CN113247532A - Pcb电路板定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种PCB电路板定位输送装置，包括：一对平台且呈间隔设置。传输机构设于一对平台之间，传输机构垂直于平台的方向移动，传输机构包括一对间隔设置的传输带。输出机构设于传输带之间，沿传输带的输送方向往复移动，输出机构包括底板和承载板，承载板顶部沿输送方向的两端设有一对压板，压板分别设于第三升降装置，第三升降装置分别连接于第一滑块，第一滑块设于第一螺杆的两端。定位机构架设于平台上方，定位机构包括第二螺杆，第二螺杆的一端同轴设有涡轮蜗杆机构。第二螺杆两端均设有定位组件，定位组件包括压头以及一对侧推杆。适应不同规格的电路板定位及输送，换型调节简单可靠，便于实现自动化生产，从而提高生产效率。

Description

PCB电路板定位输送装置

技术领域

本发明属于PCB印制电路板生产领域，尤其涉及PCB电路板定位输送装置。

背景技术

PCB 电路板生产过程中，在进行切割、检测、丝印等工序时都需要进行精确的定位，现有的定位机构多数通过定位销结构实现，但是此种定位结构需要人工进行电路板的装入及取出，不便于实现电路板自动化输送，影响整体的生产效率。而且针对不同规格的电路板，其与定位销连接的位置不同，在生产不同规格电路板时都需要调节定位定位销的位置，而定位销通常采用螺杆与螺纹孔的连接方式，这样便需要在工作台上加工大量的用于连接定位销的螺纹孔，导致选择定位销位置的过程较为繁杂，而且工作台加工大量的螺纹孔之后，其整体精度以及结构强度都会有所下降，不利于电路板的定位及生产加工。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种PCB电路板定位输送装置，适应不同规格的电路板定位及输送，换型调节简单可靠，便于和各工序加工设备连接，实现自动化生产，从而提高生产效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种PCB电路板定位输送装置，其特征在于，包括：平台、传输机构、输出机构、定位机构以及定位组件。

一对平台且呈间隔设置，平台的顶面处于同一平面。

传输机构设于一对平台之间，传输机构底部设于第一升降装置的推杆，传输机构沿垂直于平台的方向移动设置，传输机构包括一对间隔设置的传输带，传输带的一端同轴连接于第一电机的转轴。

输出机构设于传输带之间，并且沿传输带的输送方向往复移动设置，输出机构包括底板以及承载板，底板设有一对第二升降装置，承载板设于第二升降装置的推杆，承载板沿垂直于平台的方向移动设置，承载板顶部沿输送方向的两端设有一对压板，压板分别设于第三升降装置的推杆，第三升降装置的推杆垂直穿过于承载板，压板沿垂直于承载板的方向移动设置，第三升降装置分别连接于第一滑块，承载板的底部沿输送方向设有第一螺杆，第一螺杆两端均设有螺纹部，且两端螺纹部的螺纹旋向相反，第一滑块分别配合设于第一螺杆的两端，第一螺杆一端设有第二电机，通过转动第一螺杆带动第一滑块以及压板沿第一螺杆轴线的方向移动，承载板对应压板的移动位置开设有避让孔。

定位机构架设于平台上方，定位机构包括第二螺杆，第二螺杆两端具有旋向相反的螺纹段，第二螺杆垂直于传输带的输送方向，并且平行于平台，定位机构还包括蜗杆，第二螺杆的一端同轴设有涡轮，蜗杆与涡轮配合，蜗杆一端设有转盘用于转动。

第二螺杆两端的螺纹段均设有定位组件，定位组件包括主调节板，主调节板中部通过螺纹配合连接于第二螺杆的螺纹段，主调节板的两端各开设有一条长条孔，长条孔的长度方向与传输带的输送方向平行，主调节板通过长条孔设有副调节板，副调节板设有伸缩装置，伸缩装置的推杆设有压头，压头沿垂直于平台的方向移动设置；主调节板底部设有推送装置，推送装置的推杆端设有一对侧推杆，侧推杆沿垂直于传输带输送的方向移动设置。

