CN215709584U - 一种物料均布装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种设计合理、结构简单且能够使得机械视觉精准捕捉的物料均布装置。本实用新型包括上料输送线、第一循环输送线和出回料输送线,所述上料输送线的出料端高于所述第一循环输送线并与所述第一循环输送线的入料端相配合,所述第一循环输送线的出料端高于所述出回料输送线并与所述出回料输送线的入料端相配合,所述出回料输送线的出料端高于所述上料输送线并与所述上料输送线的入料端相配合,所述第一循环输送线的出料端设置有相配合的第一传感器,所述第一传感器与所述上料输送线及所述第一循环输送线的驱动装置相配合,所述出回料输送线与外部机械手及外部机械视觉相配合。本实用新型应用于自动化设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别涉及一种物料均布装置。
背景技术
华司,英文为spring washer,即为弹簧垫片,属于紧固件的一种,为标准件。华司是喇叭的组成部件之一,因此在喇叭组装生产线中,就涉及到华司的送料。华司的来料单位是箱,而且纸箱里的华司是无序摆放的,而华司有正反面区分,带凸点的面与盆架连接,带凹点的的面与磁铁连接。在喇叭自动组装的生产过程中,首先需要将华司自动分拣成一个一个的有序排放,并确保华司带凸点的面朝上,然后才能使用机器人将华司自动夹取到待组装的载具上。
喇叭组装的其中一个工序是华司与盆架进行组装,首先华司与盆架用胶水进行粘合,然后将粘合好的华司与盆架进行铆压,该工序要求在短时间内完成组装,因此华司需要快速被分拣出来。而在上料过程中,华司是成批倾倒在输送线上进行输送的,在堆积的华司里,由于华司的本体颜色都是一样,机械视觉很难抓取华司的特征,所以需要将华司摊开,华司之间不能重叠,这样机械视觉才能抓取到华司的特征,但是目前的技术很难做到每一个华司之间都不重叠。因此,特提供一种设计合理、结构简单、能够使得机械视觉精准捕捉的物料均布装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种设计合理、结构简单且能够使得机械视觉精准捕捉的物料均布装置。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括上料输送线、第一循环输送线和出回料输送线,所述上料输送线的出料端高于所述第一循环输送线并与所述第一循环输送线的入料端相配合,所述第一循环输送线的出料端高于所述出回料输送线并与所述出回料输送线的入料端相配合,所述出回料输送线的出料端高于所述上料输送线并与所述上料输送线的入料端相配合,所述第一循环输送线的出料端设置有相配合的第一传感器,所述第一传感器与所述上料输送线及所述第一循环输送线的驱动装置相配合,所述出回料输送线与外部机械手及外部机械视觉相配合。
进一步,所述上料输送线和所述第一循环输送线之间设置有第二循环输送线,所述第二循环输送线的入料端低于所述所述上料输送线并与所述上料输送线的出料端相配合,所述第二循环输送线的出料端高于所述第一循环输送线并与所述第一循环输送线的入料端相配合,所述出回料输送线的入料端设置有第二传感器。
进一步,所述第二循环输送线的入料端设置有第三传感器,所述第一循环输送线的入料端设置有第四传感器。
进一步,所述上料输送线、所述第一循环输送线和所述第二循环输送线的两侧均设置有导向块,两块所述导向块的内侧均设置有导向斜面。
进一步,所述上料输送线、所述第一循环输送线和所述第二循环输送线均倾斜设置且均为出料端高于入料端,所述出回料输送线水平设置。
进一步,所述上料输送线、所述第一循环输送线、所述第二循环输送线和所述出回料输送线的两侧及入料端均设置有挡板。
进一步,所述上料输送线、所述第一循环输送线、所述第二循环输送线和所述出回料输送线的出料端均设置有导料组件,所述导料组件包括左侧板、右侧板和导料板,所述左侧板和所述右侧板设置在所述导料板的两侧,所述导料板倾斜向下设置。
进一步,所述上料输送线的上方设置有料仓输送线,所述料仓输送线的入料端设置有放料仓,所述料仓输送线的出料端配合设置有第一落料斜梯,所述第一落料斜梯的下方设置有第二落料斜梯,所述第二落料斜梯位于所述上料输送线的入料端上方。
进一步,所述料仓输送线的出料端的两侧设置有对射传感器。
进一步,所述出回料输送线的中段设置有若干个检测传感器,所述检测传感器与外部机械视觉相配合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型包括上料输送线、第一循环输送线和出回料输送线,上料输送线用于华司的上料,将华司输送至第一循环输送线上,第一循环输送线用于将华司输送至出回料输送线上,出回料输送线用于对华司进行输送并且与外部机械手及外部机械视觉配合,由外部机械视觉对其输送的华司进行识别,识别后再由外部机械手将华司取走,不能识别的华司则回流至上料输送线上,再次上料。第一传感器与上料输送线及第一循环输送线的驱动装置配合,第一传感器用于检测第一循环输送线的出料端是否有华司,若存在华司,上料输送线和第一循环输送线停止输送,等待设定时间后再次输送,若没有检测到华司的存在则持续输送,因此上料输送线和第一循环输送线的输送动作同步,出回料输送线输送动作独立;由于每条输送线之间的衔接都设置为高度差衔接,因此有叠合的华司也会在输送的过程中跌落而分开,又因为整个设备是循环流动的,因此即便在出回料输送线上有叠合的情况出现,也能够通过回流至所述上料输送线上再次流动,再经过多次掉落而分开,故而保证了外部机械视觉能够识别、捕捉每个华司的特征。因此,由上述可见,本实用新型采用高度差衔接的方式连接各输送线,从而能够将叠合的华司分开,设计合理,并且整体结构简单,能够使得机械视觉精准捕捉,实现华司的持续供料,保证喇叭组装生产线持续作业。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图;
