CN217878946U - 一种六面外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六面外观检测设备，包括：控制装置、进料装置、旋转装置、检测装置和翻转装置，所述旋转装置包括玻璃转盘和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述玻璃转盘转动，所述进料装置包括上料输送带和进料导引机构，所述上料输送带用于进行上料传递将工件往进料引导机构方向输送，所述进料引导机构设置于所述上料输送带上方，用于引导所述上料输送带上的工件进入至所述玻璃转盘上。工件沿进料输送带的输送方向进入至夹紧区域位于进料输送带和出料输送带之间，经过翻面输送带驱动轮后出料输送带带动工件朝远离所述翻面输送带驱动轮方向运动。本实用新型具有提高检测精度，使用方便降低人力成本的优点。

Description

一种六面外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，特别涉及一种六面外观检测设备。

背景技术

在精密工件的加工生产过程中，难以保证每一个工件的生产精度都能达到标准的要求，无法避免的会对部分工件的外观造成一定的缺陷影响，例如在工件的表面出现划痕、凹坑破损等各种状况，不仅影响工件的外观美感，且会对产品的使用造成影响，为了严格把控产品的质量，在出厂前要对每个工件进行外观检测来剔除存在缺陷的工件。传统的检测方式通过人工进行观察检测，该种检测方式效率低下，且人力成本大。

随着科技的发展，目前采用自动化的设备对工件的六面外观进行检测，但是目前的检测设备是通过玻璃转盘与工业相机的配合来进行检测，工件与玻璃转盘的接触面是由底部的工业相机透过玻璃转盘进行拍摄，但是透过玻璃进行检测会导致检测精度降低，且玻璃在日常使用中容易变脏，清理的难度较高，会导致检测的准确率越来越低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六面外观检测设备，其具有提高检测精度，使用方便降低人力成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种六面外观检测设备，包括：控制装置、进料装置、旋转装置、检测装置和翻转装置，

所述旋转装置包括玻璃转盘和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述玻璃转盘转动，

所述进料装置包括上料输送带和进料导引机构，所述上料输送带用于进行上料传递将工件往进料引导机构方向输送，所述进料引导机构设置于所述上料输送带上方，用于引导所述上料输送带上的工件进入至所述玻璃转盘上，

所述翻转装置包括出料导引机构、进料输送带、出料输送带和翻面输送带驱动轮，所述进料输送带顶部与所述玻璃转盘位于同一平面上，所述出料导引机构用于引导位于玻璃转盘上的工件进入至所述进料输送带上，所述进料输送带和出料输送带均环绕过所述翻面输送带驱动轮的外侧，所述翻面输送带驱动轮用于驱动所述进料输送带和出料输送带同步旋转，且所述出料输送带与进料输送带的输送方向相反，进料输送带与出料输送带于翻面输送带驱动轮外侧的重叠部分为夹紧区域，工件沿进料输送带的输送方向进入至夹紧区域位于进料输送带和出料输送带之间，经过翻面输送带驱动轮后出料输送带带动工件朝远离所述翻面输送带驱动轮方向运动，

所述检测装置包括侧面检测相机、第一垂直检测相机、第二垂直检测相机、第三垂直检测相机和四面检测相机，

所述侧面检测相机、第一垂直检测相机、第二垂直检测相机、四面检测相机和出料导引机构沿玻璃转盘的转动方向依次设置且均位于玻璃转盘转动路径的上方，所述第三垂直检测相机设置于所述出料输送带的上方且位于出料输送带远离所述翻面输送带驱动轮的一侧，所述侧面检测相机、第一垂直检测相机、第二垂直检测相机、第三垂直检测相机、四面检测相机均与所述控制装置电性连接

进一步设置：所述出料输送带上还设置有出料定位机构，所述出料定位机构位于所述出料输送带朝向所述翻面输送带驱动轮的一侧，所述出料定位机构用于对出料输送带上的工件进行位置导引。

