CN108817175A - 汽车电池冷却器芯体生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车零部件生产技术领域，公开了一种汽车电池冷却器芯体生产线，包括冲压成型单元、除油涂钎单元、叠片单元，所述冲压成型单元与除油涂钎单元之间以及除油涂钎单元与叠片单元之间通过输送线连接输送芯体，卷料送入冲压成型单元后进行冲压成型形成叠片，叠片由输送线送至除油涂钎单元进行除油和涂钎，最后由输送线送至叠片单元进行叠片操作形成芯体成品。本发明实现芯体自动装配生产,较少生产人员数量，提高生产效率。

Description

汽车电池冷却器芯体生产线
技术领域
本发明涉及新能源汽车的电池冷却器配件生产安装技术领域，具体涉及的是一种汽车电池冷却器芯体生产线。
背景技术
随着新能源汽车工业的发展，电池冷却模块的需求不断增加，但是市场竞争日趋激烈，需要提高生产效率，减少人工成本，来能形成成本优势。
电池冷却模块从单元组件叠片经过卷料冲压成型、表面除油、涂覆钎剂、总成装配一系列工艺加工完成。现有生产方式中，各工序之间没有连线生产，叠片在工位之间需要不停的搬运，期间容易造成叠片变形，表面在清洗后二次污染，对后续芯体焊接造成影响。
电池冷却模块芯体总成装配现阶段很多企业采用的人工叠片的生产方式。这种地摊式生产方式工人的劳动强度大，无效搬运的时间长，生产效率低，并且由于芯体的叠片顺序比较复杂，叠片种类较多，容易发生漏装或错装，导致质量不稳定，产品的一致性较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种汽车电池冷却器芯体生产线，实现芯体自动装配生产,较少生产人员数量，提高生产效率。
本发明采取的技术方案是：
一种汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：包括冲压成型单元、除油涂钎单元、叠片单元，所述冲压成型单元与除油涂钎单元之间以及除油涂钎单元与叠片单元之间通过输送线连接输送芯体，卷料送入冲压成型单元后进行冲压成型形成叠片，叠片由输送线送至除油涂钎单元进行除油和涂钎，最后由输送线送至叠片单元进行叠片操作形成芯体成品。
进一步，所述冲压成型单元包括冲床和成型模具，所述冲压成型单元前方设置卷料送料机，所述机床还包括机床控制器，所述卷料经卷料送料机送至所述成型模具上，所述机床控制器控制机床对卷料进行冲压形成叠片。
进一步，所述除油涂钎单元包括加热除油装置和钎剂涂敷装置，所述钎剂涂敷装置设置在加热除油装置的后方，所述加热除油装置上设置若干加热电极，所述钎剂涂敷装置上设置钎剂喷头，所述叠片经加热电极加热除油后，所述钎剂喷头对其进行钎剂喷雾。
进一步，所述加热电极的加热温度为200℃。
进一步，所述钎剂喷头喷出伞装喷雾。
进一步，所述叠片单元包括皮带输入线、分流机构、两路预装输送线和旋转料仓，每一路预装输送线都设置一个四轴机器人，每一路预装输送线上都安装预装托盘，在每一路预装输送线的两端都安装有托盘升降机，在两路预装输送线的后端设置所述旋转料仓和六轴机器人，所述皮带输入线将叠片输入至分流机构，所述分流机构将叠片分成两路，所述四轴机器人将每一路叠片搬运至对应的预装输送线上的预装托盘并组合，所述预装托盘由托盘升降机搬运和供应，所述六轴机器人将两路预装输送线上的托盘内的叠片组合，并根据预设的组装方式在所述旋转料仓中组合成合格的叠片总成。
进一步，所述两路预装输送线的后端还设置总成运输线，所述总成运输线上设置旋转盘，在总成运输线的前端设置总成托盘，在所述总成运输线的后端设置托盘升降机。
进一步，所述总成运输线与两路预状输送线垂直布置。
进一步，所述旋转料仓包括开口叠片放置架、闭口叠片放置架，所述六轴机器人包括视觉传感器和称重仪，所述六轴机器人将叠片组合与放置架中抓取开口叠片和闭口叠片进行装配，完成后进行视觉检测和称重，将合格的叠片总成输入所述总成托盘。
进一步，所述旋转料料仓还设置预留叠片放置架。
本发明的有益效果是：
(1)有效的较少生产人员数量，提高生产效率且产品质量稳定，能适应汽车电池芯体的大批量生产；
(2)冲压成型模能生产五种不同叠片，满足不同的芯体的要求；
(3)除油涂钎过程保证了芯体内部的清洁度；
(4)机器人及视觉系统，保证了芯片叠片成品检测精度和成品质量。
附图说明
附图1是芯体的结构示意图；
附图2是本发明的总体结构示意图；
