CN103381961A

CN103381961A - 自动识别分流生产线

Info

Publication number: CN103381961A
Application number: CN2013102921980A
Authority: CN
Inventors: 盘卫华
Original assignee: TECHNOLOGY DRAGON (ZHONGSHAN) ROBOT Co Ltd
Current assignee: TECHNOLOGY DRAGON (ZHONGSHAN) ROBOT Co Ltd
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-11
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2033-07-11
Also published as: CN103381961B

Abstract

本发明涉及一种自动识别分流生产线，包括有依次连接的产品输送机、对中机、识别台和分流台，以及工业机械手、总控制系统和三条分流线；所述工业机械手可来回移动地设于对中机、识别台和分流台的上方；所述分流线设于所述分流台的输出端，且所述分流台可转动至其中一条所述分流线并与之连接；所述总控制系统与所述产品输送机、对中机、识别台、分流台、工业机械手和分流线控制连接。这样，即可完成对产品下线的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，而且可有效降低人工成本，生产效率也大大提高；同时各机器设有缓冲控制，冲击及噪声减小，提高了使用寿命。

Description

自动识别分流生产线

技术领域

本发明属于工业自动化生产技术领域，涉及一种自动识别分流生产线。

背景技术

目前，随着科学技术的飞速发展，以及人工成本的不断提高，厂家们均引用各种自动化生产线，以提高生效率和降低人工成本，同时提高生产安全性；但现有的这些自动化生产线在对产品的质量等进行识别、分板、堆垛时都是采用人工来完成，缺点是无法保证产品质量及分流的准确性，且效率非常低。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可对产品的质量等进行自动识别、分板、堆垛，产品质量及分流的准确性有保证，且人工成本低、生产效率高的自动识别分流生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

自动识别分流生产线，包括有产品输送机、对中机、识别台、分流台、工业机械手、总控制系统和两条以上的分流线；其中，所述产品输送机、对中机、识别台和分流台依次连接；所述识别台上设有图像采集器，所述工业机械手可来回移动地设于所述对中机、识别台和分流台的上方；所述分流线设于所述分流台的输出端，且所述分流台可转动至其中一条所述分流线并与之连接；所述总控制系统与所述产品输送机、对中机、识别台、分流台、工业机械手和分流线控制连接。

进一步地，所述图像采集器包括分别用于拍摄待识别产品上表面和下表面的第一相机和第二相机，所述第一相机和第二相机与所述总控制系统导通连接。

进一步地，所述识别台主要由所述第一相机和第二相机以及支架组成，所述第一相机和第二相机分别设于所述支架的上端和下端，并分别位于待识别产品的正上方和正下方。

进一步地，所述支架的上端还设有第一LED灯，所述第一LED灯位于所述第一相机和待识别产品之间；所述支架的下端由上至下设有第二LED灯和第三LED灯，所述第二LED灯和第三LED灯位于所述待识别产品和第二相机之间。

进一步地，所述分流台主要由机台、旋转台、旋转气缸和伺服电机组成；其中，所述旋转台的台面上设有滚筒，左右两侧设有输出滑板，且所述旋转台通过轴承转动连接在所述机台上；所述旋转气缸安装在所述机台上，位于所述旋转台的下方，并通过联轴器与所述轴承传动连接；所述伺服电机设于所述旋转台上，并与所述滚筒驱动连接。

进一步地，所述分流台还包括有伺服减速机和缓冲器，所述伺服减速机设于所述旋转台上，并与所述伺服电机传动连接；所述缓冲器设于所述旋转台上，并位于所述旋转气缸的转轴的左右两侧。

进一步地，所述对中机主要由机台、抱具组件、推进气缸、抱具气缸、升降台和升降气缸组成；所述机台上的台面上设有滚筒，所述滚筒的两侧设有所述抱具组件；所述抱具包括抱具和抱具座，所述抱具座可前进后退地卡在所述机台设有的滑轨上，所述抱具朝向所述滚筒并与所述抱具座伸缩活动连接；所述抱具气缸安装在所述抱具座上，且与所述抱具驱动连接；所述推进气缸设于所述机台上，并位于所述滚筒下方，且与两侧的所述抱具座驱动连接；所述机台的输出端设有升降台和升降气缸，所述升降气缸固定在所述机台上，所述升降台安装在所述升降气缸的伸缩杆上，并升起时高于所述滚筒所在平面，降落时低于所述滚筒所在平面或与所述滚筒所在平面持平。