进一步设置：所述出料输送带上还设置有压轮机构，所述压轮机构位于所述定位机构与第三垂直检测相机之间，所述压轮机构用于对所述出料输送带进行压紧并随动旋转，所述压轮机构上还设置有出料感应机构，所述出料感应机构用于对出料输送带上的工件位置进行记忆并发送至第三垂直检测相机。

进一步设置：所述上料输送带上设置有上料定位机构及分料机构，所述分料机构和上料定位机构沿上料输送带的输送方向依次设置，所述分料机构用于剔除堆积的工件，所述上料定位机构用于对工件进行定位。

进一步设置：所述上料输送带的一侧还设置有回料输送带，所述回料输送带的输送方向与所述上料输送带的输送方向相反，所述上料定位机构与分料机构引导剔除的工件进入回料输送带。

进一步设置：所述玻璃转盘上还设置有来料感应机构，所述来料感应机构位于侧面检测相机与所述进料引导机构之间，所述来料感应机构用于对玻璃转盘上的工件位置进行记忆并发送至所述侧面检测相机、第一垂直检测相机、第二垂直检测相机和四面检测相机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过侧面检测相机、第一垂直检测相机、第二垂直检测相机和四面检测相机获取在玻璃转盘上的工件除与玻璃转盘接触面外所有面上的图像发送至控制装置对工件外观进行检测，然后进入翻转装置对工件进行翻面后输出，在输出过程中通过第三垂直检测相机获取工件原本与玻璃转盘接触的面的图像，在出料过程中对工件进行翻面并获取外观，无需通过玻璃来进行外观检测，提高了检测的精度，能够保证工件每一个面上外观检测的精度，同时无需通过玻璃获取底面图像，因此无需为了保证精度而经常去清理玻璃转盘，节约了人力及时间成本，方便了使用。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的整体结构俯视图；

图3是实施例的整体结构主视图。

图中，1、上料输送带；2、分料机构；3、上料定位机构；4、回料输送带；5、进料导引机构；6、玻璃转盘；7、来料感应机构；8、侧面检测相机；9、第一垂直检测相机；10、第二垂直检测相机；11、四面检测相机；12、第一分料仓；13、第二分料仓；14、出料导引机构；15、进料输送带；16、翻面输送带驱动轮；17、出料输送带；18、出料定位机构；19、压轮机构；20、出料感应机构；21、旋转编码器；22、第三垂直检测相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种六面外观检测设备，包括：控制装置、进料装置、旋转装置、检测装置和翻转装置，

所述旋转装置包括玻璃转盘6和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述玻璃转盘6转动，

所述进料装置包括上料输送带1和进料导引机构5，所述上料输送带1 用于进行上料传递将工件往进料引导机构方向输送，所述进料引导机构设置于所述上料输送带1上方，用于引导所述上料输送带1上的工件进入至所述玻璃转盘6上，

所述翻转装置包括出料导引机构14、进料输送带15、出料输送带17和翻面输送带驱动轮16，所述进料输送带15顶部与所述玻璃转盘6位于同一平面上，所述出料导引机构14用于引导位于玻璃转盘6上的工件进入至所述进料输送带15上，所述进料输送带15和出料输送带17均环绕过所述翻面输送带驱动轮16的外侧，所述翻面输送带驱动轮16用于驱动所述进料输送带 15和出料输送带17同步旋转，且所述出料输送带17与进料输送带15的输送方向相反，进料输送带15与出料输送带17于翻面输送带驱动轮16外侧的重叠部分为夹紧区域，工件沿进料输送带15的输送方向进入至夹紧区域位于进料输送带15和出料输送带17之间，经过翻面输送带驱动轮16后出料输送带17带动工件朝远离所述翻面输送带驱动轮16方向运动，

所述检测装置包括侧面检测相机8、第一垂直检测相机9、第二垂直检测相机10、第三垂直检测相机22和四面检测相机11，

所述侧面检测相机8、第一垂直检测相机9、第二垂直检测相机10、四面检测相机11和出料导引机构14沿玻璃转盘6的转动方向依次设置且均位于玻璃转盘6转动路径的上方，所述第三垂直检测相机22设置于所述出料输送带17的上方且位于出料输送带17远离所述翻面输送带驱动轮16的一侧，所述侧面检测相机8、第一垂直检测相机9、第二垂直检测相机10、第三垂直检测相机22、四面检测相机11均与所述控制装置电性连接

