CN113289914A - 一种十字轴自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种十字轴自动检测装置，包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置，所述机架的一端设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品输出装置，所述十字轴送料机构安装在送料导轨上，所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方向依次设有端面检测装置、表面检测装置，所述十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧，所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相对侧，机架的侧壁还设有废料输出框，废料输出框处于第二取料机械手的运动轨迹上。该检测装置能够自动剔除不良品，提高检测效率，降低劳动强度。

Description

一种十字轴自动检测装置

【技术领域】

本发明涉及万向节检测的技术领域，特别是一种十字轴自动检测装置。

【背景技术】

万向十字轴，又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对万向十字轴的尺寸精度要求很高，万向十字轴加工完成后都需要专门进行测量，现有的该类产品表面缺陷多采用人工检测，不但劳动强度大、效率低下，而且还受到人为主观因素的影响，造成不良品剔除不彻底，提出一种十字轴自动检测装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴自动检测装置，能够自动剔除不良品，提高检测效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出了一种十字轴自动检测装置，包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置，所述机架的一端设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的两侧分别设有排列上料机构和成品输出装置，所述排列上料机构、成品输出装置处于第一取料机械手的运动轨迹上，所述机架上设有送料导轨，所述十字轴送料机构安装在送料导轨上，所述十字轴送料机构处在送料导轨的输入端时，位于第一取料机械手的运动轨迹上，所述机架的一侧沿十字轴送料机构的输送方向依次设有端面检测装置、表面检测装置，所述端面检测装置上安装有用于检测是十字轴端部的第一相机，所述表面检测装置的下方安装有用于检测十字轴上表面、下表面的第二相机，所述十字轴翻面装置设置于表面检测装置的相对侧，所述第二取料机械手设置于端面检测装置的相对侧，所述机架的侧壁还设有废料输出框，所述废料输出框处于第二取料机械手的运动轨迹上。

作为优选，所述十字轴送料机构包括送料滑座、换位滑座、转向座和十字轴托座，所述送料滑座与送料导轨配合安装，所述送料滑座上设有第一导轨，所述第一导轨与送料导轨相垂直，所述换位滑座安装在第一导轨上，所述换位滑座的上方安装有转向座，所述转向座的上方设有十字轴托座。

作为优选，所述十字轴托座的顶部设有十字轴固定槽，所述十字轴固定槽的外周具有四个轴头托槽，所述轴头托槽为V字形凹槽。

作为优选，所述第一取料机械手包括可转动的第一摆臂、安装在第一摆臂上的第一升降气缸和安装于第一升降气缸下方的第一机械手，所述第二取料机械手可转动的第二摆臂、安装在第二摆臂上的第二升降气缸和安装于第二升降气缸下方的第二机械手。

作为优选，所述十字轴翻面装置包括第三升降气缸、升降架、第一滑座、翻转气缸、第三机械手，所述第三升降气缸的底部连接升降架，所述升降架的底部设有滑台，所述滑台上设有第二导轨，所述翻转气缸通过第一滑座安装在第二导轨上，所述翻转气缸与第三机械手相连接，所述第三机械手上设有两个抓夹组件。

作为优选，所述排列上料机构包括输送带、侧挡板和端挡板，所述输送带的两侧对称设有侧挡板，两个侧挡板之间形成输送通道，所述输送通道的尾部设有端挡板。

本发明的有益效果：本发明通过十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置等的配合，通过第一取料机械手上料，并由十字轴送料机构将十字轴自动向前输送，实现自动上料；端面检测装置、表面检测装置分别实现了对十字轴的四个端头端面、以及上、下表面的全面检测，筛选出成品和不良品；第一取料机械手能够将成品自动下料，第二取料机械手能够将检测不合格的十字轴不良品剔除。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种十字轴自动检测装置的俯视图；

