CN214444341U - 一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定支架技术领域，尤其是一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，包括上料平台、上料平台上设有传送辊、机械手、装配模组、输送模组和辅助啮合模组，传送辊上设有托盘，传送辊靠近机械手的一端设有定位机构，输送模组上设有载具，机械手将放置在托盘上的传动齿轮组件夹持到装配模组上，载具上放置硒鼓，辅助啮合模组调整硒鼓与传动齿轮组件处于正确的啮合状态，装配模组将处于正确啮合状态的硒鼓与传动齿轮组件组装，装配效果好、成本低、效率高、产品合格率高。

Description

一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置

技术领域

本实用新型涉及硒鼓组装领域，尤其涉及一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置。

背景技术

硒鼓的传动部件是传动齿轮组件，其同步驱动硒鼓中各齿轮进行工作，是硒鼓中的重要部件，在现有装配过程中，一般是采用人工方式进行传动齿轮组件和硒鼓齿轮的组装，由于传动齿轮组件和齿轮是啮合的，因此在组装的时候要求相当高，必须保证位置合适后才能保证安装到位。因此人工在组装的时候需要不断调整各个齿轮的角度才能保证齿轮轴套的正确安装，这样的组装方式效率慢、组装的精度低，不适合目前硒鼓流水线的生产。因此，需要一种能将传动齿轮组件和硒鼓快速、高效、精准组装的设备来解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，包括上料平台、所述上料平台上设有传送辊、机械手、装配模组、输送模组和辅助啮合模组，所述传送辊上设有托盘，所述传送辊靠近机械手的一端设有定位机构，所述输送模组上设有载具，所述机械手将放置在托盘上的传动齿轮组件夹持到装配模组上，所述载具上放置硒鼓，所述辅助啮合模组调整硒鼓与传动齿轮组件处于正确的啮合状态，所述装配模组将处于正确啮合状态的硒鼓与传动齿轮组件组装。

优选的，所述机械手包括安装座、分距气缸、抓取组，所述分距气缸设在安装座下端，所述抓取组有两个，且设在所述分距气缸下端两侧，所述抓取组包括固定座、夹爪气缸和夹爪，所述抓取组通过固定座固定在分距气缸下端两侧，所述夹爪气缸设在固定座下端，所述夹爪设在夹爪气缸下。

优选的，所述装配模组包括安装底座、第一伸缩气缸、过渡板、过渡气缸、气缸夹爪、缓冲器、第二伸缩气缸、推杆和导向块，所述装配模组通过安装底座固定在所述上料平台上，所述安装底座上设有第一伸缩气缸，该第一伸缩气缸的输出端设有过渡板，所述过渡板两侧均设有过渡气缸，所述过渡气缸的输出端设有气缸夹爪，所述第二伸缩气缸通过安装板固定在安装底座上，所述推杆的一端固定在所述第二伸缩气缸的输出端，另一端可滑动的穿过导向块，所述导向块通过连接件与安装板固定。

优选的，所述输送模组包括输送架、顶升机构和传送皮带，所述输送架为两个且对称设置，所述传送皮带设在输送架内侧凹槽内，所述顶升机构设在上料平台上且位于对称设置的所述输送架之间，所述顶升机构上设有载具。

优选的，所述辅助啮合模组包括压紧机构、啮合机构、平板和压板，所述压紧机构包括框架、压紧气缸、导向杆、限位杆和限位器，所述框架架设在输送架上，所述平板固定在框架上，所述导向杆为两个，且对称设在平板上，所述压紧气缸设在所述平板上，且位于所述对称设置的导向杆之间、所述限位杆设在所述导向杆下，所述限位器设在导向杆上端，所述压紧气缸的输出端设有压板，所述啮合机构包括驱动电机、电机齿轮、过渡齿轮A、过渡齿轮B和驱动齿轮，所述驱动电机设在压板上，所述电机齿轮设置在驱动电机上，所述过渡齿轮A、过渡齿轮B和驱动齿轮设在压板侧端，所述电机齿轮与过渡齿轮A相齿合，所述过渡齿轮A与所述过渡齿轮B相齿合，所述过渡齿轮B与所述驱动齿轮相齿合。

