CN202245926U - 全自动多功能升降维修车 - Google Patents

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罗殿华
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Abstract

本实用新型提供了一种全自动多功能升降维修车，用于动车组继电器拆装，在升降同时，能够左右、前后移动，并能进行台面旋转。本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动多功能升降维修车，包括安装有驱动轮的车底盘，车底盘自下而上依次通过上下升降机构、前后移动机构、左右移动机构和旋转机构连接有工作台，从而使工作台具有Z方向的升降自由度、Y方向的前后移动自由度、X方向的左右移动自由度和绕Z方向的旋转自由度。本实用新型有益效果：在安装拆卸设备时，工作台可以上升和下降，在左右和先后出现偏差时候不需要移动车子，出现斜角时可转动工作台；整体结构简单、操作方便。

Description

全自动多功能升降维修车
技术领域
    本实用新型涉及一种全自动多功能升降维修车，用于动车组继电器拆装，在升降同时，能够左右、前后移动，并能进行台面旋转。
背景技术
动车组以前安装和拆卸继电器、主变器等都是靠人工和比较落后的平板车，在动车下面进行人工移动、行走，后退等，平板车没有升降功能，只能靠千斤顶起升降落，既费力还不安全，安装螺丝孔很难做到精准到位，同时动车下面还有铁轨，平板车行走非常困难，造成了人力物力和资金的很大浪费。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动多功能升降维修车，用于动车组继电器拆装，在升降同时，能够左右、前后移动，并能进行台面旋转。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种全自动多功能升降维修车，包括安装有驱动轮的车底盘，其特征在于：车底盘自下而上依次通过上下升降机构、前后移动机构、左右移动机构和旋转机构连接有工作台，从而使工作台具有Z方向的升降自由度、Y方向的前后移动自由度、X方向的左右移动自由度和绕Z方向的旋转自由度。
本实用新型实施例中，上下升降机构包括位于车底盘上方的升降平台、铰接的叉形连杆和两个升降缸，叉形连杆上下两端分别连接升降平台和车底盘，升降缸缸体连接车底盘上，升降缸缸杆一端连接在叉形连杆上。
本实用新型实施例中，前后移动机构包括位于升降平台上方的前后移工作平台、位于前后移工作平台与升降平台之间的导向移动装置和驱动缸，导向移动装置包含设置在升降平台上的导轨副、与导轨副配合的通过滑轮座固定在前后移工作平台下方的滑轮，驱动缸缸体平行设置在前后移工作平台下方，且驱动缸缸杆连接前后移工作平台。
本实用新型实施例中，左右移动机构包括左右移工作平台、左右导向移动装置和左右移动驱动缸，左右导向移动装置包含沿X方向设置在升降平台上的导轨单元、与导轨单元配合的左右移工作平台下方的移动轮，左右移动驱动缸缸体沿X方向设置在升降平台上，且左右移动驱动缸缸杆连接左右移工作平台。
本实用新型实施例中，旋转机构包括设置在工作台下方的旋转盘，所述旋转盘上设有多个槽体，该槽体内安装有滚珠。
本实用新型有益效果：
在安装拆卸设备时，工作台可以上升和下降，在左右和先后出现偏差时候不需要移动车子，出现斜角时可转动工作台；整体结构简单、操作方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的主视示意图。
图3为本实用新型的左视示意图。
图4为前后移动机构的主视示意图。
图5为前后移动机构的俯视示意图。
图6为左右移动机构的主视示意图。
图7为左右移动机构的俯视示意图。
图8为旋转机构的主视示意图。
图9为旋转机构的主视示意图。
图10为电气原理示意图。
1、工作台，2、左右移动机构，3、前后移动机构,4、升降平台，5、车底盘，6、叉形连杆，7、驱动轮，8、驱动电机，9、液压动力单元，10、驱动缸，11、滑轮，12、前后移工作平台，13、驱动缸，14、左右移工作平台，15、移动轮，16、左右移动驱动缸，17、工作台，18、滚珠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。
参考附图1.2.3，一种全自动多功能升降维修车，包括车底盘5，安装有前后驱动轮7并通过驱动电机8带动能够前进后退，车底盘5自下而上依次通过上下升降机构、前后移动机构、左右移动机构和旋转机构连接有工作台17，从而使工作台17具有Z方向的升降自由度、Y方向的前后移动自由度、X方向的左右移动自由度和绕Z方向的旋转自由度。
参考附图1、3，上下升降机构包括位于车底盘5上方的升降平台4、铰接的叉形连杆6和两个升降缸10，叉形连杆6上下两端分别连接升降平台4和车底盘5，升降缸10缸体连接车底盘5上，升降缸10缸杆一端连接在叉形连杆6上，用于控制升降动作的液压动力单元9及驱动液压动力单元9的电机M设置在车底盘5上，且升降缸10上设置有电磁阀YV。
参考附图4、5，前后移动机构包括位于升降平台上方的前后移工作平台12、位于前后移工作平台与升降平台之间的导向移动装置和驱动缸13，导向移动装置包含设置在升降平台4上的导轨副、与导轨副配合的通过滑轮座固定在前后移工作平台12下方的滑轮11，驱动缸13缸体平行设置在前后移工作平台12下方，且驱动缸13缸杆连接前后移工作平台12。
参考附图6、7，左右移动机构包括左右移工作平台14、左右导向移动装置和左右移动驱动缸16，左右导向移动装置包含沿X方向设置在升降平台上的导轨单元、与导轨单元配合的左右移工作平台下方的移动轮15，左右移动驱动缸16缸体沿X方向设置设置在升降平台4上，且左右移动驱动缸16缸杆连接左右移工作平台14。
参考附图8、9，旋转机构包括设置在工作台1下方的旋转盘17，所述旋转盘上设有多个槽体，该槽体内安装有滚珠18。
下面具体介绍一下本实用新型的工作过程：参考附图10，上升接触器KM1和下降接触器KM2为互锁连接，当按下上升按钮3SB时候，上升接触器KM1接通，下降接触器KM2断开，控制液压泵的电机M起动，电磁阀YV得电，控制升降缸10动作，升降平台4上升，当要升至接近位置时，如果左右出现偏差，可以通过左右移动机构进行调整，如果前后出现偏差，可以通过前后移动机构进行调整，当全自动多功能升降维修车与动车出现斜角时，可以通过旋转机构进行调整；当按下下降按钮4SB时候，上升接触器KM1断开，KM2下降接触器接通，电机M停止动作，升降平台4下降；当按下急停按钮1SB或停止按钮2SB时，电机M停止动作。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管通过实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域人员应当能够参照本实用新型的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，但是在不脱离本实用新型技术方案的精神下，上述改动或等同替换应该属于本实用新型请求保护的技术方案范围中。

