CN211687343U - 一种全自动电机板检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动电机板检测机，包括底座，所述底座的顶部设有双向放料机构、自动上料机构、全自动检测机、自动下料机构以及输送带本体，所述双向放料机构包括传动连接有纵向丝杆的纵向凹面槽、两个第一固定座、传动连接有垂向丝杆的两个垂向凹面槽、两个第二固定座以及整齐叠放有电机板的两个支撑面板，所述自动上料机构以及自动下料机构均包括支撑立梁、滑动连接有水平滑板的水平滑槽、固定设于支撑立梁顶部且固定设有液压缸的立板、固定设于水平滑板右端顶部的气缸以及与气缸活塞杆端部固定连接且均布有真空吸嘴的真空吸附板，所述液压缸上的液压杆与水平滑板固定连接。本实用新型能够自动化上下料，操作安全性能高。
Description
技术领域
本实用新型属于电机板检测技术领域，具体涉及一种全自动电机板检测机。
背景技术
电机板在加工成产的过程中需要对电机板进行检测，现有技术的全自动电机板检测机对于电机板的检测采用人工手动上下料，人工手动上下料的过程中，由于检测机上检测头的下降会对操作人员带来一定的危险性，即上下料的过程中，放置以及拿取电机板会被检测头夹伤，没有为操作人员的操作带来百分之百的安全保障。
为此，我们提出一种能够自动化上下料，操作安全性能高的全自动电机板检测机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动电机板检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动电机板检测机，包括底座，所述底座的顶部设有双向放料机构、自动上料机构、全自动检测机、自动下料机构以及输送带本体，所述双向放料机构包括传动连接有纵向丝杆的纵向凹面槽、分别通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的两个第一固定座、固定设于两个第一固定座顶部且分别传动连接有垂向丝杆的两个镜像设置的垂向凹面槽、分别通过丝杆螺母与两个垂向丝杆传动连接的两个第二固定座以及分别固定设于两个第二固定座外侧面且整齐叠放有电机板的支撑面板，所述自动上料机构以及自动下料机构均包括固定设于底座顶部的支撑立梁、固定设于支撑立梁顶部且滑动连接有水平滑板的水平滑槽、固定设于支撑立梁顶部且固定设有液压缸的立板、固定设于水平滑板右端顶部的气缸以及与气缸活塞杆端部固定连接且均布有真空吸嘴的真空吸附板，所述液压缸上的液压杆与水平滑板固定连接。
优选的，所述自动上料机构与自动下料机构双向对称设置。
优选的，所述纵向凹面槽右侧面固定设置的第一伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接。
优选的，所述垂向凹面槽顶部固定设置的第二伺服减速电机的输出端与垂向丝杆的输入端传动连接。
优选的，所述自动上料机构上的真空吸附板吸附双向放料机构上的电机板且通过自动上料机构将电机板转移至全自动检测机的检测平台上。
优选的，所述自动下料机构上的真空吸附板吸附检测平台上的电机板且通过自动下料机构将电机板转移至输送带本体上。
本实用新型的技术效果和优点：该全自动电机板检测机，自动上料机构上的真空吸附板吸附双向放料机构上的电机板且通过自动上料机构将电机板转移至全自动检测机的检测平台上，自动下料机构上的真空吸附板吸附检测平台上检测后的电机板且通过自动下料机构将电机板转移至输送带本体上，第一伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动两个第一固定座前后移动，分别将两个第一固定座上的整齐叠放有电机板的支撑面板交替的移动至自动上料机构的取料工位，通过第二伺服减速电机驱动垂向丝杆传动，带动第二固定座以及整齐叠放有电机板的支撑面板上下移动，将支撑面板对顶部的电机板始终能够顶升推进至取料工位，能够实现电机板的自动上料、检测以及下料，不需要人工手动上下料，操作安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型双向放料机构的结构示意图；
图3为本实用新型自动上料机构的结构示意图。
图中：1、底座；2、双向放料机构；3、自动上料机构；4、全自动检测机；5、自动下料机构；6、输送带本体；7、纵向丝杆；8、纵向凹面槽；9、第一固定座；10、垂向丝杆；11、垂向凹面槽；12、第二固定座；13、电机板；14、支撑面板；15、第一伺服减速电机；16、第二伺服减速电机；17、支撑立梁；18、水平滑板；19、水平滑槽；20、液压缸；21、立板；22、气缸；23、真空吸嘴；24、真空吸附板；25、检测平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种全自动电机板检测机，包括底座1，所述底座1的顶部设有双向放料机构2、自动上料机构3、全自动检测机4、自动下料机构5以及输送带本体6，所述自动上料机构3与自动下料机构5双向对称设置；
所述双向放料机构2包括传动连接有纵向丝杆7的纵向凹面槽8、分别通过丝杆螺母与纵向丝杆7传动连接的两个第一固定座9、固定设于两个第一固定座9顶部且分别传动连接有垂向丝杆10的两个镜像设置的垂向凹面槽11、分别通过丝杆螺母与两个垂向丝杆10传动连接的两个第二固定座12以及分别固定设于两个第二固定座12外侧面且整齐叠放有电机板13的支撑面板14，所述纵向凹面槽8右侧面固定设置的第一伺服减速电机15的输出端与纵向丝杆7的输入端传动连接，所述垂向凹面槽11顶部固定设置的第二伺服减速电机16的输出端与垂向丝杆10的输入端传动连接，第一伺服减速电机15驱动纵向丝杆7传动，带动两个第一固定座9前后移动，分别将两个第一固定座9上的整齐叠放有电机板13的支撑面板14交替的移动至自动上料机构3的取料工位，通过第二伺服减速电机16驱动垂向丝杆10传动，带动第二固定座12以及整齐叠放有电机板13的支撑面板14上下移动，将支撑面板14对顶部的电机板13始终能够顶升推进至取料工位；