所述出料输送带17上还设置有出料定位机构18，所述出料定位机构18 位于所述出料输送带17朝向所述翻面输送带驱动轮16的一侧，所述出料定位机构18用于对出料输送带17上的工件进行位置导引。

所述出料输送带17上还设置有压轮机构19，所述压轮机构19位于所述定位机构与第三垂直检测相机22之间，所述压轮机构19用于对所述出料输送带17进行压紧并随动旋转，所述压轮机构19处还设置有出料感应机构20 和旋转编码器21，出料感应机构20对度翻转后的产品进行触发检测配合旋转编码器21对来料位置记忆并发送到第三垂直检测相机22。

所述上料输送带1上设置有上料定位机构3及分料机构2，所述分料机构2和上料定位机构3沿上料输送带1的输送方向依次设置，所述分料机构 2用于剔除堆积的工件，所述上料定位机构3用于对工件进行定位。

所述上料输送带1的一侧还设置有回料输送带4，所述回料输送带4的输送方向与所述上料输送带1的输送方向相反，所述上料定位机构3与分料机构2引导剔除的工件进入回料输送带4。回料输送带4将被剔除的工件输送回上料提升机内重新进行上料。

所述玻璃转盘6上还设置有来料感应机构7，所述来料感应机构7位于侧面检测相机8与所述进料引导机构之间，所述来料感应机构7用于对玻璃转盘6上的工件位置进行记忆并发送至所述侧面检测相机8、第一垂直检测相机9、第二垂直检测相机10和四面检测相机11。

在玻璃转盘6上方还设置有第一分料仓12和第二分料仓13，第一分料仓12和第二分料仓13设置在出料导引机构14与四面检测相机11之间，对进入的工件进行到位触发检测及分类剔除。

工件由上料输送带1进行上料传递，分料机构2对来料堆积产品进行剔除，定位机构将来料进行定位，分料机构2及上料定位机构3剔除的多余来料落入回料输送带4回到上料提升机，工件经过上料输送带1于旋转玻璃转盘6机构接驳处由进料导引机构5进行导向保证工件规整进入玻璃转盘6，来料感应机构7对经过的工件做位置记忆并发送到侧面检测相机8、第一垂直检测相机9、第二垂直检测相机10、四面检测相机11，第一分料仓12和第二分料仓13对进入的产品进行到位触发检测及分类剔除，未剔除的工件沿玻璃转盘6经由出料导引机构14进行导向保证工件规整进去进料输送带15，翻面输送带驱动轮16驱动进料输送带15出料输送带17同步旋转带动经由进料输送带15的工件经过翻面输送带驱动轮16后将进入前与玻璃盘贴合的面翻转180度后由出料输送带17传送经过出料定位机构18进行位置导引，压轮机构19对出料输送带17进行压紧并随动旋转，出料感应机构20对度翻转后的产品进行触发检测配合旋转编码器21对来料位置记忆并发送到第三垂直检测相机22进行触发检测分类。

通过侧面检测相机8、第一垂直检测相机9、第二垂直检测相机10和四面检测相机11获取在玻璃转盘6上的工件除与玻璃转盘6接触面外所有面上的图像发送至控制装置对工件外观进行检测，然后进入翻转装置对工件进行翻面后输出，在输出过程中通过第三垂直检测相机22获取工件原本与玻璃转盘6接触的面的图像，在出料过程中对工件进行翻面并获取外观，无需通过玻璃来进行外观检测，提高了检测的精度，能够保证工件每一个面上外观检测的精度，同时无需通过玻璃获取底面图像，因此无需为了保证精度而经常去清理玻璃转盘6，节约了人力及时间成本，方便了使用。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六面外观检测设备，其特征在于，包括：控制装置、进料装置、旋转装置、检测装置和翻转装置，

