CN104493389A - 与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，焊接单元上部设置有汽缸座、手动换向阀和两个支架，其中，支架上部设置有回转轴，回转轴上套接有回转套，回转套位于两个支架之间且回转套能够沿回转轴旋转，回转套的上壁设置有定位座，回转套下壁的一端设置有连杆，连杆的底端设置有回转定位套，其中一个支架底部设置有定位销座，定位销座的一侧设置有汽缸，汽缸的输出端设置有右端铰链，右端铰链上销轴连接有左端铰链，左端铰链上固定连接有定位销，定位销穿过定位销座后与回转定位套之间螺纹连接进而锁定回转套。本发明结构简单，使用方便，利于蹄铁与刹车片焊接基础的固定的，利于焊接机器人焊接，提高生产效率。

Description

与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法

技术领域：

本发明涉及汽车零部件加工用机械的技术领域，特别涉及一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法。

背景技术：

焊接机器人是智能化的焊接设备，其具有精度高，焊接准确牢固等优点，但是，对于某些不规则形状的金属件的焊接而言，若无相应的专用固定设备，则无法发挥焊接机器人的优点。以蹄铁为例，其呈弧状，对于蹄铁弧面上的刹车片安装基础的焊接而言，则尤为不易。因刹车片是刹车片安装基础是铆接固定的，必须保持刹车片安装基础的表面光滑无焊点，因此，对于这种刹车片的安装基础的与蹄铁的焊接，往往采用塞焊，是指两张板上下排连，用熔化焊的方式将两块板焊透。即在刹车片安装基础上的若干孔洞焊透直至刹车片安装基础与蹄铁焊接为一体，焊料融化在刹车片安装基础的孔洞里，以保持刹车片安装基础外表面的整洁。但是，鉴于蹄铁的形状特殊，其固定不易，导致与焊接机器人配合不好而致使生产效率低下。为解决这种技术问题，需要出现一种结构简单，使用方便，利于蹄铁与刹车片焊接基础的固定的，利于焊接机器人焊接，提高生产效率的一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，利于蹄铁与刹车片焊接基础的固定的，利于焊接机器人焊接，提高生产效率的一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，包括焊接工作台，焊接工作台的一侧设置有焊接机器人，焊接工作台上部固定的设置有多个焊接单元，焊接单元上部设置有汽缸座、手动换向阀和两个支架，汽缸座上固定有汽缸，其中，支架上部设置有回转轴，回转轴上套接有回转套，回转套位于两个支架之间且回转套能够沿回转轴旋转，回转套的上壁一体成型的设置有定位座，回转套下壁的一端一体成型的设置有连杆，连杆的底端一体成型的设置有回转定位套，其中一个支架底部一体成型的设置有定位销座，定位销座的一侧设置有所述汽缸，汽缸的输出端设置有右端铰链，右端铰链上销轴连接有左端铰链，左端铰链上固定连接有定位销，定位销穿过穿过定位销座后与回转定位套之间螺纹连接进而锁定回转套，手动换向阀用于汽缸输出端的正向旋转或反向旋转的控制，支架、气缸座与焊接单元之间固定连接

定位座上表面的两侧固定连接有撑板，撑板呈弧状，弧心角为35-50度，撑板之间设置有横板，横板与定位座之间螺栓紧固，撑板之间的空间用于容纳蹄铁，撑板用于撑住刹车片安装基础。

所述定位座的中心固定设置有中心定位柱，撑板的上端设置有蹄铁定位销，蹄铁定位销与刹车片安装基础上的相应销孔插合连接，中心定位柱穿过蹄铁上的刹车片安装基础后通过螺栓紧固。

支架的两侧设置有两组定位块，每组定位块为2个，定位销退出回转定位套后，定位座带动撑板上固定的蹄铁,手动的翻转至贴紧其中一组定位块进而配合焊接机器人焊接蹄铁的侧面。

    优选的，焊接工作台上设置有八组焊接单元。

为更好的实现本发明目的，本发明还提供了与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、进行焊接刹车片安装基础正面的操作，

为了进行塞焊操作，需要先在弧状的蹄铁安装基础上钻出相应的销孔，

先将蹄铁插入到两个撑板之间的空间，使蹄铁的内弧压在撑板上，然后使刹车片安装基础的内弧贴紧蹄铁的外弧，刹车片安装基础的内部的两侧贴紧撑板的上端，刹车片安装基础的相应销孔与撑板上的蹄铁定位销插合连接，完成刹车片安装基础的初步定位，使中心定位柱穿过蹄铁，刹车片安装基础的中心后，用螺栓紧固，如此将刹车片安装基础和蹄铁紧固在撑板上，接着，开启手动换向阀，汽缸输出端正向旋转驱动定位销穿过支架上的定位销套后与连杆下端的回转定位套螺纹连接，如此，即把持住了回转套，避免回转套沿回转轴旋转，即可操作焊接机器人对刹车片安装基础的外弧面上的销孔进行塞焊操作；

