CN210411573U - 果冻内容物检查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种果冻内容物检查系统，包括分料模组、检测模组、剔废分料模组、不良品回流模组及主控模块，该主控模块分别与各模组连接，该分料模组设置于检测模组的进料端侧；该检测模组用于检查果冻内容物并将检查信息发送至主控模块，包括视觉检测单元及二并排设置的传输皮带，该视觉检测单元设置于二传输皮带上，包括五相机，其中一相机通过支架竖直设置于二传输皮带之间的中点处，另外四相机通过支架分别两两水平相对设置于二传输皮带上且位于以该中点处的相机为圆心形成的圆周的四分点处，传输皮带的下方对应该中点处的相机处设置有光源；该剔废分料模组设置于检测模组的出料端侧且其一侧设置有不良品回流模组。

Description

果冻内容物检查系统

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种果冻内容物检查系统。

背景技术

根据果冻生产工艺，果冻产品消毒杀菌后，需通过输送、金属检测、检查、装箱、封箱、装板、入库等工作，目前绝大多数企业仍主要采用人工方式来进行果冻内容物检查，这样做不仅费时费力，而且次品的拣出率受人为因素影响较大，效果不理想，同时，生产效率低，耗用人工多，劳动强度大，不利于果冻生产行业的发展。果冻生产是一个高速度、高度自动化的生产过程，传统的人工缺陷检测已远远不能满足精细生产的需要。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的果冻内容物检查系统以自动对果冻内容物进行检测，无需人工投入，提高生产效率，同时，对不良品进行剔除回收，降低次品率，实用性强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种果冻内容物检查系统以自动对果冻内容物进行检测，无需人工投入，提高生产效率，同时，对不良品进行剔除回收，降低次品率，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种果冻内容物检查系统，所述果冻内容物检查系统包括有分料模组、检测模组、剔废分料模组、不良品回流模组及主控模块，所述主控模块分别与所述分料模组、检测模组、剔废分料模组及不良品回流模组连接，以控制其工作；所述分料模组设置于所述检测模组的进料端侧，以将批量的果冻分离开并依序运输至所述检测模组；所述检测模组用于检查果冻内容物并将检查信息发送至主控模块，所述检测模组包括有视觉检测单元及二并排设置且同步运动的传输皮带，所述视觉检测单元设置于所述传输皮带上，其包括有支架、光源及五相机，所述支架架设于二所述传输皮带上，其中一相机通过所述支架竖直设置于二所述传输皮带之前的中点处，另外四相机通过所述支架分别两两水平相对设置于二所述传输皮带上且位于以该中点处的相机为圆心形成的圆周的四分点处，所述传输皮带的下方对应该中点处的相机处设置有所述光源，以提供检测光源；所述剔废分料模组设置于所述检测模组的出料端侧，以运输良品并将不良品剔除至不良品回流模组；所述不良品回流模组设置于所述剔废分料模组的一侧，以运输并收集被所述剔废分料模组剔除的不良品。

其进一步技术方案为：所述检测模组还包括有编码器，所述编码器设置于其中一所述传输皮带的上方，且与所述主控模块连接。

其进一步技术方案为：所述分料模组包括有三并排设置的传送带及若干导向杆，所述分料模组的进料端处设置有分料挡板，所述分料挡板沿中部弯折以呈V字型结构，且所述分料挡板的两端分别设置于二所述位于两侧的传送带上，所述分料挡板的中部凸出处朝向所述分料模组的进料端，以使批量的果冻沿所述分料挡板的两端分离开；其中，位于两侧的传送带高于位于中间的传送带且二所述位于两侧的传送带同步运动，所述位于中间的传送带的上方设置有支撑架，所述导向杆与所述支撑架连接以分别设置于所述位于中间的传送带的两侧且位于所述位于两侧的传送带的上方处，以将所述位于两侧的传送带上运输的果冻引导至位于中间的传送带上；所述位于中间的传送带的速度大于位于两侧的传送带的速度。

其进一步技术方案为：所述传送带的转轴的下方处设置有用于将传送带压向转轴的压轮。

其进一步技术方案为：所述传输皮带设置于所述位于中间的传送带的出料端侧，且所述传输皮带的速度大于所述位于中间的传送带的速度。

其进一步技术方案为：所述传输皮带与位于中间的传送带的速度比为2.8:1。

其进一步技术方案为：所述位于中间的传送带的出料端上设置有二相对设置的限位条，以供果冻定位运输，且所述位于中间的传送带出料端的上方于所述限位条的进料端设置有搓料机构，所述搓料机构包括有驱动机构及分别设置于所述位于中间的传送带两侧的搓料板，所述驱动机构设置于所述支撑架上，且分别与二所述搓料板连接，以使二所述搓料板根据驱动机构的驱动而往复运动。