所述旋转装置包括玻璃转盘(6)和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述玻璃转盘(6)转动，

所述进料装置包括上料输送带(1)和进料导引机构(5)，所述上料输送带(1)用于进行上料传递将工件往进料引导机构方向输送，所述进料引导机构设置于所述上料输送带(1)上方，用于引导所述上料输送带(1)上的工件进入至所述玻璃转盘(6)上，

所述翻转装置包括出料导引机构(14)、进料输送带(15)、出料输送带(17)和翻面输送带驱动轮(16)，所述进料输送带(15)顶部与所述玻璃转盘(6)位于同一平面上，所述出料导引机构(14)用于引导位于玻璃转盘(6)上的工件进入至所述进料输送带(15)上，所述进料输送带(15)和出料输送带(17)均环绕过所述翻面输送带驱动轮(16)的外侧，所述翻面输送带驱动轮(16)用于驱动所述进料输送带(15)和出料输送带(17)同步旋转，且所述出料输送带(17)与进料输送带(15)的输送方向相反，进料输送带(15)与出料输送带(17)于翻面输送带驱动轮(16)外侧的重叠部分为夹紧区域，工件沿进料输送带(15)的输送方向进入至夹紧区域位于进料输送带(15)和出料输送带(17)之间，经过翻面输送带驱动轮(16)后出料输送带(17)带动工件朝远离所述翻面输送带驱动轮(16)方向运动，

所述检测装置包括侧面检测相机(8)、第一垂直检测相机(9)、第二垂直检测相机(10)、第三垂直检测相机(22)和四面检测相机(11)，

所述侧面检测相机(8)、第一垂直检测相机(9)、第二垂直检测相机(10)、四面检测相机(11)和出料导引机构(14)沿玻璃转盘(6)的转动方向依次设置且均位于玻璃转盘(6)转动路径的上方，所述第三垂直检测相机(22)设置于所述出料输送带(17)的上方且位于出料输送带(17)远离所述翻面输送带驱动轮(16)的一侧，所述侧面检测相机(8)、第一垂直检测相机(9)、第二垂直检测相机(10)、第三垂直检测相机(22)、四面检测相机(11)均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种六面外观检测设备，其特征在于，所述出料输送带(17)上还设置有出料定位机构(18)，所述出料定位机构(18)位于所述出料输送带(17)朝向所述翻面输送带驱动轮(16)的一侧，所述出料定位机构(18)用于对出料输送带(17)上的工件进行位置导引。

3.根据权利要求2所述的一种六面外观检测设备，其特征在于，所述出料输送带(17)上还设置有压轮机构(19)，所述压轮机构(19)位于所述定位机构与第三垂直检测相机(22)之间，所述压轮机构(19)用于对所述出料输送带(17)进行压紧并随动旋转，所述压轮机构(19)上还设置有出料感应机构(20)，所述出料感应机构(20)用于对出料输送带(17)上的工件位置进行记忆并发送至第三垂直检测相机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种六面外观检测设备，其特征在于，所述上料输送带(1)上设置有上料定位机构(3)及分料机构(2)，所述分料机构(2)和上料定位机构(3)沿上料输送带(1)的输送方向依次设置，所述分料机构(2)用于剔除堆积的工件，所述上料定位机构(3)用于对工件进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种六面外观检测设备，其特征在于，所述上料输送带(1)的一侧还设置有回料输送带(4)，所述回料输送带(4)的输送方向与所述上料输送带(1)的输送方向相反，所述上料定位机构(3)与分料机构(2)引导剔除的工件进入回料输送带(4)。

6.根据权利要求1所述的一种六面外观检测设备，其特征在于，所述玻璃转盘(6)上还设置有来料感应机构(7)，所述来料感应机构(7)位于侧面检测相机(8)与所述进料引导机构之间，所述来料感应机构(7)用于对玻璃转盘(6)上的工件位置进行记忆并发送至所述侧面检测相机(8)、第一垂直检测相机(9)、第二垂直检测相机(10)和四面检测相机(11)。

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