图2是本发明一种十字轴自动检测装置的十字轴送料机构的左视图；

图3是本发明一种十字轴自动检测装置的十字轴托座的俯视图；

图4是本发明一种十字轴自动检测装置的十字轴翻面装置的部分结构左视图；

图5是图4中的第三机械手的AA向示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本发明一种十字轴自动检测装置，其特征在于：包括机架1、十字轴送料机构2、第一取料机械手3、端面检测装置4、表面检测装置5、十字轴翻面装置6、第二取料机械手7、排列上料机构8、成品输出装置9以及中心控制系统，所述机架1的一端设有第一取料机械手3，所述第一取料机械手3的两侧分别设有排列上料机构8和成品输出装置9，所述排列上料机构8、成品输出装置9处于第一取料机械手3的运动轨迹上，所述机架1上设有送料导轨11，所述十字轴送料机构2安装在送料导轨11上，所述十字轴送料机构2处在送料导轨11的输入端时，位于第一取料机械手3的运动轨迹上，所述机架1的一侧沿十字轴送料机构2的输送方向依次设有端面检测装置4、表面检测装置5，所述端面检测装置4上安装有用于检测是十字轴端部的第一相机41，所述表面检测装置5的下方安装有用于检测十字轴上表面、下表面的第二相机51，所述十字轴翻面装置6设置于表面检测装置5的相对侧，所述第二取料机械手7设置于端面检测装置4的相对侧，所述机架1的侧壁还设有废料输出框13，所述废料输出框13处于第二取料机械手7的运动轨迹上。

进一步地，所述十字轴送料机构2包括送料滑座21、换位滑座22、转向座23和十字轴托座24，所述送料滑座21与送料导轨11配合安装，所述送料滑座21上设有第一导轨211，所述第一导轨211与送料导轨11相垂直，所述换位滑座22安装在第一导轨211上，所述换位滑座22的上方安装有转向座23，所述转向座23的上方设有十字轴托座24。

进一步地，所述十字轴托座24的顶部设有十字轴固定槽240，所述十字轴固定槽240的外周具有四个轴头托槽241，所述轴头托槽241为V字形凹槽。

进一步地，所述第一取料机械手3包括可转动的第一摆臂31、安装在第一摆臂31上的第一升降气缸32和安装于第一升降气缸32下方的第一机械手，所述第二取料机械手7可转动的第二摆臂71、安装在第二摆臂71上的第二升降气缸72和安装于第二升降气缸72下方的第二机械手。

进一步地，所述十字轴翻面装置6包括第三升降气缸61、升降架62、第一滑座63、翻转气缸64、第三机械手65，所述第三升降气缸61的底部连接升降架62，所述升降架62的底部设有滑台621，所述滑台621上设有第二导轨622，所述翻转气缸64通过第一滑座63安装在第二导轨622上，所述翻转气缸64与第三机械手65相连接，所述第三机械手65上设有两个抓夹组件651，可以卡抓十字轴两侧的轴头。

进一步地，所述排列上料机构8包括输送带、侧挡板81和端挡板82，所述输送带的两侧对称设有侧挡板81，两个侧挡板81之间形成输送通道，所述输送通道的尾部设有端挡板82，所述成品输出装置9为输送带。

本发明工作过程：

本发明一种十字轴自动检测装置，在使用的过程中，通过第一取料机械手3上料，可将排列上料机构8输出端的十字轴转移至十字轴托座24上，然后由送料滑座21将十字轴自动向前输送，先移动一个工位到达端面检测工位，通过端面检测装置4对十字轴的每个轴头的端面进行检测。端面检测装置4检测时，若合格，则由送料滑座21将十字轴自动向前输送，表面检测装置5对十字轴的表面检测；若不合格则由第二取料机械手7剔除不良品。表面检测装置5检测时，若合格，则由送料滑座21将十字轴返回至第一取料机械手3的下方，取下成品；若不合格，则则由第二取料机械手7剔除不良品。

端面检测的原理：端面检测装置4每检测完一个端面，转向座23转动90度，可对下一个端面进行检测，直至四个轴头全部检测完。当任意一个轴头检测为不合格时，停止检测，判断为不良品。此时，换位滑座22动作，将十字轴输送至第二取料机械手7的运动轨迹下方，由第二升降气缸72下方的第二机械手将不良品转移至废料输出框13排出，然后换位滑座22复位、送料滑座21返回至第一取料机械手3的下方，第一取料机械手3再次上料，开始下一个十字轴的上料检测作业。当全部轴头端面检测为合格时，送料滑座21再次动作将十字轴向前输送至表面检测工位，由表面检测装置5开始进行表面检测作业。