其进一步技术方案为：所述剔废分料模组包括有传输带及剔废摆臂，所述传输带设置于所述传输皮带的出料端侧，所述剔废摆臂设置于所述传输带上且位于所述传输带的进料端处，并与所述主控模块连接，以根据主控模块的控制摆动而将不良品分配至传输带上靠近所述不良品回流模组的侧边，所述侧边上方设置有一用于将不良品引导至所述不良品回流模组的导板。

其进一步技术方案为：所述不良品回流模组包括有回流皮带、回流挡板、导向板及导向槽，所述回流皮带通过机架设置于所述剔废分料模组的一侧，且其运输方向与所述传送带的运输方向相反，所述回流挡板设置于所述回流皮带的进料端，且其一端与所述导板连接，以将不良品引导至所述回流皮带上；所述导向槽设置于所述回流皮带的出料端的一侧，所述导向板朝向所述导向槽设置于所述回流皮带上且位于所述回流皮带的出料端，以将不良品引导至所述导向槽中。

其进一步技术方案为：所述果冻内容物检查系统还包括有一良品排列模组，所述良品排列模组设置于所述剔废分料模组的出料端，以将良品分列排布并运输。

本实用新型的有益技术效果在于：所述果冻内容物检查系统通过设置分料模组将批量的果冻分离开并依序运输，以便于后续检查；通过于检测模组设置视觉检测单元以实现自动检测果冻内容物，无需人工投入，提高生产效率，同时，利用主控模块及剔废分料模组对不良品进行剔除，结合不良品回流模组实现对不良品的回收，降低次品率，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型果冻内容物检查系统的结构示意图。

图2是图1所示果冻内容物检查系统的检测模组与位于中间的传送带的安装的结构示意图。

图3是图1所示果冻内容物检查系统的分料模组的结构示意图。

图4是图1所示果冻内容物检查系统的剔废分料模组及不良品回流模组的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1和图2，在本实施例中，所述果冻内容物检查系统10用于对批量的果冻的内容物进行运输、检查及整理，所述果冻以膜面朝下底部朝上的状态于所述果冻内容物检查系统10中进行运输、检查及整理。所述果冻内容物检查系统10包括有分料模组110、检测模组120、剔废分料模组130、不良品回流模组140及主控模块(图中未示出)。所述主控模块分别与所述分料模组110、检测模组120、剔废分料模组130及不良品回流模组140连接，以控制各模组的工作。优选地，所述主控模块采用PLC控制系统。

所述分料模组110设置于所述检测模组120的进料端侧，以将批量的果冻分离开并依序运输至所述检测模组120。所述检测模组120用于检查果冻内容物并将检查信息发送至所述主控模块。所述检测模组120包括有视觉检测单元121及二并排设置且同步运动的传输皮带122，所述检查信息代表检测模组120采集获得的信息，此处为视觉检测单元121采集获得的图像，果冻以膜面朝下底面朝上的状态于二所述传输皮带122之间的中线上运输。所述视觉检测单元121设置于所述传输皮带122上，其包括有支架1211、光源及五相机，所述支架1211架设于二所述传输皮带122上，其中一相机通过所述支架1211竖直设置于二所述传输皮带122之间的中点处，另外四相机通过所述支架1211分别两两水平相对设置于二所述传输皮带122上且位于以该中点处的相机为圆心形成的圆周的四分点处，以获取进入所述视觉检测单元121内的果冻的底部图像及其四周的图像，五所述相机均与所述主控模块连接，以将采集获得的图像发送至所述主控模块，所述主控模块包括有图像处理单元，所述图像处理单元用于对接收到的图像进行降噪及二值化处理，所述主控模块根据图像处理后的图像根据视觉检测算法检测果冻内容物，并对检测结果进行实时分析和处理，若检测结果为不合格，则该果冻为不良品，若检测结果为合格，则该果冻为良品。所述传输皮带122的下方对应该中点处的相机处设置有所述光源，所述光源通过果冻的膜面照射进果冻中，以提供检测光源。所述剔废分料模组130设置于所述检测模组120的出料端侧，以运输良品并将不良品剔除至不良品回流模组140，所述不良品回流模组140设置于所述剔废分料模组130的一侧，以运输并收集被所述剔废分料模组130剔除的不良品。所述良品代表内容物品质优良的果冻，不良品代表内容物存在品质问题的果冻。

