CN202780208U - 双位立式自动蹄铁点凸焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊机技术领域,公开了一种双位立式自动蹄铁点凸焊机。其主要技术特征为:包括焊接变压器,可控硅电路、工控计算机、左位气动电磁阀组、右位气动电磁阀组、左焊胎轴、左焊接胎具、左立焊头气缸总成、左立焊头、左卧焊头气缸总成、左卧焊头、右焊胎轴、右焊接胎具、右立焊头气缸总成、右立焊头、右卧焊头气缸总成、右卧焊头、立焊头铜带、卧焊头铜带,左焊胎轴和右焊胎轴间设置有同步机构,左焊胎轴或右焊胎轴与驱动电机减速系统相连接,与左焊接胎具、右焊接胎具相匹配处设置有左上料机械手、右上料机械手。该焊机采用双工位焊接形式,功效提高近一倍,节省人工、整机制造成本低、工人劳动强度小。
Description
技术领域
本实用新型属于焊机技术领域,尤其涉及一种双位立式自动蹄铁点凸焊机。
背景技术
当前国内外生产的蹄铁焊机,焊胎轴多为水平安置。这种结构决定了焊接胎具具有装卸工件方便等优点,但是也存在铜材制造的焊接胎具成本高、结构复杂等缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是提供一种结构较简易、功效高、省人工、降低生产成本、自动化程度高的双位立式自动蹄铁点凸焊机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:包括焊接变压器,所述的焊接变压器通过可控硅电路与工控计算机相连接,工控计算机与左位气动电磁阀组、右位气动电磁阀组相连接,与设置在左焊胎轴上的左焊接胎具位置相匹配处设置有与左立焊头气缸总成相连接的左立焊头和与左卧焊头气缸总成相连接的左卧焊头,与设置在右焊胎轴上的右焊接胎具相匹配处设置有与右立焊头气缸总成相连接的右立焊头和与右卧焊头气缸总成相连接的右卧焊头,焊接变压器通过立焊头铜带与左立焊头、右立焊头相连接,焊接变压器通过卧焊头铜带与左卧焊头、右卧焊头相连接,左焊胎轴和右焊胎轴间设置有同步机构,左焊胎轴或右焊胎轴与驱动电机减速系统相连接,与左焊接胎具、右焊接胎具相匹配处设置有左上料机械手、右上料机械手。
本实用新型所提供的双位立式自动蹄铁点凸焊机工作时,工人将工件半成品装上机仓即可全自动生产。首先左上料机械手、右上料机械手在工控计算机控制下,将左工件、右工件分别安装在左焊接胎具、右焊接胎具处,完成双位自动上料。然后工控计算机根据预置的程序向可控硅电路、左位气动电磁阀组、右位气动电磁阀组、驱动电机减速系统发出信号,可控硅电路控制焊接变压器输出焊接所需的电流,控制左位气动电磁阀组完成左立焊头、左卧焊头在左立焊头气缸总成、左卧焊头气缸总成作用下完成压下和抬起动作,控制右位气动电磁阀组完成右立焊头、右卧焊头在右立焊头气缸总成、右卧焊头气缸总成作用下完成压下和抬起动作。焊接变压器通过立焊头铜带、卧焊头铜带与左工件、右工件形成焊接回路。驱动电机减速系统经同步机构驱动左焊胎轴、右焊胎轴连同左焊接胎具、右焊接胎具完成焊接的快进、步进、停止、旋转动作。
本实用新型所提供的双位立式自动蹄铁点凸焊机,左焊胎轴、右焊胎轴垂直安置,左焊接胎具、右焊接胎具水平旋转。左焊胎轴、右焊胎轴连同左焊接胎具、右焊接胎具与左立焊头、左卧焊头、右立焊头、右卧焊头形成双工位焊接。焊接变压器一路通过立焊头铜带与左立焊头、右立焊头相连接,另一路通过卧焊头铜带与左卧焊头、右卧焊头相连接,左立焊头气缸总成、右立焊头气缸总成、左卧焊头气缸总成、右卧焊头气缸总成分别推动左立焊头、右立焊头、左卧焊头、右卧焊头动作。该双位立式自动蹄铁点凸焊机采用一机双工位焊接形式,左焊接胎具、右焊接胎具同时焊接,功效提高近一倍,节省人工。而焊机一套变压器、可控硅供电系统支持两套焊接工位,大大降低了整机制造成本及购机投资。焊接胎具由铜材改为钢材,大大降低了焊接胎具制造成本,减轻企业生产准备的前期投入。而焊机装备有左右两套上料机械手全自动上料,减轻了工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型双位立式自动蹄铁点凸焊机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所提供的双位立式自动蹄铁点凸焊机的具体结构做进一步说明。