进一步地，所述对中机的输入端两侧还设有辅助待识别产品输入的导向板，而且所述机台的输入端和输出端均设有用于缓冲所述抱具座对所述机台撞击力的缓冲器，位于所述滑轨附近。

进一步地，所述工业机械手主要由支架、横向滑座、伺服电机和手臂组件组成；其中，所述支架包括横梁，所述横梁上设有横向滑轨，所述横向滑座和伺服电机均安装在所述横梁上，且所述横向滑座与所述横向滑轨滑动卡接，所述伺服电机与所述横向滑座驱动连接；所述手臂组件包括有手臂、夹持手和纵向气缸；所述手臂纵向地设于所述横向滑座上，其上设有纵向滑轨；所述夹持手垂直于所述手臂并滑动卡接在所述纵向滑轨上，且位于对中机、识别台和分流台的上方；所述纵向气缸安装在所述手臂上，并与所述夹持手驱动连接。

进一步地，所述分流线包括A分流线、B分流线和C分流线，所述A分流线、B分流线和C分流线均为滚筒式输出线，且其驱动电机均与所述总控制系统导通连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述技术方案，即可完成对产品下线的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，而且可有效降低人工成本，生产效率也大大提高；例如应用到钢车轮生产上，可自动对钢车轮上标识特征识别、焊道识别、三孔一线识别等，开创了钢车轮自动识别分流自动化生产智能电脑控制的时代，必将大大提高车轮识别分流的控制技术水平，推动我国汽车车轮生产工业向更高的水平迈进；同时，本系统中的各机器上均采用缓冲控制，冲击及噪声大大减小，提高了机器的使用寿命。

附图说明

图1是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例的结构示意图；

图2是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中对中机的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中对中机的侧视结构示意图；

图4是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中识别台的结构示意图；

图5是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中分流台的正视结构示意图；

图6是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中分流台的侧视结构示意图；

图7是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中工业机械手的正视结构示意图；

图8是本发明所述一种自动识别分流生产线实施例中工业机械手的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图8中所示：

本发明实施例一所述的一种自动识别分流生产线，包括有产品输送机1、对中机2、识别台3、分流台4、工业机械手5、总控制系统6和两条以上的分流线；所述产品输送机1、对中机2、识别台3和分流台4依次连接；所述识别台3上设有图像采集器，所述工业机械手5可来回移动地设于对中机2、识别台3和分流台4的上方；所述分流线设于所述分流台4的输出端，且分流台4可转动至其中一条分流线并与之连接；所述总控制系统6与产品输送机1、对中机2、识别台3、分流台4、工业机械手5和分流线控制连接，所述总控制系统6主要由识别控制系统、分流控制系统和显示操作板组成，且所述显示操作板与识别控制系统和分流控制系统导通连接。

其中，所述对中机2主要由机台21、抱具组件22、推进气缸23、抱具气缸24、升降台25和升降气缸26组成；所述机台上21的台面上设有滚筒211，所述滚筒211的两侧设有抱具组件22；所述抱具22包括抱具221和抱具座222，所述抱具座222可前进后退地卡在机台21设有的滑轨212上，所述抱具221朝向滚筒211并与抱具座222伸缩活动连接；所述抱具气缸24安装在抱具座222上，且与抱具221驱动连接；所述推进气缸23设于机台21上，并位于滚筒211下方，且与两侧的抱具座222驱动连接；所述机台21的输出端设有升降台25和升降气缸26，所述升降气缸26固定在机台21上，所述升降台25安装在升降气缸26的伸缩杆上，并升起时高于滚筒211所在平面，降落时低于滚筒211所在平面或与滚筒211所在平面持平。所述对中机2的输入端两侧还设有辅助待识别产品输入的导向板27，而且机台21的输入端和输出端均设有用于缓冲抱具座222对机台21撞击力的缓冲器28，位于滑轨212附近。