优选地，在本实施例中，所述检测模组120还包括有编码器123，所述编码器123设置于其中一所述传输皮带122的上方，且与所述主控模块连接，以检测果冻的位置。编码器123用于检测获得果冻的相对位置，并发送至主控模块以记录果冻的位置及顺序，从而更精确地将检测结果匹配至对应的果冻，为下一步剔废分料模组130的工作提供时间节点，同时，所述主控模块可根据获得的果冻的位置，分析处理得到果冻的运输速度及间隔。相机采集获取果冻的图像，并传送至主控模块，主控模块根据视觉检测单元121采集获得的图像进行分析处理获得检测结果，当检测结果为不合格，则该果冻为不良品，主控模块结合接收到的编码器123获得的该果冻的相对位置，控制剔废分料模组130剔除不良品。

参照图1和图3，优选地，在本实施例中，所述分料模组110包括有三并排设置的传送带111及若干导向杆112，所述分料模组110的进料端处设置有分料挡板113，所述分料挡板113沿中部弯折以呈V字型结构，且所述分料挡板113的两端分别设置于二所述位于两侧的传送带111上，所述分料挡板113的中部凸出处朝向所述分料模组110的进料端，以使批量的果冻沿所述分料挡板113的两端分离开。具体地，所述分料挡板113两端的端部通过一连接板连接以组合形成三角形结构，所述分料挡板113的中部凸出处为圆弧结构以防止损坏果冻。所述位于中间的传送带111的两侧于其上方设置有支撑架115，所述支撑架115包括有于所述位于中间的传送带111的两侧设置的沿其长度方向均匀分布的支撑杆，所述连接板与靠近所述分料模组110的进料端的支撑杆连接以使所述分料挡板110设置于二所述位于两侧的传送带111上且所述分料挡板113的两端分别位于二所述位于两侧的传送带111上。其中，位于两侧的传送带111高于位于中间的传送带111且二所述位于两侧的传送带111同步运动。所述导向杆112分别设置于所述位于中间的传送带111的两侧且设置于所述位于两侧的传送带111的上方处，所述导向杆112的一端与所述支撑架115的支撑杆连接，其另一端朝传送带111的进料端水平设置，所述导向杆112沿分料模组110的出料端向进料端方向向外倾斜，以将二所述位于两侧的传送带111上运输的果冻引导至位于中间的传送带111上。所述位于中间的传送带111的速度大于位于两侧的传送带111的速度，以防止果冻被导向杆112引导下落至位于中间的传送带111时发生堆叠错位，实现各果冻之间的初步分离，便于后续检查操作。具体地，所述传送带111的转轴的下方处设置有用于将传送带压向转轴的压轮，以压紧传送带111，保证减少转轴对传送带111的磨损。所述位于中间的传送带111的上方设置有防眩盖板1111，所述防眩盖板1111采用茶色的亚克力板制得，以减少顶部灯光的反射而防止工作人员眩晕的发生。

优选地，在本实施例中，所述位于中间的传送带111的出料端上设置有二沿传送带111长度方向相对设置的限位条1112，以供果冻定位运输，使得后续检测模组120上运输的果冻的位置固定，且每次只运输一个果冻。所述位于中间的传送带111的出料端的上方于所述限位条1112的进料端设置有搓料机构114，所述搓料机构114包括有驱动机构及二搓料板，所述驱动机构设置于所述支撑架115上，二所述搓料板分别设置于所述位于中间的传送带111的两侧，且分别与所述驱动机构连接，以根据驱动机构的驱动而往复运动，控制分料模组110的出料端的出料，并确保每次只出一个果冻。二所述搓料板相对设置，并根据驱动机构而往复运动，具体地，所述驱动机构包括驱动电机及曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括有曲柄、连杆及滑块，所述驱动电机的轴与曲柄滑块机构的曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块设置于所述支撑架115上，以使得所述滑块可根据驱动电机的回转运动而沿所述支撑架115的长度方向往复运动，所述滑块的两端分别二所述搓料板连接，二所述搓料板沿分料模组110的进料端至出料端方向相对向内倾斜，二所述搓料板之间形成出料口，二所述限位条1112组合形成限位通道，所述出料口与所述限位通道的进料端相通，以使得单个果冻经所述限位通道从所述分料模组110的出料端运出至检测模组120，通过搓料够114的作用下可彻底将批量的果冻分离开，并排序传输，确保每个果冻之间的间隔。

