接架(46)。

2.根据权利要求1所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：所述的旋转机构(18)还包括第二下压油缸(29)、左旋转臂(30)以及左支架(31)，所述左旋转臂(30)的下方转动套接在所述主轴(4)外，所述左旋转臂(30)的上方固定有第二油缸底板(32)，所述第二下压油缸(29)固定在所述第二油缸底板(32)上，所述第二下压油缸(29)的输出连接有所述左支架(31)，所述的左支架(31)下方与所述的弧形面板压板(17)上表面的左侧固定连接，所述左旋转臂(30)的右侧固定有第二定位支架(33)，所述第二定位支架(33)上固定有左油缸(34)，所述左油缸(34)的输出连接有水平移动时能够顶向面板左侧面的左固定板(35)。

3.根据权利要求1或2所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：所述左滑动通槽(36)的上下均设置有对称的第一导向通槽(38)，所述右滑动通槽(37)的上下均设置有对称的第二导向通槽(39)，所述第一导向通槽(38)和第二导向通槽(39)沿主轴(4)的长度方向沿伸设置，所述左滑动通槽(36)内固定有第一导向板(40)，所述左夹紧油缸(11)的活塞杆贯穿所述第一导向板(40)上的中心通孔后连接有第一连接板(41)，所述第一连接板(41)与所述左夹紧环(12)固定连接，所述右滑动通槽(37)内固定有第二导向板(42)，所述右夹紧油缸(13)的活塞杆贯穿所述第二导向板(42)上的中心通孔后连接有第二连接板(43)，所述第二连接板(43)与所述右夹紧环(14)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：所述的辅传动电机(8)通过螺丝固定在第一L型支架(44)上，所述主传动电机(7)通过螺丝固定在第二L型支架(45)上，所述第一L型支架(44)和第二L型支架(45)固定在所述的底座(1)上。

5.根据权利要求1或2所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：所述的顶升支架(27)为“凵”字形结构，在底座(1)上固定有“凵”字形的连接架(46)，所述连接架(46)的两侧内壁设置有垂直的导向槽(47)，所述顶升支架(27)两端活动插接在导向槽(47)内。

6.根据权利要求1或2所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：所述弧形面板压板(17)具有和冲焊蹄面板相同的圆弧度。

7.根据权利要求1或2所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：在右夹紧油缸(13)和左夹紧油缸(11)的外侧均设置有一个旋转接头(49)。

8.根据权利要求1或2所述的一种重卡冲焊蹄铁的焊接夹紧装置，其特征在于：在中心定位模(15)的前后均螺纹连接有一个贯穿中心定位模(15)的定位插销(50)。