附图3是冲压成型单元的结构示意图；
附图4是除油涂钎单元的结构示意图；
附图5是叠片单元的结构示意图；
附图6是旋转料仓的结构示意图。
附图中的标号分别为：
100.芯体； 1.冲压成型单元；
2.除油涂钎单元； 3.叠片单元；
4.输送线； 11.冲床；
12.成型模具； 13.卷料送料机；
14.卷料； 15.冲床控制器；
21.加热除油装置； 22.钎剂涂敷装置；
23.加热电极； 24.钎剂喷头；
31.皮带输入线； 32.分流机构；
33.预装输送线； 34.旋转料仓；
35.四轴机器人； 36.预装托盘；
37.托盘升降机； 38.六轴机器人；
39.总成运输线； 310.旋转盘；
311.总成托盘； 312.预留叠片放置架；
313.视觉传感器； 314.第一闭口叠片放置架；
315.第二闭口叠片放置架； 316.开口叠片放置架；
317.第三闭口叠片放置架； 318.第四闭口叠片放置架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明汽车电池冷却器芯体生产线的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，汽车电池冷却器芯体100呈现叠片形状，若干个叠片堆叠形成成品。
参见附图2，汽车电池冷却器芯体生产线包括冲压成型单元1、除油涂钎单元2、叠片单元3，冲压成型单元1与除油涂钎单元2之间以及除油涂钎单元2与叠片单元3之间通过输送线4连接输送芯体叠片，输送线4为PU绳材质的输送线。卷料14送入冲压成型单元1后进行冲压成型形成叠片，叠片由输送线4送至除油涂钎单元2进行除油和涂钎，最后由输送线4送至叠片单元3进行叠片操作形成芯体100成品。
参见附图3，冲压成型单元1包括冲床11和成型模具12，冲床11选用160T的冲床，冲压成型单元1前方设置卷料送料机13，冲床11还包括冲床控制器15，卷料14经卷料送料机13送至成型模具12上，冲床控制器15控制冲床11对卷料14进行冲压形成叠片。具体地，叠片冲压材料的卷料14通过卷料送料机12按照一定的送料长度步进送入160T冲床11的成型模具12内，启动冲床控制器15对叠片冲压成型，成型的叠片落料在PU绳输送线4上。
参见附图4，除油涂钎单元2包括加热除油装置21和钎剂涂敷装置22，钎剂涂敷装置22设置在加热除油装置21的后方，加热除油装置21上设置若干加热电极23，钎剂涂敷装置22上设置钎剂喷头24，叠片经加热电极23加热除油后，钎剂喷头24对其进行钎剂喷雾。成型的叠片通过PU绳输送线4进人加热除油装置21内，加热除油装置21中的加热电极23开始工作，产生200℃左右高温，去除叠片在冲压过程中表面附带的挥发性冲压油。去油完成的叠片进入钎剂涂敷装置22内，钎剂涂敷装置22中的钎剂喷头24喷出均匀伞状的油性钎剂喷雾覆盖在叠片上，叠片上带有余温将的油性钎剂烘干，使钎剂附着在叠片上不宜掉落。
参见附图5，叠片单元3包括皮带输入线31、分流机构32、两路预装输送线33和旋转料仓34，每一路预装输送线33都设置一个四轴机器人35，每一路预装输送线33上都安装预装托盘36，在每一路预装输送线33的两端都安装有托盘升降机37，在两路预装输送线33的后端设置旋转料仓34和六轴机器人38，皮带输入线31将叠片输入至分流机构32，分流机构32将叠片分成两路，四轴机器人35将每一路叠片搬运至对应的预装输送线33上的预装托盘36并组合，预装托盘36由托盘升降机37搬运和供应，六轴机器人38将两路预装输送线33上的托盘内的叠片组合，并根据预设的组装方式在旋转料仓34中组合成合格的叠片总成。两路预装输送线33的后端还垂直设置总成运输线39，总成运输线39上设置旋转盘310，在总成运输线39的前端设置总成托盘311，在总成运输线39的后端设置托盘升降机37。
附着油性钎剂的叠片经过PU绳输送线4流入叠片单元3中的皮带输入线31上，经过分流机构32将一流道的叠片分流成两流道，分别供给两台四轴机器人35抓取，四轴机器人35通过工业相机对叠片方位进行识别，根据实际需求确定是否将叠片旋转放置在预装托盘36内。预装托盘36内装满11片叠片后，通过预装托盘输送线4运送到六轴机器人38的供料位置，抓取后空的预装托盘36通过托盘升降机37回到四轴机器人35的放料工位。