继续参照图1和图2，所述传输皮带122设置于所述位于中间的传送带111的出料端侧，且所述传输皮带122的速度大于所述位于中间的传送带111的速度，以拉开每个果冻之间的间隔，提高检查的精确度。优选地，每个果冻之间的间隔至少为100mm。所述传输皮带122与位于中间的传送带111的速度比为2.8:1，以保证较好的检测间距及最大的检测速率。具体地，所述位于中间的传送带111的转轴可与一第一主动轮连接，所述第一主动轮通过电机与主控模块连接，以根据主动模块控制第一主动轮的转动，从而控制位于中间的传送带111的速度，所述传输皮带122的转轴与一第二主动轮连接，所述第二主动轮与第一主动轮两者通过同步带连接，实现传输皮带122与位于中间的传送带111之间的联动，从而根据控制第一主动轮的转动，调节传输皮带122的速度，结构简单，操作方便简洁。

参照图1和图4，具体地，在本实施例中，所述剔废分料模组130包括有传输带131及剔废摆臂132，所述传输带131设置于所述传输皮带122的出料端侧，所述检测模组120的传输皮带122、分料模组110的传送带111及剔废分料模组130的传输带131的运输方向相同。所述剔废摆臂132设置于所述传输带131上且位于所述传输带131的进料端处，并与所述主控模块连接，以根据主控模块的控制摆动而将不良品分配至传输带131上靠近所述不良品回流模组140的侧边，所述侧边上方设置有一用于将不良品引导至所述不良品回流模组140的导板133。所述导板133的一端与所述剔废摆臂132连接，以直接将不良品引导至所述不良品回流模组140，防止不良品于传输带131中与良品混合。优选地，所述不良品回流模组140包括有回流皮带141、回流挡板142、导向板143及导向槽144，所述回流皮带141通过机架设置于所述剔废分料模组130的一侧，且所述回流皮带141的运输方向与所述传送带111的运输方向相反，所述回流挡板142设置于所述回流皮带141的进料端，且其一端与所述导板133连接，以将不良品引导至所述回流皮带141上。所述导向槽144设置于所述回流皮带141的出料端的一侧，所述导向板143设置于所述回流皮带141上且位于所述回流皮带141的出料端，所述导向板143朝向所述导向槽144设置，以将不良品引导至所述导向槽144中，所述导向槽144的一端与回流皮带141连接，其另一端朝远离回流皮带141的方向向下倾斜设置，以无需驱动机构即可实现不良品的回收；所述导向槽144的另一端的下方放置有回收箱145，以将不良品收集，等待后续进一步确认不良品的果冻内容物。

继续参照图1，优选地，在本实施例中，所述果冻内容物检查系统10还包括有一良品排列模组150，所述良品排列模组150设置于所述剔废分料模组130的出料端侧并与所述主控模块连接，以将良品分列排布并传输，方便后续分盒包装，所述良品排列模组150包括有输送带151及架设于所述输送带151的进料端上方的分列架152，所述分列架152包括有一横杆，所述横杆沿其长度方向朝所述输送带向下延伸有若干支杆，以将经所述剔废分料模组130的剔废摆臂132摆动后位置发生改变的判定为良品的果冻进行分列运输。

基于上述设计，工作时，将批量的果冻以膜面朝下底部朝上的状态放置于分料模组的进料端，开启所有装置，主控模块控制分料模组的传送带工作，分料模组的分料挡板将批量的果冻分离开以使果冻分别于位于两侧的传送带上传输，果冻经导向杆引导下落至位于中间的传送带上，由于位于中间的传送带的速度比位于两侧的传送带的速度快，实现批量果冻的初步分离，主控模块根据位于中间的传送带的速度控制搓料机构的驱动机构工作以驱动搓料板往复运动，并控制搓料板的运动频率而使得每次只运出一个果冻且间隔固定；主控模块利用编码器检测获得果冻的相对位置及传输皮带的速度；运送到检测模组的果冻，流经视觉检测单元的相机时，相机采集对应的果冻的四周侧面及底面的图像并发送至主控模块，主控模块对获得的图像进行降噪及二值化处理，通过视觉检测算法对图像处理后的图像进行果冻内容物检测，并对检测结果进行实时分析和处理，若检测结果为不合格，则该果冻为不良品，结合获得的编码器检测到的果冻的相对位置，控制剔废分料模组的剔废摆臂将对应的果冻分配至传输带上靠近不良品回流模组的侧边，通过导板将不良品引导至不良品回流模组的回流皮带上，以进行运输并收集；若检测结果为合格，则该果冻为良品，控制剔废分料模组的剔废摆臂将对应的果冻分配至传输带上远离不良品回流模组的侧边，以将果冻运输至良品排列模组；良品排列模组的支杆将果冻进行分列，并于输送带上运输，以便果冻后续的分盒包装。