如图1所示,本实用新型双位立式自动蹄铁点凸焊机包括焊接变压器1,焊接变压器1通过可控硅电路2与工控计算机3相连接,工控计算机3与左位气动电磁阀组4、右位气动电磁阀组5相连接,与设置在左焊胎轴6上的左焊接胎具7位置相匹配处设置有与左立焊头气缸总成8相连接的左立焊头9和与左卧焊头气缸总成10相连接的左卧焊头11,与设置在右焊胎轴12上的右焊接胎具13相匹配处设置有与右立焊头气缸总成14相连接的右立焊头15和与右卧焊头气缸总成16相连接的右卧焊头17,焊接变压器1通过立焊头铜带18与左立焊头9、右立焊头15相连接,焊接变压器1通过卧焊头铜带19与左卧焊头11、右卧焊头17相连接,左焊胎轴6和右焊胎轴12间设置有同步机构20,右焊胎轴12与驱动电机减速系统21相连接,与左焊接胎具7、右焊接胎具13相匹配处设置有左上料机械手22、右上料机械手23。
本实用新型所提供的双位立式自动蹄铁点凸焊机工作时,工人将工件半成品装上机仓即可全自动生产。首先左上料机械手22、右上料机械手23在工控计算机3控制下,将左工件24、右工件25分别安装在左焊接胎具7、右焊接胎具13处,完成双位自动上料。然后工控计算机3根据预置的程序向可控硅电路2、左位气动电磁阀组4、右位气动电磁阀组5、驱动电机减速系统21发出信号,可控硅电路2控制焊接变压器1输出焊接所需的电流,控制左位气动电磁阀组4完成左立焊头9、左卧焊头11在左立焊头气缸总成8、左卧焊头气缸总成10作用下完成压下和抬起动作,控制右位气动电磁阀组5完成右立焊头15、右卧焊头17在右立焊头气缸总成14、右卧焊头气缸总成16作用下完成压下和抬起动作。焊接变压器1通过立焊头铜带18、卧焊头铜带19与左工件24、右工件25形成焊接回路。驱动电机减速系统21经同步机构20驱动左焊胎轴6、右焊胎轴12连同左焊接胎具7、右焊接胎具13完成焊接的快进、步进、停止、旋转动作。
本实用新型所提供的双位立式自动蹄铁点凸焊机,左焊胎轴6、右焊胎轴12垂直安置,左焊接胎具7、右焊接胎具13水平旋转。左焊胎轴6、右焊胎轴12连同左焊接胎具7、右焊接胎具13与左立焊头9、左卧焊头11、右立焊头15、右卧焊头17形成一机双工位焊接。焊接变压器1一路通过立焊头铜带18与左立焊头9、右立焊头15相连接,另一路通过卧焊头铜带19与左卧焊头11、右卧焊头17相连接,左立焊头气缸总成8、右立焊头气缸总成14、左卧焊头气缸总成10、右卧焊头气缸总成16分别推动左立焊头9、右立焊头15、左卧焊头11、右卧焊头17动作。该双位立式自动蹄铁点凸焊机采用双工位焊接形式,左焊接胎具7、右焊接胎具13同时焊接,功效提高近一倍,节省人工。而焊机一套变压器、可控硅供电系统支持两套焊接工位,大大降低了整机制造成本及购机投资。焊接胎具由铜材改为钢材,大大降低了焊接胎具制造成本,减轻企业生产准备的前期投入。而焊机装备有左右两套上料机械手全自动上料,减轻了工人劳动强度。
本实用新型所提供的双位立式自动蹄铁点凸焊机不仅限于上述结构,本机组成结构原理不变,也可做成一机一工位形式,在本领域内对其进行的某种改进也落入本实用新型保护范围。
Claims (1)
1.双位立式自动蹄铁点凸焊机,包括焊接变压器,其特征在于:所述的焊接变压器通过可控硅电路与工控计算机相连接,工控计算机与左位气动电磁阀组、右位气动电磁阀组相连接,与设置在左焊胎轴上的左焊接胎具位置相匹配处设置有与左立焊头气缸总成相连接的左立焊头和与左卧焊头气缸总成相连接的左卧焊头,与设置在右焊胎轴上的右焊接胎具相匹配处设置有与右立焊头气缸总成相连接的右立焊头和与右卧焊头气缸总成相连接的右卧焊头,焊接变压器通过立焊头铜带与左立焊头、右立焊头相连接,焊接变压器通过卧焊头铜带与左卧焊头、右卧焊头相连接,左焊胎轴和右焊胎轴间设置有同步机构,左焊胎轴或右焊胎轴与驱动电机减速系统相连接,与左焊接胎具、右焊接胎具相匹配处设置有左上料机械手、右上料机械手。
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CN 201220522825 CN202780208U (zh) | 2012-10-13 | 2012-10-13 | 双位立式自动蹄铁点凸焊机 |
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CN104493389A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 青岛海通车桥有限公司 | 与机器人塞焊配合的蹄铁焊合工装及其使用方法 |
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