旋转料仓34中是四工位旋转盘310，每个工位上有6个叠片放置架，其中最后一个为预留叠片放置架312。旋转料仓34包括开口叠片放置架、闭口叠片放置架，六轴机器人38包括视觉传感器和称重仪，六轴机器人38将叠片组合与放置架中抓取开口叠片和闭口叠片进行装配，完成后进行视觉检测和称重，将合格的叠片总成输入总成托盘311。
六轴机器人38第一步在供料位置从预装托盘36抓取一组叠片组合；第二步在视觉传感器313的引导下从第一闭口叠片放置架314吸取一片闭口叠片，从第二闭口叠片放置架315吸取一片闭口叠片；第三步在供料位置从预装托盘36抓取一组叠片组合；第四步在视觉传感器313的引导下从开口叠片放置架316吸取一片开口叠片，从第三闭口叠片放置架317吸取一片闭口叠片，从第四闭口叠片放置架318吸取一片闭口叠片；第五步在供料位置从预装托盘36抓取一组叠片组合；第六步将装叠好的芯体组合通过称重仪以及CCD检测是否装配合格；第七步将检测合格的芯体组合放置在总成托盘311内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：包括冲压成型单元、除油涂钎单元、叠片单元，所述冲压成型单元与除油涂钎单元之间以及除油涂钎单元与叠片单元之间通过输送线连接输送芯体，卷料送入冲压成型单元后进行冲压成型形成叠片，叠片由输送线送至除油涂钎单元进行除油和涂钎，最后由输送线送至叠片单元进行叠片操作形成芯体成品。
2.根据权利要求1所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述冲压成型单元包括冲床和成型模具，所述冲压成型单元前方设置卷料送料机，所述机床还包括机床控制器，所述卷料经卷料送料机送至所述成型模具上，所述机床控制器控制机床对卷料进行冲压形成叠片。
3.根据权利要求2所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述除油涂钎单元包括加热除油装置和钎剂涂敷装置，所述钎剂涂敷装置设置在加热除油装置的后方，所述加热除油装置上设置若干加热电极，所述钎剂涂敷装置上设置钎剂喷头，所述叠片经加热电极加热除油后，所述钎剂喷头对其进行钎剂喷雾。
4.根据权利要求3所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述加热电极的加热温度为200℃。
5.根据权利要求3所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述钎剂喷头喷出伞装喷雾。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述叠片单元包括皮带输入线、分流机构、两路预装输送线和旋转料仓，每一路预装输送线都设置一个四轴机器人，每一路预装输送线上都安装预装托盘，在每一路预装输送线的两端都安装有托盘升降机，在两路预装输送线的后端设置所述旋转料仓和六轴机器人，所述皮带输入线将叠片输入至分流机构，所述分流机构将叠片分成两路，所述四轴机器人将每一路叠片搬运至对应的预装输送线上的预装托盘并组合，所述预装托盘由托盘升降机搬运和供应，所述六轴机器人将两路预装输送线上的托盘内的叠片组合，并根据预设的组装方式在所述旋转料仓中组合成合格的叠片总成。
7.根据权利要求6所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述两路预装输送线的后端还设置总成运输线，所述总成运输线上设置旋转盘，在总成运输线的前端设置总成托盘，在所述总成运输线的后端设置托盘升降机。
8.根据权利要求7所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述总成运输线与两路预状输送线垂直布置。
9.根据权利要求7所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述旋转料仓包括开口叠片放置架、闭口叠片放置架，所述六轴机器人包括视觉传感器和称重仪，所述六轴机器人将叠片组合与放置架中抓取开口叠片和闭口叠片进行装配，完成后进行视觉检测和称重，将合格的叠片总成输入所述总成托盘。
10.根据权利要求9所述的汽车电池冷却器芯体生产线，其特征在于：所述旋转料料仓还设置预留叠片放置架。
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