所述自动上料机构3以及自动下料机构5均包括固定设于底座1顶部的支撑立梁17、固定设于支撑立梁17顶部且滑动连接有水平滑板18的水平滑槽19、固定设于支撑立梁17顶部且固定设有液压缸20的立板21、固定设于水平滑板18右端顶部的气缸22以及与气缸22活塞杆端部固定连接且均布有真空吸嘴23的真空吸附板24，所述液压缸20上的液压杆与水平滑板18固定连接，自动上料机构3与自动下料机构5上真空吸附板24的左右平移，通过液压缸20的伸缩得以实现，气缸22的伸缩推动自动上料机构3上的真空吸附板24下移吸附双向放料机构2上的电机板13，气缸22的伸缩也可推动自动下料机构5上的真空吸附板24吸附检测平台25上的电机板13或者将电机板13下放至输送带本体6上进行出料；
所述自动上料机构3上的真空吸附板24吸附双向放料机构2上的电机板13且通过自动上料机构3将电机板13转移至全自动检测机4的检测平台25上，所述自动下料机构5上的真空吸附板24吸附检测平台25上检测后的电机板13且通过自动下料机构5将电机板13转移至输送带本体6上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动电机板检测机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设有双向放料机构（2）、自动上料机构（3）、全自动检测机（4）、自动下料机构（5）以及输送带本体（6），所述双向放料机构（2）包括传动连接有纵向丝杆（7）的纵向凹面槽（8）、分别通过丝杆螺母与纵向丝杆（7）传动连接的两个第一固定座（9）、固定设于两个第一固定座（9）顶部且分别传动连接有垂向丝杆（10）的两个镜像设置的垂向凹面槽（11）、分别通过丝杆螺母与两个垂向丝杆（10）传动连接的两个第二固定座（12）以及分别固定设于两个第二固定座（12）外侧面且整齐叠放有电机板（13）的支撑面板（14），所述自动上料机构（3）以及自动下料机构（5）均包括固定设于底座（1）顶部的支撑立梁（17）、固定设于支撑立梁（17）顶部且滑动连接有水平滑板（18）的水平滑槽（19）、固定设于支撑立梁（17）顶部且固定设有液压缸（20）的立板（21）、固定设于水平滑板（18）右端顶部的气缸（22）以及与气缸（22）活塞杆端部固定连接且均布有真空吸嘴（23）的真空吸附板（24），所述液压缸（20）上的液压杆与水平滑板（18）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动电机板检测机，其特征在于：所述自动上料机构（3）与自动下料机构（5）双向对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电机板检测机，其特征在于：所述纵向凹面槽（8）右侧面固定设置的第一伺服减速电机（15）的输出端与纵向丝杆（7）的输入端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动电机板检测机，其特征在于：所述垂向凹面槽（11）顶部固定设置的第二伺服减速电机（16）的输出端与垂向丝杆（10）的输入端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电机板检测机，其特征在于：所述自动上料机构（3）上的真空吸附板（24）吸附双向放料机构（2）上的电机板（13）且通过自动上料机构（3）将电机板（13）转移至全自动检测机（4）的检测平台（25）上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动电机板检测机，其特征在于：所述自动下料机构（5）上的真空吸附板（24）吸附检测平台（25）上的电机板（13）且通过自动下料机构（5）将电机板（13）转移至输送带本体（6）上。
Priority Applications (1)
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| CN202020225787.2U CN211687343U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种全自动电机板检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020225787.2U CN211687343U (zh) | 2020-02-28 | 2020-02-28 | 一种全自动电机板检测机 |
Publications (1)
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| CN211687343U true CN211687343U (zh) | 2020-10-16 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113387166A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-09-14 | 深圳市运宝莱光电科技有限公司 | 一种偏光片生产设备的接料装置 |
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2020
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| CN113387166A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-09-14 | 深圳市运宝莱光电科技有限公司 | 一种偏光片生产设备的接料装置 |
| CN113387166B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-08-02 | 深圳市运宝莱光电科技有限公司 | 一种偏光片生产设备的接料装置 |
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