所述识别台3主要由分别用于拍摄待识别产品上表面和下表面的第一相机31和第二相机32（均为高分辨率照相机）以及支架33组成，所述第一相机31和第二相机32分别设于支架33的上端和下端，并分别位于待识别产品的正上方和正下方；所述支架33的上端还设有第一LED灯34，所述第一LED灯34位于第一相机31和待识别产品之间；所述支架33的下端由上至下设有第二LED灯35和第三LED灯36，所述第二LED灯35和第三LED灯36位于待识别产品和第二相机32之间；所述图像采集器包括第一相机31和第二相机32，所述第一相机31和第二相机32与总控制系统6导通连接；第一相机31、第二相机32、第一LED灯34、第二LED灯35和第三LED灯36均与总控制系统6导通连接。

所述分流台4主要由机台41、旋转台42、旋转气缸43和伺服电机44组成；所述旋转台42的台面上设有滚筒421，左右两侧设有输出滑板422，且旋转台42通过轴承45（如深沟球轴承）转动连接在机台41上；所述旋转气缸43安装在机台41上，位于旋转台42的下方，并通过联轴器431与轴承45传动连接；所述伺服电机44设于旋转台42上，并与滚筒421驱动连接。所述分流台4还包括有伺服减速机46和缓冲器47，所述伺服减速机46设于旋转台42上，并与伺服电机44传动连接；所述缓冲器47设于旋转台42上，并位于旋转气缸43的转轴的左右两侧。

所述工业机械手5主要由支架51、横向滑座52、伺服电机53和手臂组件54组成；所述支架51包括横梁511，所述横梁511上设有横向滑轨512，所述横向滑座52和伺服电机53均安装在横梁511上，且横向滑座52与横向滑轨512滑动卡接，所述伺服电机53与横向滑座52驱动连接；所述手臂组件54包括有手臂541、夹持手542和纵向气缸543；所述手臂541纵向地设于横向滑座52上，其上设有纵向滑轨544；所述夹持手542垂直于手臂541并滑动卡接在纵向滑轨544上，且位于对中机2、识别台3和分流台4的上方；所述纵向气缸543安装在手臂541上，并与夹持手542驱动连接。

所述分流线包括A分流线71、B分流线72和C分流线73，所述A分流线71、B分流线72和C分流线73均为滚筒或皮带式输出线，且其驱动电机均与总控制系统6导通连接。

这样，本发明通过设置产品输送机1、对中机2、识别台3、分流台4、工业机械手5、总控制系统6和分流线即可完成对产品下线的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，而且可有效降低人工成本，生产效率也大大提高；例如应用到钢车轮生产上，可自动对钢车轮上标识特征识别、焊道识别、三孔一线识别等，开创了钢车轮自动识别分流自动化生产智能电脑控制的时代，必将大大提高车轮识别分流的控制技术水平，推动我国汽车车轮生产工业向更高的水平迈进；同时，本系统中的各机器上均采用缓冲控制，冲击及噪声大大减小，提高了机器的使用寿命。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动识别分流生产线，其特征在于：包括有产品输送机（1）、对中机（2）、识别台（3）、分流台（4）、工业机械手（5）、总控制系统（6）和两条以上的分流线；其中，所述产品输送机（1）、对中机（2）、识别台（3）和分流台（4）依次连接；所述识别台（3）上设有图像采集器，所述工业机械手（5）可来回移动地设于所述对中机（2）、识别台（3）和分流台（4）的上方；所述分流线设于所述分流台（4）的输出端，且所述分流台（4）可转动至其中一条所述分流线并与之连接；所述总控制系统（6）与所述产品输送机（1）、对中机（2）、识别台（3）、分流台（4）、工业机械手（5）和分流线控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述图像采集器包括分别用于拍摄待识别产品上表面和下表面的第一相机（31）和第二相机（32），所述第一相机（31）和第二相机（32）与所述总控制系统（6）导通连接。