综上所述，本实用新型果冻内容物检查系统通过设置分料模组将批量的果冻分离开并依序运输，以便于后续检查；通过于检测模组设置视觉检测单元以实现自动检测果冻内容物，无需人工投入，提高生产效率，且视觉检测单元包括五相机以全方位检查果冻，提高准确度，同时，利用主控模块及剔废分料模组对不良品进行剔除，结合不良品回流模组实现对不良品的回收，降低次品率，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果冻内容物检查系统，其特征在于，所述果冻内容物检查系统包括有分料模组、检测模组、剔废分料模组、不良品回流模组及主控模块，所述主控模块分别与所述分料模组、检测模组、剔废分料模组及不良品回流模组连接，以控制其工作；

所述分料模组设置于所述检测模组的进料端侧，以将批量的果冻分离开并依序运输至所述检测模组；

所述检测模组用于检查果冻内容物并将检查信息发送至主控模块，所述检测模组包括有视觉检测单元及二并排设置且同步运动的传输皮带，所述视觉检测单元设置于所述传输皮带上，其包括有支架、光源及五相机，所述支架架设于二所述传输皮带上，其中一相机通过所述支架竖直设置于二所述传输皮带之间的中点处，另外四相机通过所述支架分别两两水平相对设置于二所述传输皮带上且位于以该中点处的相机为圆心形成的圆周的四分点处，所述传输皮带的下方对应该中点处的相机处设置有所述光源，以提供检测光源；

所述剔废分料模组设置于所述检测模组的出料端侧，以运输良品并将不良品剔除至不良品回流模组；

所述不良品回流模组设置于所述剔废分料模组的一侧，以运输并收集被所述剔废分料模组剔除的不良品。

2.如权利要求1所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述检测模组还包括有编码器，所述编码器设置于其中一所述传输皮带的上方，且与所述主控模块连接。

3.如权利要求1所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述分料模组包括有三并排设置的传送带及若干导向杆，所述分料模组的进料端处设置有分料挡板，所述分料挡板沿中部弯折以呈V字型结构，且所述分料挡板的两端分别设置于二所述位于两侧的传送带上，所述分料挡板的中部凸出处朝向所述分料模组的进料端，以使批量的果冻沿所述分料挡板的两端分离开；其中，位于两侧的传送带高于位于中间的传送带且二所述位于两侧的传送带同步运动，所述位于中间的传送带的上方设置有支撑架，所述导向杆与所述支撑架连接以分别设置于所述位于中间的传送带的两侧且位于所述位于两侧的传送带的上方处，以将所述位于两侧的传送带上运输的果冻引导至位于中间的传送带上；所述位于中间的传送带的速度大于位于两侧的传送带的速度。

4.如权利要求3所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述传送带的转轴的下方处设置有用于将传送带压向转轴的压轮。

5.如权利要求3所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述传输皮带设置于所述位于中间的传送带的出料端侧，且所述传输皮带的速度大于所述位于中间的传送带的速度。

6.如权利要求5所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述传输皮带与位于中间的传送带的速度比为2.8:1。

7.如权利要求3所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述位于中间的传送带的出料端上设置有二相对设置的限位条，以供果冻定位运输，且所述位于中间的传送带出料端的上方于所述限位条的进料端设置有搓料机构，所述搓料机构包括有驱动机构及分别设置于所述位于中间的传送带两侧的搓料板，所述驱动机构设置于所述支撑架上，且分别与二所述搓料板连接，以使二所述搓料板根据驱动机构的驱动而往复运动。

8.如权利要求1所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述剔废分料模组包括有传输带及剔废摆臂，所述传输带设置于所述传输皮带的出料端侧，所述剔废摆臂设置于所述传输带上且位于所述传输带的进料端处，并与所述主控模块连接，以根据主控模块的控制摆动而将不良品分配至传输带上靠近所述不良品回流模组的侧边，所述侧边上方设置有一用于将不良品引导至所述不良品回流模组的导板。

9.如权利要求8所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述不良品回流模组包括有回流皮带、回流挡板、导向板及导向槽，所述回流皮带通过机架设置于所述剔废分料模组的一侧，且其运输方向与所述传输带的运输方向相反，所述回流挡板设置于所述回流皮带的进料端，且其一端与所述导板连接，以将不良品引导至所述回流皮带上；所述导向槽设置于所述回流皮带的出料端的一侧，所述导向板朝向所述导向槽设置于所述回流皮带上且位于所述回流皮带的出料端，以将不良品引导至所述导向槽中。

10.如权利要求1所述的果冻内容物检查系统，其特征在于，所述果冻内容物检查系统还包括有一良品排列模组，所述良品排列模组设置于所述剔废分料模组的出料端，以将良品分列排布并运输。

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