CN209810700U - 一种锯链刀片自动选料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锯链刀片自动选料设备，包括机架以及设于机架的送料振动盘、与送料振动盘出料口相接的送料轨道，所述送料轨道的上方设有采集刀片图像并检测刀片外形是否合格的视觉检测装置，在送料轨道的末端下方设有合格品接料框和不合格品接料框，该选料设备还包括将刀片外形检测后的合格刀片和不合格刀片分别送入合格品接料框和不合格品接料框的分料装置。本实用新型自动输送刀片并完成检测和分类，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锯链装配技术。
背景技术
锯链由链轴将传动片、刀片、连接片串联组成，因此装配时需要将传动片、刀片、连接片与链轴装配在一起。其中，刀片作为锯链工作过程中最重要的部件，如果外形不合格，会影响锯链装配成品的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种锯链刀片自动选料设备，自动筛选出合格的刀片，避免不合格刀片混入。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种锯链刀片自动选料设备，包括机架以及设于机架的送料振动盘、与送料振动盘出料口相接的送料轨道，所述送料轨道的上方设有采集刀片图像并检测刀片外形是否合格的视觉检测装置，在送料轨道的末端下方并排设有合格品接料框和不合格品接料框，该选料设备还包括将刀片外形检测后的合格刀片和不合格刀片分别送入合格品接料框和不合格品接料框的分料装置，所述分料装置包括移动滑台、设于移动滑台上并排设置的合格品分料仓和不合格品分料仓，所述移动滑台由x轴丝杠滑台机构和y轴丝杠滑台机构驱动移动，以使合格品分料仓或者不合格品分料仓移动到送料轨道末端下方承接送料轨道落下的刀片，且对应使合格品分料仓或者不合格品分料仓下端移动到合格品接料框或者不合格品接料框上方。
优选的，所述送料轨道的上方在视觉检测装置的上游侧设有检测是否有刀片经过的检料传感器。
优选的，所述视觉检测装置包括摄像机以及对摄像机采集的图像进行处理的图像处理模块。
优选的，在机架的左右两侧分别设置一组送料振动盘和送料轨道，且对应的在移动滑台的左右两侧各设置一排分料仓。
本实用新型采用上述技术方案，在自动输送刀片的同时，通过视觉检测装置检测刀片外形是否合格，最后将合格品和不合格品分别输送到合格品接料框、不合格品接料框。具有如下有益效果：
1、自动输送的同时完成检测和分类，效率更高。
2、CCD工业相机下，高清相机通过工控系统识别刀片外形(0.05mm内)，0.5s时间判定刀片是否OK，速度快，准确度高。
3、只有检料传感器检测到有刀片经过，视觉检测装置才延时启动采集刀片图像。
本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1所示，一种锯链刀片自动选料设备，包括机架1以及设于机架的送料振动盘、与送料振动盘出料口相接的送料轨道，所述送料轨道的上方设有采集刀片图像并检测刀片外形是否合格的视觉检测装置8。在送料轨道的末端下方设有合格品接料框6、不合格品接料框7，该选料设备还包括将刀片外形检测后的合格刀片和不合格刀片分别送入合格品接料框和不合格品接料框的分料装置5。
其中，所述送料轨道的上方在视觉检测装置的(送料方向)上游侧设有检测是否有刀片经过的检料传感器4。因而，只有检测到有刀片经过，视觉检测装置才延时启动，采集刀片图像。
在本实施例中，所述视觉检测装置包括摄像机以及对摄像机采集的图像进行处理的图像处理模块。本领域技术人员可以理解的是，所述图像处理模块采用目前常用的图像对比进行判断，即将采集的刀片图像与刀片标准图像进行对比判断刀片外形是否合格。摄像机采用CCD工业相机，高清相机通过工控系统识别刀片外形(0.05mm内)，0.5s时间判定刀片是否OK，速度快，准确度高。
所述分料装置5包括移动滑台、设于移动滑台的一排分料仓，分料仓向下倾斜设置以使刀片自动滑落，每排分料仓包括合格品分料仓51、不合格品分料仓52，所述移动滑台由x轴丝杠滑台机构53和y轴丝杠滑台机构54驱动移动，以使对应分料仓移动到送料轨道末端下方以及分料仓下端移动到合格品接料框和不合格品接料框对应上方。
由于刀片外形不合格品出现的概率本身就比较低，因而一般情况下，合格品分料仓51与合格品接料框6位置对应。只有出现不合格品情况下，移动滑台移动，不合格品分料仓52与不合格品接料框7位置对应。
在本实施例中，设置两组送料振动盘和送料轨道，即左料振动盘2、右料振动盘3以及与左料振动盘出料口相接的左料送料轨道21、与右料振动盘出料口相接的右料送料轨道31，当然对应的需要在移动滑台的左右两侧各设置一排分料仓。正常情况下，合格品分料仓51与合格品接料框6对应。由于刀片外形不合格品出现的概率本身就比较低，而且两条送料轨道上也不太可能同时出现不合格品在输送，因此，检测出不合格品时，另外一组送料振动盘可暂时停止送料，将不合格品送到不合格品接料框7后，两组合格品分料仓51与合格品接料框6均位置对应后，再重新开启。
除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。
Claims (4)
1.一种锯链刀片自动选料设备，包括机架以及设于机架的送料振动盘、与送料振动盘出料口相接的送料轨道，其特征在于：所述送料轨道的上方设有采集刀片图像并检测刀片外形是否合格的视觉检测装置，在送料轨道的末端下方并排设有合格品接料框和不合格品接料框，该选料设备还包括将刀片外形检测后的合格刀片和不合格刀片分别送入合格品接料框和不合格品接料框的分料装置，所述分料装置包括移动滑台、设于移动滑台上并排设置的合格品分料仓和不合格品分料仓，所述移动滑台由x轴丝杠滑台机构和y轴丝杠滑台机构驱动移动，以使合格品分料仓或者不合格品分料仓移动到送料轨道末端下方承接送料轨道落下的刀片，且对应使合格品分料仓或者不合格品分料仓下端移动到合格品接料框或者不合格品接料框上方。
2.根据权利要求1所述的一种锯链刀片自动选料设备，其特征在于：所述送料轨道的上方在视觉检测装置的上游侧设有检测是否有刀片经过的检料传感器。
3.根据权利要求1所述的一种锯链刀片自动选料设备，其特征在于：所述视觉检测装置包括摄像机以及对摄像机采集的图像进行处理的图像处理模块。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种锯链刀片自动选料设备，其特征在于：在机架的左右两侧分别设置一组送料振动盘和送料轨道，且对应的在移动滑台的左右两侧各设置一排分料仓。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920552954.1U CN209810700U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种锯链刀片自动选料设备 |
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| CN201920552954.1U CN209810700U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种锯链刀片自动选料设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209810700U true CN209810700U (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68881052
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920552954.1U Active CN209810700U (zh) | 2019-04-22 | 2019-04-22 | 一种锯链刀片自动选料设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209810700U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114951014A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-30 | 浙江恒久传动科技股份有限公司 | 一种用于链片制造的检测装置 |
| CN115041424A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-13 | 江苏威尔德曼智能科技有限公司 | 电机轴尺寸检测设备 |
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2019
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Cited By (3)
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| CN114951014A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-30 | 浙江恒久传动科技股份有限公司 | 一种用于链片制造的检测装置 |
| CN114951014B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-08-04 | 浙江恒久传动科技股份有限公司 | 一种用于链片制造的检测装置 |
| CN115041424A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-13 | 江苏威尔德曼智能科技有限公司 | 电机轴尺寸检测设备 |
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