3.根据权利要求2所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述识别台（4）主要由所述第一相机（31）和第二相机（32）以及支架（33）组成，所述第一相机（31）和第二相机（32）分别设于所述支架（33）的上端和下端，并分别位于待识别产品的正上方和正下方。

4.根据权利要求3所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述支架（33）的上端还设有第一LED灯（34），所述第一LED灯（34）位于所述第一相机（31）和待识别产品之间；所述支架（33）的下端由上至下设有第二LED灯（35）和第三LED灯（36），所述第二LED灯（35）和第三LED灯（36）位于所述待识别产品和第二相机（32）之间。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述分流台（4）主要由机台（41）、旋转台（42）、旋转气缸（43）和伺服电机（44）组成；其中，所述旋转台（42）的台面上设有滚筒（421），左右两侧设有输出滑板（422），且所述旋转台（42）通过轴承（45）转动连接在所述机台（41）上；所述旋转气缸（43）安装在所述机台（41）上，位于所述旋转台（42）的下方，并通过联轴器（431）与所述轴承（45）传动连接；所述伺服电机（44）设于所述旋转台（42）上，并与所述滚筒（421）驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述分流台（4）还包括有伺服减速机（46）和缓冲器（47），所述伺服减速机（46）设于所述旋转台（42）上，并与所述伺服电机（44）传动连接；所述缓冲器（47）设于所述旋转台（42）上，并位于所述旋转气缸（43）的转轴的左右两侧。

7.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述对中机（2）主要由机台（21）、抱具组件（22）、推进气缸（23）、抱具气缸（24）、升降台（25）和升降气缸（26）组成；所述机台上（21）的台面上设有滚筒（211），所述滚筒（211）的两侧设有所述抱具组件（22）；所述抱具（22）包括抱具（221）和抱具座（222），所述抱具座（222）可前进后退地卡在所述机台（21）设有的滑轨（212）上，所述抱具（221）朝向所述滚筒（211）并与所述抱具座（222）伸缩活动连接；所述抱具气缸（24）安装在所述抱具座（222）上，且与所述抱具（221）驱动连接；所述推进气缸（23）设于所述机台（21）上，并位于所述滚筒（211）下方，且与两侧的所述抱具座（222）驱动连接；所述机台（21）的输出端设有升降台（25）和升降气缸（26），所述升降气缸（26）固定在所述机台（21）上，所述升降台（25）安装在所述升降气缸（26）的伸缩杆上，并升起时高于所述滚筒（211）所在平面，降落时低于所述滚筒（211）所在平面或与所述滚筒（211）所在平面持平。

8.根据权利要求7所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述对中机（2）的输入端两侧还设有辅助待识别产品输入的导向板（27），而且所述机台（21）的输入端和输出端均设有用于缓冲所述抱具座（222）对所述机台（21）撞击力的缓冲器（28），位于所述滑轨（212）附近。

9.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述工业机械手（5）主要由支架（51）、横向滑座（52）、伺服电机（53）和手臂组件（54）组成；其中，所述支架（51）包括横梁（511），所述横梁（511）上设有横向滑轨（512），所述横向滑座（52）和伺服电机（53）均安装在所述横梁（511）上，且所述横向滑座（52）与所述横向滑轨（512）滑动卡接，所述伺服电机（53）与所述横向滑座（52）驱动连接；所述手臂组件（54）包括有手臂（541）、夹持手（542）和纵向气缸（543）；所述手臂（541）纵向地设于所述横向滑座（52）上，其上设有纵向滑轨（544）；所述夹持手（542）垂直于所述手臂（541）并滑动卡接在所述纵向滑轨（544）上，且位于所述对中机（2）、识别台（3）和分流台（4）的上方；所述纵向气缸（543）安装在所述手臂（541）上，并与所述夹持手（542）驱动连接。

10.根据权利要求1至4中任何一项所述的自动识别分流生产线，其特征在于：所述分流线包括A分流线（71）、B分流线（72）和C分流线（73），所述A分流线（71）、B分流线（72）和C分流线（73）均为滚筒式输出线，且其驱动电机均与所述总控制系统（6）导通连接。