进一步的，传输机构沿输送方向的两侧各设有一组限位机构，限位机构包括一根前挡杆以及一根后挡杆，平台朝向传输机构的一侧均向下设有一对支耳，前挡杆与后挡杆的中段分别铰接于不同的支耳，铰接的轴线垂直于传输带的输送方向，前挡杆位于传输带方向的末端，限位机构还包括第四升降装置，第四升降装置的推杆设有滑动连接块，滑动连接块沿垂直于平台的方向移动设置，滑动连接块具有滑槽，滑槽的长度方向与传输带的输送方向平行，前挡杆与后挡杆的末端均具有圆杆，圆杆滑动设于滑槽内，圆杆的轴线垂直于传输带的输送方向。

进一步的，前挡杆前端具有折弯板，当后挡杆的前端低于平台时，折弯板凸出平台的顶面。

进一步的，平台顶面对应侧推杆的位置均开设有凹槽，凹槽沿侧推杆的移动方向设置，侧推杆底部位于凹槽内。

进一步的，转盘的一侧设有插销，插销的前端具有锥形结构，转盘呈圆盘结构，其外壁沿圆周开设有齿形槽，插销设有弹簧，利用弹簧的拉力使插销的前端卡设于齿形槽内用于限制转盘转动。

进一步的，承载板对应避让孔的顶部开设有容纳槽用于容纳隐藏压板，当第三升降装置的推杆收回时压板位于容纳槽内，此时压板的顶面低于承载板的顶面。

进一步的，主调节板底面对应侧推杆的位置开设有条形槽，侧推杆的上段滑动设于条形槽内。

进一步的，承载板底部设有至少两根导杆，导杆下段垂直穿过底板，导杆上段的直径大于下段的直径。

本发明的有益效果在于：

1、可用于定位及输送不同规格的电路板，本申请中通过对电路板侧方向进行定位的两组定位组件设置于电路板输送方向的两侧，通过第二螺杆调节定位组件之间的位置，使定位组件可以同时向中间收拢或向两侧分开，以适应不同规格电路板的宽度尺寸；输送时用于压紧电路板的压板，通过第一螺杆进行调节，以适应不同规格电路板的的长度尺寸；第二螺杆与第一螺杆均为双向调节结构，第二螺杆使定位组件可以同时向中间收拢或向两侧分开，第一螺杆压板可以同时向中间收拢或向两侧分开。在换型生产不同规格的电路板板时，调节更加简便，快捷。

2、本申请还设置有限位机构，用于进一步限定电路板沿输送方向的位置，提高定位精度；并且限位机构通过前挡杆与后挡杆的摆动将电路板向装置的中部进行推动，可适应不同长度尺寸电路板使用，并且用于不同长度的电路板限位时不需要进行机械机构上的调节，使用更加便捷。

3、用于推动电路板侧面的侧推杆底部设于平台上的凹槽内，以避免平台顶面与侧推杆底面之间存在间隙，防止卡住电路板的侧边，有助于提高定位时的安全性及稳定性。

4、第二螺杆采用涡轮蜗杆机构进行调节，利用涡轮蜗杆传动的自锁功能，可防止第二螺杆转动，从而实现对定位组件的固定，防止工作时定位组件移动，同时对应蜗杆的转盘设置有插销，对蜗杆进一步固定，防止涡轮以及第二螺杆转动。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请整体结构的前端视图；

图2示出了本申请整体结构后侧视图；

图3示出了图2中A处的局部放大图；

图4示出了本申请整体结构的底部视图；

图5示出了对电路板进行定位时的一种实施例；

图6示出了图5中B处的局部放大图；

图7示出了对电路板进行输送时的一种实施例；

图8示出了限位机构的构造；

图9示出了图8中C处的局部放大图；

图10示出了传输机构的构造；

图11示出了定位机构与定位组件的构造及连接结构；

图12示出了图11中D处的局部放大图；

图13示出了定位组件的构造；

图14示出了图13中E处的局部放大图；

图15示出了输出机构的构造；

图16示出了图15中F处的局部放大图了；

图17示出了输出机构的底部构造。

图中标记：电路板-1、平台-100、凹槽-101、支耳-110、传输机构-200、第一升降装置-210、传输带-220、第一电机-230、输出机构-300、底板-310、承载板-320、压板-321、避让孔-322、容纳槽-323、导杆-324、第二升降装置-330、第三升降装置-340、第一滑块-350、第一螺杆-360、二电机-370、定位机构-400、第二螺杆-410、蜗杆-420、涡轮-430、转盘-440、插销-450、定位组件-500、主调节板-510、长条孔-511、条形槽-512、副调节板-520、伸缩装置-530、压头-531、推送装置-540、侧推杆-550、限位机构-600、圆杆-601、前挡杆-610、折弯板-611、后挡杆-620、第四升降装置-630、滑动连接块-640、滑槽-641。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图7以及图10 至图14所示，一种PCB电路板定位输送装置，其特征在于，包括：平台100、传输机构200、输出机构300、定位机构400以及定位组件500。