表面检测的原理：表面检测装置5先对十字轴的上表面进行检测，若检测合格，则换位滑座22动作，将十字轴输送至十字轴翻面装置6的下方，通过第三机械手65将十字轴翻转180度后，再次放置到十字轴托座24上，然后换位滑座22复位，表面检测装置5可对十字轴的下表面进行检测。当上、下表面检测均为合格时，送料滑座21返回至第一取料机械手3的下方，第一取料机械手3先将合格的十字轴转移至成品输出装置9输出，然后，第一取料机械手3再次上料，开始下一个十字轴的上料检测作业。当任意一个检测为不合格时，停止检测，判断为不良品，此时，送料滑座21先返回至第二取料机械手7下方，然后换位滑座22动作，将十字轴输送至第二取料机械手7的运动轨迹下方，由第二升降气缸72下方的第二机械手将不良品转移至废料输出框13排出，然后换位滑座22复位、送料滑座21返回至第一取料机械手3的下方，然后，第一取料机械手3再次上料，开始下一个十字轴的上料检测作业。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种十字轴自动检测装置，其特征在于：包括机架(1)、十字轴送料机构(2)、第一取料机械手(3)、端面检测装置(4)、表面检测装置(5)、十字轴翻面装置(6)、第二取料机械手(7)、排列上料机构(8)和成品输出装置(9)，所述机架(1)的一端设有第一取料机械手(3)，所述第一取料机械手(3)的两侧分别设有排列上料机构(8)和成品输出装置(9)，所述排列上料机构(8)、成品输出装置(9)处于第一取料机械手(3)的运动轨迹上，所述机架(1)上设有送料导轨(11)，所述十字轴送料机构(2)安装在送料导轨(11)上，所述十字轴送料机构(2)处在送料导轨(11)的输入端时，位于第一取料机械手(3)的运动轨迹上，所述机架(1)的一侧沿十字轴送料机构(2)的输送方向依次设有端面检测装置(4)、表面检测装置(5)，所述端面检测装置(4)上安装有用于检测是十字轴端部的第一相机(41)，所述表面检测装置(5)的下方安装有用于检测十字轴上表面、下表面的第二相机(51)，所述十字轴翻面装置(6)设置于表面检测装置(5)的相对侧，所述第二取料机械手(7)设置于端面检测装置(4)的相对侧，所述机架(1)的侧壁还设有废料输出框(13)，所述废料输出框(13)处于第二取料机械手(7)的运动轨迹上。

2.如权利要求1所述的一种十字轴自动检测装置，其特征在于：所述十字轴送料机构(2)包括送料滑座(21)、换位滑座(22)、转向座(23)和十字轴托座(24)，所述送料滑座(21)与送料导轨(11)配合安装，所述送料滑座(21)上设有第一导轨(211)，所述第一导轨(211)与送料导轨(11)相垂直，所述换位滑座(22)安装在第一导轨(211)上，所述换位滑座(22)的上方安装有转向座(23)，所述转向座(23)的上方设有十字轴托座(24)。

3.如权利要求2所述的一种十字轴自动检测装置，其特征在于：所述十字轴托座(24)的顶部设有十字轴固定槽(240)，所述十字轴固定槽(240)的外周具有四个轴头托槽(241)，所述轴头托槽(241)为V字形凹槽。

4.如权利要求1所述的一种十字轴自动检测装置，其特征在于：所述第一取料机械手(3)包括可转动的第一摆臂(31)、安装在第一摆臂(31)上的第一升降气缸(32)和安装于第一升降气缸(32)下方的第一机械手，所述第二取料机械手(7)可转动的第二摆臂(71)、安装在第二摆臂(71)上的第二升降气缸(72)和安装于第二升降气缸(72)下方的第二机械手。

5.如权利要求1所述的一种十字轴自动检测装置，其特征在于：所述十字轴翻面装置(6)包括第三升降气缸(61)、升降架(62)、第一滑座(63)、翻转气缸(64)、第三机械手(65)，所述第三升降气缸(61)的底部连接升降架(62)，所述升降架(62)的底部设有滑台(621)，所述滑台(621)上设有第二导轨(622)，所述翻转气缸(64)通过第一滑座(63)安装在第二导轨(622)上，所述翻转气缸(64)与第三机械手(65)相连接，所述第三机械手(65)上设有两个抓夹组件(651)。

6.如权利要求1所述的一种十字轴自动检测装置，其特征在于：所述排列上料机构(8)包括输送带、侧挡板(81)和端挡板(82)，所述输送带的两侧对称设有侧挡板(81)，两个侧挡板(81)之间形成输送通道，所述输送通道的尾部设有端挡板(82)。

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