Claims (5)

1.一种全自动多功能升降维修车，包括安装有驱动轮的车底盘，其特征在于：车底盘自下而上依次通过上下升降机构、前后移动机构、左右移动机构和旋转机构连接有工作台，从而使工作台具有Z方向的升降自由度、Y方向的前后移动自由度、X方向的左右移动自由度和绕Z方向的旋转自由度。
2.根据权利要求1所述全自动多功能升降维修车，其特征在于：上下升降机构包括位于车底盘上方的升降平台、铰接的叉形连杆和两个升降缸，叉形连杆上下两端分别连接升降平台和车底盘，升降缸缸体连接车底盘上，升降缸缸杆一端连接在叉形连杆上。
3.根据权利要求1所述全自动多功能升降维修车，其特征在于：前后移动机构包括位于升降平台上方的前后移工作平台、位于前后移工作平台与升降平台之间的导向移动装置和驱动缸，导向移动装置包含设置在升降平台上的导轨副、与导轨副配合的通过滑轮座固定在前后移工作平台下方的滑轮，驱动缸缸体平行设置在前后移工作平台下方，且驱动缸缸杆连接前后移工作平台。
4.根据权利要求1所述全自动多功能升降维修车，其特征在于：左右移动机构包括左右移工作平台、左右导向移动装置和左右移动驱动缸，左右导向移动装置包含沿X方向设置在升降平台上的导轨单元、与导轨单元配合的左右移工作平台下方的移动轮，左右移动驱动缸缸体沿X方向设置设置在升降平台上，且左右移动驱动缸缸杆连接左右移工作平台。
5.根据权利要求1所述全自动多功能升降维修车，其特征在于：旋转机构包括设置在工作台下方的旋转盘，所述旋转盘上设有多个槽体，该槽体内安装有滚珠。
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