一对平台100且呈间隔设置，平台100的顶面处于同一平面。

具体的，传输机构200设于一对平台100之间，传输机构200底部设于第一升降装置210的推杆，第一升降装置210的推杆垂直于平台100，传输机构200沿垂直于平台100的方向移动设置，传输机构200包括一对间隔设置的传输带220，传输带220的一端同轴连接于第一电机230的转轴，通过第一电机230驱动传输带220同时移动，第一电机230设置于传输机构200的入口端，传输机构200 的出口端用于布置输出机构300。

具体的，输出机构300设于传输带220之间，并且沿传输带220的输送方向往复移动设置，输出机构300包括底板310以及承载板320，底板310设有一对第二升降装置330，承载板320设于第二升降装置330的推杆，第二升降装置330的推杆垂直于平台100，承载板320沿垂直于平台100的方向移动设置，承载板320顶部沿输送方向的两端设有一对压板321，压板321分别设于第三升降装置340的推杆，第三升降装置340的推杆垂直穿过于承载板320，压板321沿垂直于承载板320的方向移动设置，第三升降装置340分别连接于第一滑块350，承载板320的底部沿输送方向设有第一螺杆360，第一螺杆360两端均设有螺纹部，且两端螺纹部的螺纹旋向相反，第一滑块350分别配合设于第一螺杆360的两端，第一螺杆360一端设有第二电机370，通过转动第一螺杆360带动第一滑块350以及压板321沿第一螺杆360轴线的方向移动，承载板320对应压板321的移动位置开设有避让孔322。

具体的，定位机构400架设于平台100上方，定位机构400包括第二螺杆410，第二螺杆410两端具有旋向相反的螺纹段，第二螺杆410垂直于传输带220的输送方向，并且平行于平台100，定位机构400还包括蜗杆420，第二螺杆410的一端同轴设有涡轮430，蜗杆420与涡轮430配合，蜗杆420一端设有转盘440用于转动，通过蜗杆420与涡轮430配合使第二螺杆410旋转。

更具体的，第二螺杆410两端的螺纹段均设有定位组件500，第二螺杆410旋转可使两端的定位组件500同时沿相同或相反的方向移动，可进行快速调节，并且保持中心位置固定。定位组件500包括主调节板510，主调节板510中部通过螺纹配合连接于第二螺杆410的螺纹段，主调节板510的两端各开设有一条长条孔511，长条孔511的长度方向与传输带220的输送方向平行，主调节板510通过长条孔511设有副调节板520。副调节板520设有伸缩装置530，伸缩装置530的推杆设有压头531，用于沿电路板，压头531沿垂直于平台100的方向移动设置。副调节板520沿长条孔511进行位置调节，以改变压头531的压紧位置，从而应不同规定的电路板。主调节板510底部设有推送装置540，推送装置540的推杆端设有一对侧推杆550，侧推杆550沿垂直于传输带220输送的方向移动设置，用于沿垂直于输送的方向推动电路板，以确定电路板板宽度方向的位置。

优选的，如图6所示，平台100顶面对应侧推杆550的位置均开设有凹槽101，凹槽101沿侧推杆550的移动方向设置，侧推杆550底部位于凹槽101内，以避免侧推杆550底面与平台100的顶面之间存在间隙，防止电路板1卡于该间隙内。

优选的，如图3所示，转盘440的一侧设有插销450，插销450的前端具有锥形结构，转盘440呈圆盘结构，其外壁沿圆周开设有齿形槽，插销450设有弹簧，利用弹簧的拉力使插销450的前端卡设于齿形槽内用于限制转盘440转动，从而防止蜗杆420带动第二螺杆410转动，继而保证定位组件500的位置固定。

优选的，如图16所示，承载板320对应避让孔322的顶部开设有容纳槽323用于容纳隐藏压板321，当第三升降装置340的推杆收回时压板321位于容纳槽323内，此时压板321的顶面低于承载板320的顶面。