优选的，所述压紧机构配合输送模组上设置的顶升机构压紧硒鼓，所述驱动电机转动通过过渡齿轮A和过渡齿轮B带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮同时转动传动齿轮组件和硒鼓上的齿轮以使硒鼓处于正确的啮合状态。

优选的，所述推杆的位于传动齿轮组件后端，所述推杆的头部与传动齿轮组件在同一轴线上，且所述头部设有仿形凹槽。

优选的，所述第二伸缩气缸的输出端固定有连接板，所述连接板上设有平行的两个推杆，两个所述推杆可滑动的穿过导向块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过机械手将放置在托盘上的传动齿轮组件夹持到装配模组上，通过辅助啮合模组调整放置在载具上的硒鼓与传动齿轮组件处于正确的啮合状态，装配模组将处于正确啮合状态的硒鼓与传动齿轮组件组装。

2、通过定位机构和机械手完成自动化上料，装配模组完成自动化组装，且装配效果好、组装成本低、生产效率高、产品合格率高、适合流水线式生产方式。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的机械手的结构图；

图3为本实用新型的装配模组的结构图；

图4为本实用新型的辅助啮合模组的结构图。

图中：

上料平台（1）、托盘（2）、机械手（3）、安装座（31）、分距气缸（32）、抓取组（33）、固定座（331）、夹爪气缸（332）、夹爪（333）、装配模组（4）、安装底座（41）、第一伸缩气缸（42）、过渡板（43）、过渡气缸（44）、气缸夹爪（45）、缓冲器（46）、第二伸缩气缸（47）、推杆（48）、导向块（49）、安装板（50）、连接板（501）、输送模组（5）、输送架 （51）、顶升机构（52）、传送皮带（53）、载具（6）、辅助啮合模组（7）、压紧机构（71）、啮合机构（72）、平板（73）、压板（74）、框架（711）、压紧气缸（712）、导向杆（713）、限位杆（714）、限位器（715）、驱动电机（721）、电机齿轮(722)、过渡齿轮A（723）、过渡齿轮B（724）、驱动齿轮（725）、定位机构（8）、传送辊（9）。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-4所示的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，包括上料平台1、上料平台1上设有传送辊9、机械手3、装配模组4、输送模组5和辅助啮合模组7，传送辊9上设有托盘2，传送辊9靠近机械手3的一端设有定位机构8，输送模组5上设有载具6，机械手3将放置在托盘2上的传动齿轮组件夹持到装配模组4上，载具6上放置硒鼓，辅助啮合模组7调整硒鼓与传动齿轮组件处于正确的啮合状态，装配模组4将处于正确啮合状态的硒鼓与传动齿轮组件组装。

机械手3包括安装座31、分距气缸32、抓取组33，分距气缸32设在安装座31下端，抓取组33设有两个，且设在分距气缸32下端两侧，抓取组33包括固定座331、夹爪气缸332和夹爪333，抓取组33通过固定座331固定在分距气缸32下端两侧，夹爪气缸332设在固定座331下端，夹爪333设在夹爪气缸332下。

装配模组4包括安装底座41、第一伸缩气缸42、过渡板43、过渡气缸44、气缸夹爪45、缓冲器46、第二伸缩气缸47、推杆48和导向块49，装配模组4通过安装底座41固定在上料平台1上，安装底座41上设有第一伸缩气缸42，该第一伸缩气缸42的输出端设有过渡板43，过渡板43两侧均设有过渡气缸44，过渡气缸44的输出端设有气缸夹爪45，第二伸缩气缸47通过安装板50固定在安装底座41上，推杆48的一端固定在第二伸缩气缸47的输出端，另一端可滑动的穿过导向块49，导向块49通过连接件与安装板50固定，推杆48的位于传动齿轮组件后端，推杆48的头部与传动齿轮组件在同一轴线上，且头部设有仿形凹槽。