B、进行焊接刹车片安装基础侧面的操作，

开启手动换向阀，汽缸输出端反向旋转，定位销从回转定位套内退出，回转套解锁，手动的推动撑板，使撑板倒向支架一侧的定位块，此时，即可控制焊接机器人对此侧的蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面相接触的位置进行塞焊焊接；焊完此侧后，拉起撑板，使撑板倒向支架另一侧的定位块，此时，即可控制焊接机器人对另一侧的蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面相接触的位置进行塞焊焊接。

本发明突出优点是：结构简单，使用方便，利于蹄铁与刹车片焊接基础的固定的，利于焊接机器人焊接，提高生产效率。使用汽缸驱动定位销锁紧连杆下端的回转定位套，如此，防止回转套旋转，使撑板上的刹车片安装基础的外弧面朝上，利于机器人焊接正面；使用汽缸驱动定位销退出连杆下端的回转定位套后，回转套可以以回转轴为基点旋向任一侧的定位块，即使蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面的相交的位置外露，利于机器人焊接侧面。焊接工作台上设置有八组焊接单元，随着焊接工作台的旋转，一边焊接一边向另一组本发明的撑板上装配蹄铁和刹车片安装基础，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1为本发明焊接单元的剖视示意图。

图2为本发明的焊接单元的俯视方向示意图。

附图标识：

1、焊接单元    2、支架         3、回转套         4、回转轴

5、定位座      6、撑板         7、横板           8、调节栓

9、回转定位套  10、定位销座    11、定位销        12、左端铰链

13、右端铰链   14、汽缸        15、气缸座        16、定位块

17、手动换向阀 18、蹄铁定位销  19、中心定位柱    20、蹄铁

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明进行说明。如图1-图2所示，图1为本发明焊接单元的剖视示意图。图2为本发明的焊接单元的俯视方向示意图。

与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，包括焊接工作台，焊接工作台的一侧设置有焊接机器人，焊接工作台上部固定的设置有多个焊接单元1，焊接单元1上部设置有汽缸座15、手动换向阀17和两个支架2，汽缸座15上固定有汽缸14，其中，支架2上部设置有回转轴4，回转轴4上套接有回转套3，回转套3位于两个支架2之间且回转套3能够沿回转轴4旋转，回转套3的上壁一体成型的设置有定位座5，回转套3下壁的一端一体成型的设置有连杆，连杆的底端一体成型的设置有回转定位套9，其中一个支架2底部一体成型的设置有定位销座10，定位销座10的一侧设置有汽缸14，汽缸14的输出端设置有右端铰链13，右端铰链13上销轴连接有左端铰链12，左端铰链12上固定连接有定位销11，定位销11穿过穿过定位销座10后与回转定位套9之间螺纹连接进而锁定回转套3，手动换向阀17用于汽缸输出端的正向旋转或反向旋转的控制，支架2、气缸座15与焊接单元1之间固定连接定位座5上表面的两侧固定连接有撑板7，撑板7呈弧状，弧心角为35-50度，撑板7之间设置有横板7，横板7与定位座5之间螺栓紧固，撑板6之间的空间用于容纳蹄铁20，撑板6用于撑住刹车片安装基础。定位座5的中心固定设置有中心定位柱19，撑板6的上端设置有蹄铁定位销18，蹄铁定位销18与刹车片安装基础上的相应销孔插合连接，中心定位柱19穿过蹄铁20上的刹车片安装基础后通过螺栓紧固。支架2的两侧设置有两组定位块16，每组定位块16为2个，定位销11退出回转定位套9后，定位座5带动撑板6上固定的蹄铁20,手动的翻转至贴紧其中一组定位块16进而配合焊接机器人焊接蹄铁20的侧面。

    优选的，焊接工作台上设置有八组焊接单元。

为更好的实现本发明目的，本发明还提供了与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、进行焊接刹车片安装基础正面的操作，

为了进行塞焊操作，需要先在弧状的蹄铁安装基础上钻出相应的销孔，

先将蹄铁插入到两个撑板之间的空间，使蹄铁的内弧压在撑板上，然后使刹车片安装基础的内弧贴紧蹄铁的外弧，刹车片安装基础的内部的两侧贴紧撑板的上端，刹车片安装基础的相应销孔与撑板上的蹄铁定位销插合连接，完成刹车片安装基础的初步定位，使中心定位柱穿过蹄铁，刹车片安装基础的中心后，用螺栓紧固，如此将刹车片安装基础和蹄铁紧固在撑板上，接着，开启手动换向阀，汽缸输出端正向旋转驱动定位销穿过支架上的定位销套后与连杆下端的回转定位套螺纹连接，如此，即把持住了回转套，避免回转套沿回转轴旋转，即可操作焊接机器人对刹车片安装基础的外弧面上的销孔进行塞焊操作；