优选的，如图14所示，主调节板510底面对应侧推杆550的位置开设有条形槽512，侧推杆550的上段滑动设于条形槽512内，以提高侧推杆550移动时的稳定性。

优选的，如图15和图17所示，承载板320底部设有至少两根导杆324，导杆324下段垂直穿过底板310，通过导杆324提高承载板320连接及移动时的稳定性，导杆324上段的直径大于下段的直径，利用导杆324上段的长度控制承载板320与底板310之间的间距，以防止承载板320底部安装的零部件与底板310接触，以保证零部件具有安全的安装以及活动空间，导杆324上段的长度为承载板320与底板310之间的最小间隔距离。

实施例2

为进一步实现对电路板沿输送方向进行限位，如图4、图8以及图9所示，传输机构200沿输送方向的两侧各设有一组限位机构600。

具体的，限位机构600包括一根前挡杆610以及一根后挡杆620，平台100朝向传输机构200的一侧均向下设有一对支耳110，前挡杆610与后挡杆620的中段分别铰接于不同的支耳110，铰接的轴线垂直于传输带220的输送方向，前挡杆610位于传输带220方向的末端，限位机构600还包括第四升降装置630，第四升降装置630的推杆设有滑动连接块640，滑动连接块640沿垂直于平台100的方向移动设置，滑动连接块640具有滑槽641，滑槽641的长度方向与传输带220的输送方向平行，前挡杆610与后挡杆620的末端均具有圆杆601，圆杆601滑动设于滑槽641内，圆杆601的轴线垂直于传输带220的输送方向。

优选的，前挡杆610前端具有折弯板611，当后挡杆620的前端低于平台100时，折弯板611凸出平台100的顶面，用于阻止电路板1沿传输带220输送方向移动。

具体实施方式：电路板1沿图2中箭头所示方向进入定位输送装置，电路板1在进入定位输送装置之前。

定位输送装置的状态如图1所示，第一升降装置210将传输机构200举升，此时传输带220顶顶面高于平台100的顶面，以便于电路板1输入，并且保证电路板1与平台100之间具有间隙，防止电路板1与平台100摩擦，以保证电路板1的底面不被磨损；第四升降装置630将滑动连接块640向平台100方向推动，此时后挡杆620的前端低于平台100的顶面，而前挡杆610的折弯板611凸出平台100，防止电路板1沿传输带220进入定位输送装置继续移动。

电路板1沿传输带220进入定位输送装置预定的位置之后，第四升降装置630将滑动连接块640向平台100相反的方向移动，前挡杆610与后挡杆620之间的夹角逐渐变小，如图5所示利用前挡杆610与后挡杆620将电路板1向定位输送装置的中点推动，以确定电路板1长度方向的位置。当连接块640移动设定距离之后便向平台100方向移动设定距离，使前挡杆610与后挡杆620的前端均低于平台100。

电路板1两侧的推送装置540驱动侧推杆550向电路板1移动设定距离，使电路板1沿垂直于输送方向的中点位置移动，以确定电路板1宽度方向的位置。伸缩装置530驱动压头531将电路板1压紧于平台100。

如图5所示输出机构300移动至电路板1下方，第三升降装置340驱动压板321向电路板1方向升起，此时两块压板321之间的间距大于电路板1的长度；然后第二电机370驱动第一螺杆360旋转，使两端的压板321向电路板1移动预定距离，第三升降装置340驱动压板321压紧电路板1。伸缩装置530驱动压头531松开电路板。然后如图7所示通过输出机构300将电路板1输入后端的加工工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种PCB电路板定位输送装置，其特征在于，包括：

一对平台（100），且呈间隔设置，平台（100）的顶面处于同一平面；

传输机构（200），设于一对平台（100）之间，传输机构（200）底部设于第一升降装置（210）的推杆，传输机构（200）沿垂直于平台（100）的方向移动设置，传输机构（200）包括一对间隔设置的传输带（220），传输带（220）的一端同轴连接于第一电机（230）的转轴；