推杆48还可以有另外的实施方式：第二伸缩气缸47的输出端固定有连接板501，连接板501上设有平行的两个推杆48，两个推杆48可滑动的穿过导向块49。

输送模组5包括输送架 51、顶升机构52和传送皮带 53，输送架 51为两个且对称设置，传送皮带 53设在输送架 51内侧凹槽内，顶升机构52设在上料平台1上且位于对称设置的输送架 51之间，顶升机构52上设有载具6。

辅助啮合模组7包括压紧机构71、啮合机构72、平板73和压板74，压紧机构71包括框架711、压紧气缸712、导向杆713、限位杆714和限位器715，框架711架设在输送架 51上，平板73固定在框架711上，导向杆713为两个，且对称设在平板73上，压紧气缸712设在平板73上，且位于对称设置的导向杆713之间、限位杆714设在导向杆713下，限位器715设在导向杆713上端，压紧气缸712的输出端设有压板74，啮合机构72包括驱动电机721、电机齿轮722、过渡齿轮A723、过渡齿轮B724和驱动齿轮725，驱动电机721设在压板74上，电机齿轮722设置在驱动电机721上，过渡齿轮A723、过渡齿轮B724和驱动齿轮725设在压板74侧端，电机齿轮722与过渡齿轮A723相齿合，过渡齿轮A723与过渡齿轮B724相齿合，过渡齿轮B724与驱动齿轮725相齿合。

压紧机构71配合输送模组5上设置的顶升机构52压紧硒鼓，驱动电机721转动通过过渡齿轮A723和过渡齿轮B724带动驱动齿轮725转动，驱动齿轮725同时转动传动齿轮组件和硒鼓上的齿轮以使硒鼓处于正确的啮合状态。

实施方式具体为：传送辊9将装载传动齿轮轴的托盘2输送到固定位置，定位机构8将托盘2进行固定和定位，托盘2上设置有方便机械手3识别的定位标记，机械手3上设置有感应定位标记的传感器，使整个机械手3能准确夹持托盘2内的传动齿轮组件。

机械手3移动到托盘2区域内，抓取组33上夹爪气缸332打开，当感应器检测到托盘2内的传动齿轮组件后，夹爪气缸332关闭，夹爪333合拢抓取两个传动齿轮组件，随后机械手3移动到装配模组4区域，分距气缸32打开使抓取组33处于设定的间距，同时将传动齿轮组件放置到过渡板43上，过渡板43上设有感应开关，当感应到传动齿轮组件后，过渡气缸44关闭，气缸夹爪45和缓冲器46合拢抓紧传动齿轮组件，随后夹爪气缸332打开，夹爪333张开，机械手3会移动回托盘2区域进行下一次的输送过程。

啮合机构72位于顶升机构52的上方，使得压紧机构71配合顶升机构52将硒鼓固定，保证了组装的精度，同时当压紧气缸712向下时，可通过压板74将硒鼓压紧在固定载具6上，同时驱动齿轮725会和硒鼓上的齿轮进行接触，进入待组装状态。

由于传动齿轮组件和硒鼓上齿轮在接触时不是正确啮合位置，啮合机构72上的驱动电机721转动带动驱动齿轮725同时转动，驱动齿轮725会同时转动传动齿轮组件和硒鼓上齿轮，保证传动齿轮组件和齿轮处于正确的啮合状态，然后过渡气缸44打开，气缸夹爪45张开，第二伸缩气缸47打开，推杆48推动传动齿轮组件装配在硒鼓上，第二伸缩气缸47上设置有感应器，用来检测装配是否完成，如果检测发现安装位置不准确，则可以在后期利用外部设备或人工将不合格品进行剔除，保证整个组装线的正常运行和流水线组装的质量，完成组装后，顶升机构52将载具6放回传送皮带53上，让组装好的硒鼓输送至下一工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，包括上料平台（1）、所述上料平台（1）上设有传送辊（9）、机械手（3）、装配模组（4）、输送模组（5）和辅助啮合模组（7），其特征在于：所述传送辊（9）上设有托盘（2），所述传送辊（9）靠近机械手（3）的一端设有定位机构（8），所述输送模组（5）上设有载具（6），所述机械手（3）将放置在托盘（2）上的传动齿轮组件夹持到装配模组（4）上，所述载具（6）上放置硒鼓，所述辅助啮合模组（7）调整硒鼓与传动齿轮组件处于正确的啮合状态，所述装配模组（4）将处于正确啮合状态的硒鼓与传动齿轮组件组装。