B、进行焊接刹车片安装基础侧面的操作，

开启手动换向阀，汽缸输出端反向旋转，定位销从回转定位套内退出，回转套解锁，手动的推动撑板，使撑板倒向支架一侧的定位块，此时，即可控制焊接机器人对此侧的蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面相接触的位置进行塞焊焊接；焊完此侧后，拉起撑板，使撑板倒向支架另一侧的定位块，此时，即可控制焊接机器人对另一侧的蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面相接触的位置进行塞焊焊接。

本发明突出优点是：结构简单，使用方便，利于蹄铁与刹车片焊接基础的固定的，利于焊接机器人焊接，提高生产效率。使用汽缸驱动定位销锁紧连杆下端的回转定位套，如此，防止回转套旋转，使撑板上的刹车片安装基础的外弧面朝上，利于机器人焊接正面；使用汽缸驱动定位销退出连杆下端的回转定位套后，回转套可以以回转轴为基点旋向任一侧的定位块，即使蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面的相交的位置外露，利于机器人焊接侧面。焊接工作台上设置有八组焊接单元，随着焊接工作台的旋转，一边焊接一边向另一组本发明的撑板上装配蹄铁和刹车片安装基础，大大提高了生产效率。

Claims (5)

1.一种与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，包括焊接工作台，焊接工作台的一侧设置有焊接机器人，焊接工作台上部固定的设置有多个焊接单元，焊接单元上部设置有汽缸座、手动换向阀和两个支架，汽缸座上固定有汽缸，其特征在于，支架上部设置有回转轴，回转轴上套接有回转套，回转套位于两个支架之间且回转套能够沿回转轴旋转，回转套的上壁一体成型的设置有定位座，回转套下壁的一端一体成型的设置有连杆，连杆的底端一体成型的设置有回转定位套，其中一个支架底部一体成型的设置有定位销座，定位销座的一侧设置有所述汽缸，汽缸的输出端设置有右端铰链，右端铰链上销轴连接有左端铰链，左端铰链上固定连接有定位销，定位销穿过穿过定位销座后与回转定位套之间螺纹连接进而锁定回转套，手动换向阀用于汽缸输出端的正向旋转或反向旋转的控制，支架、气缸座与焊接单元之间固定连接。

2.根据权利要求1所述与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，其特征在于，定位座上表面的两侧固定连接有撑板，撑板呈弧状，弧心角为35-50度，撑板之间设置有横板，横板与定位座之间螺栓紧固，撑板之间的空间用于容纳蹄铁，撑板用于撑住刹车片安装基础。

3.根据权利要求2所述与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，其特征在于，所述定位座的中心固定设置有中心定位柱，撑板的上端设置有蹄铁定位销，蹄铁定位销与刹车片安装基础上的相应销孔插合连接，中心定位柱穿过蹄铁上的刹车片安装基础后通过螺栓紧固。

4.根据权利要求1-3任一所述与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装，其特征在于，支架的两侧设置有两组定位块，每组定位块为2个，定位销退出回转定位套后，定位座带动撑板上固定的蹄铁,手动的翻转至贴紧其中一组定位块进而配合焊接机器人焊接蹄铁的侧面。

5.一种如权利要求1-4任一所述与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、进行焊接刹车片安装基础正面的操作，

为了进行塞焊操作，需要先在弧状的蹄铁安装基础上钻出相应的销孔，

先将蹄铁插入到两个撑板之间的空间，使蹄铁的内弧压在撑板上，然后使刹车片安装基础的内弧贴紧蹄铁的外弧，刹车片安装基础的内部的两侧贴紧撑板的上端，刹车片安装基础的相应销孔与撑板上的蹄铁定位销插合连接，完成刹车片安装基础的初步定位，使中心定位柱穿过蹄铁，刹车片安装基础的中心后，用螺栓紧固，如此将刹车片安装基础和蹄铁紧固在撑板上，接着，开启手动换向阀，汽缸输出端正向旋转驱动定位销穿过支架上的定位销套后与连杆下端的回转定位套螺纹连接，如此，即把持住了回转套，避免回转套沿回转轴旋转，即可操作焊接机器人对刹车片安装基础的外弧面上的销孔进行塞焊操作；

B、进行焊接刹车片安装基础侧面的操作，

开启手动换向阀，汽缸输出端反向旋转，定位销从回转定位套内退出，回转套解锁，手动的推动撑板，使撑板倒向支架一侧的定位块，此时，即可控制焊接机器人对此侧的蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面相接触的位置进行塞焊焊接；焊完此侧后，拉起撑板，使撑板倒向支架另一侧的定位块，此时，即可控制焊接机器人对另一侧的蹄铁外弧面与刹车片安装基础内弧面相接触的位置进行塞焊焊接。