输出机构（300），设于传输带（220）之间，并且沿传输带（220）的输送方向往复移动设置，输出机构（300）包括底板（310）以及承载板（320），底板（310）设有一对第二升降装置（330），承载板（320）设于第二升降装置（330）的推杆，承载板（320）沿垂直于平台（100）的方向移动设置，承载板（320）顶部沿输送方向的两端设有一对压板（321），压板（321）分别设于第三升降装置（340）的推杆，第三升降装置（340）的推杆垂直穿过于承载板（320），压板（321）沿垂直于承载板（320）的方向移动设置，第三升降装置（340）分别连接于第一滑块（350），承载板（320）的底部沿输送方向设有第一螺杆（360），第一螺杆（360）两端均设有螺纹部，且两端螺纹部的螺纹旋向相反，第一滑块（350）分别配合设于第一螺杆（360）的两端，第一螺杆（360）一端设有第二电机（370），通过转动第一螺杆（360）带动第一滑块（350）以及压板（321）沿第一螺杆（360）轴线的方向移动，承载板（320）对应压板（321）的移动位置开设有避让孔（322）；

定位机构（400），架设于平台（100）上方，定位机构（400）包括第二螺杆（410），第二螺杆（410）两端具有旋向相反的螺纹段，第二螺杆（410）垂直于传输带（220）的输送方向，并且平行于平台（100），定位机构（400）还包括蜗杆（420），第二螺杆（410）的一端同轴设有涡轮（430），蜗杆（420）与涡轮（430）配合，蜗杆（420）一端设有转盘（440）用于转动；

第二螺杆（410）两端的螺纹段均设有定位组件（500），定位组件（500）包括主调节板（510），主调节板（510）中部通过螺纹配合连接于第二螺杆（410）的螺纹段，主调节板（510）的两端各开设有一条长条孔（511），长条孔（511）的长度方向与传输带（220）的输送方向平行，主调节板（510）通过长条孔（511）设有副调节板（520），副调节板（520）设有伸缩装置（530），伸缩装置（530）的推杆设有压头（531），压头（531）沿垂直于平台（100）的方向移动设置；主调节板（510）底部设有推送装置（540），推送装置（540）的推杆端设有一对侧推杆（550），侧推杆（550）沿垂直于传输带（220）输送的方向移动设置。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，传输机构（200）沿输送方向的两侧各设有一组限位机构（600），限位机构（600）包括一根前挡杆（610）以及一根后挡杆（620），平台（100）朝向传输机构（200）的一侧均向下设有一对支耳（110），前挡杆（610）与后挡杆（620）的中段分别铰接于不同的支耳（110），铰接的轴线垂直于传输带（220）的输送方向，前挡杆（610）位于传输带（220）方向的末端，限位机构（600）还包括第四升降装置（630），第四升降装置（630）的推杆设有滑动连接块（640），滑动连接块（640）沿垂直于平台（100）的方向移动设置，滑动连接块（640）具有滑槽（641），滑槽（641）的长度方向与传输带（220）的输送方向平行，前挡杆（610）与后挡杆（620）的末端均具有圆杆（601），圆杆（601）滑动设于滑槽（641）内，圆杆（601）的轴线垂直于传输带（220）的输送方向。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，前挡杆（610）前端具有折弯板（611），当后挡杆（620）的前端低于平台（100）时，折弯板（611）凸出平台（100）的顶面。

4.根据权利要求1所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，平台（100）顶面对应侧推杆（550）的位置均开设有凹槽（101），凹槽（101）沿侧推杆（550）的移动方向设置，侧推杆（550）底部位于凹槽（101）内。

5.根据权利要求1所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，转盘（440）的一侧设有插销（450），插销（450）的前端具有锥形结构，转盘（440）呈圆盘结构，其外壁沿圆周开设有齿形槽，插销（450）设有弹簧，利用弹簧的拉力使插销（450）的前端卡设于齿形槽内用于限制转盘（440）转动。

6.根据权利要求1所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，承载板（320）对应避让孔（322）的顶部开设有容纳槽（323）用于容纳隐藏压板（321），当第三升降装置（340）的推杆收回时压板（321）位于容纳槽（323）内，此时压板（321）的顶面低于承载板（320）的顶面。

7.根据权利要求1所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，主调节板（510）底面对应侧推杆（550）的位置开设有条形槽（512），侧推杆（550）的上段滑动设于条形槽（512）内。

8.根据权利要求1所述的PCB电路板定位输送装置，其特征在于，承载板（320）底部设有至少两根导杆（324），导杆（324）下段垂直穿过底板（310），导杆（324）上段的直径大于下段的直径。

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