2.根据权利要求1所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述机械手（3）包括安装座（31）、分距气缸（32）、抓取组（33），所述分距气缸（32）设在安装座（31）下端，所述抓取组（33）设有两个，且设在所述分距气缸（32）下端两侧，所述抓取组（33）包括固定座（331）、夹爪气缸（332）和夹爪（333），所述抓取组（33）通过固定座（331）固定在分距气缸（32）下端两侧，所述夹爪气缸（332）设在固定座（331）下端，所述夹爪（333）设在夹爪气缸（332）下。

3.根据权利要求1所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述装配模组（4）包括安装底座（41）、第一伸缩气缸（42）、过渡板（43）、过渡气缸（44）、气缸夹爪（45）、缓冲器（46）、第二伸缩气缸（47）、推杆（48）和导向块（49），所述装配模组（4）通过安装底座（41）固定在所述上料平台（1）上，所述安装底座（41）上设有第一伸缩气缸（42），该第一伸缩气缸（42）的输出端设有过渡板（43），所述过渡板（43）两侧均设有过渡气缸（44），所述过渡气缸（44）的输出端设有气缸夹爪（45），所述第二伸缩气缸（47）通过安装板（50）固定在安装底座（41）上，所述推杆（48）的一端固定在所述第二伸缩气缸（47）的输出端，另一端可滑动的穿过导向块（49），所述导向块（49）通过连接件与安装板（50）固定。

4.根据权利要求1所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述输送模组（5）包括输送架（51）、顶升机构（52）和传送皮带（53），所述输送架（51）为两个且对称设置，所述传送皮带（53）设在输送架（51）内侧凹槽内，所述顶升机构（52）设在上料平台（1）上且位于对称设置的所述输送架（51）之间，所述顶升机构（52）上设有载具（6）。

5.根据权利要求1所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述辅助啮合模组（7）包括压紧机构（71）、啮合机构（72）、平板（73）和压板（74），所述压紧机构（71）包括框架（711）、压紧气缸（712）、导向杆（713）、限位杆（714）和限位器（715），所述框架（711）架设在输送架（51）上，所述平板（73）固定在框架（711）上，所述导向杆（713）为两个，且对称设在平板（73）上，所述压紧气缸（712）设在所述平板（73）上，且位于对称设置的所述导向杆（713）之间、所述限位杆（714）设在所述导向杆（713）下，所述限位器（715）设在导向杆（713）上端，所述压紧气缸（712）的输出端设有压板（74），所述啮合机构（72）包括驱动电机（721）、电机齿轮(722)、过渡齿轮A（723）、过渡齿轮B（724）和驱动齿轮（725），所述驱动电机（721）设在压板（74）上，所述电机齿轮(722)设置在驱动电机（721）上，所述过渡齿轮A（723）、过渡齿轮B（724）和驱动齿轮（725）设在压板（74）侧端，所述电机齿轮(722)与过渡齿轮A（723）相齿合，所述过渡齿轮A（723）与所述过渡齿轮B（724）相齿合，所述过渡齿轮B（724）与所述驱动齿轮（725）相齿合。

6.根据权利要求5所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述压紧机构（71）配合输送模组（5）上设置的顶升机构（52）压紧硒鼓，所述驱动电机（721）转动通过过渡齿轮A（723）和过渡齿轮B（724）带动驱动齿轮（725）转动，所述驱动齿轮（725）同时转动传动齿轮组件和硒鼓上的齿轮以使硒鼓处于正确的啮合状态。

7.根据权利要求3所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述推杆（48）位于传动齿轮组件后端，所述推杆（48）的头部与传动齿轮组件在同一轴线上，且所述头部设有仿形凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种传动齿轮组件和硒鼓快速组装装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸（47）的输出端固定有连接板（501），所述连接板（501）上设有平行的两个推杆（48），两个所述推杆（48）可滑动的穿过导向块（49）。

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