图3是本实用新型的正视图;
图4是本实用新型所述料仓输送线的立体结构示意图;
图5是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
如图1至图5所示,在本实施例中,本实用新型包括上料输送线1、第一循环输送线2和出回料输送线3,所述上料输送线1的出料端高于所述第一循环输送线2并与所述第一循环输送线2的入料端相配合,所述第一循环输送线2的出料端高于所述出回料输送线3并与所述出回料输送线3的入料端相配合,所述出回料输送线3的出料端高于所述上料输送线1并与所述上料输送线1的入料端相配合,所述第一循环输送线2的出料端设置有与其驱动装置相配合的第一传感器5,所述出回料输送线3与外部机械手及外部机械视觉100相配合。所述上料输送线1和所述第一循环输送线2及所述出回料输送线3相连接构成循环式输送线,所述上料输送线1用于华司的上料,将华司输送至所述第一循环输送线2上,所述第一循环输送线2用于将华司输送至所述出回料输送线3上,所述出回料输送线3用于对华司进行输送并且与外部机械手及外部机械视觉100配合,由外部机械视觉100对其输送的华司进行识别,识别后再由外部机械手将华司取走,不能识别的华司则回流至所述上料输送线1上,再次上料;所述第一传感器5与所述上料输送线1及所述第一循环输送线2的驱动装置配合,所述第一传感器5用于检测所述第一循环输送线2的出料端是否有华司,若存在华司,所述上料输送线1和所述第一循环输送线2停止输送,等待设定时间后再次输送,若没有检测到华司的存在则持续输送,因此所述上料输送线1和所述第一循环输送线2的输送动作同步,所述出回料输送线3输送动作独立;由于每条输送线之间的衔接都设置为高度差衔接,因此有叠合的华司也会在输送的过程中跌落而分开,又因为整个设备是循环流动的,因此即便在所述出回料输送线3上有叠合的情况出现,也能够通过回流至所述上料输送线1上再次流动,再经过多次掉落而分开,故而保证了外部机械视觉100能够识别、捕捉每个华司的特征。因此,由上述可见,本实用新型采用高度差衔接的方式连接各输送线,从而能够将叠合的华司分开,设计合理,并且整体结构简单,能够使得机械视觉精准捕捉,实现华司的持续供料,保证喇叭组装生产线持续作业。
在本实施例中,所述上料输送线1和所述第一循环输送线2之间设置有第二循环输送线4,所述第二循环输送线4的入料端低于所述所述上料输送线1并与所述上料输送线1的出料端相配合,所述第二循环输送线4的出料端高于所述第一循环输送线2并与所述第一循环输送线2的入料端相配合,所述出回料输送线3的入料端设置有第二传感器6。所述第二循环输送线4与所述上料输送线1、所述第一循环输送线2、所述出回料输送线3连接构成呈四方形的循环线,因此当华司从所述上料输送线1上流至所述出回料输送线3的过程中会经历三次掉落,因此能够大大降低华司叠合的概率,从而使得流至所述出回料输送线3的华司能够被外部机械视觉100识别,从而实现快速上料;所述第二传感器6用于检测所述出回料输送线3上有没有新的华司,若没有检测到华司,则反馈信息,令所述第一循环输送线2加快输送动作,保证供料。
在本实施例中,所述第二循环输送线4的入料端设置有第三传感器7,所述第一循环输送线2的入料端设置有第四传感器8。所述第三传感器7用于检测有无新的华司落入所述第二循环输送线4上,所述第四传感器8用于检测有无新的华司落入所述第一循环输送线2上,从而检测整个回流输送线上有无华司流动。
在本实施例中,所述上料输送线1、所述第一循环输送线2和所述第二循环输送线4的两侧均设置有导向块9,两块所述导向块9的内侧均设置有导向斜面10。所述导向块9用于对输送线上的华司进行导向作用,所述导向块9靠近输送线中心的一侧设置有导向斜面10,在输送线输送时,成批的华司是杂乱无章排布在输送线上的,通过两块导向块9的导向斜面10可以对华司起到导向作用,并且两块所述导向块9的斜面是对称设置的,因此能够将华司引导至输送线的中心进行输送,从而实现引流作用。
在本实施例中,所述上料输送线1、所述第一循环输送线2和所述第二循环输送线4均倾斜设置且均为出料端高于入料端,所述出回料输送线3水平设置。所述上料输送线1、所述第一循环输送线2和所述第二循环输送线4均倾斜设置,从使得华司在输送时是由低到高进行输送,由于在输送过程中华司是倾斜的,因此会使得一些叠合的华司滑落而不再叠合,另外,出料端高于入料端便于整体布局,并且在与下一输送线配合时能够形成高度差,实现跌落效果。
在本实施例中,所述上料输送线1、所述第一循环输送线2、所述第二循环输送线4和所述出回料输送线3的两侧及入料端均设置有挡板11。通过在各输送线的两侧和入料端设置所述挡板11,能够防止华司掉落出输送线,保证华司的输送。
在本实施例中,所述上料输送线1、所述第一循环输送线2、所述第二循环输送线4和所述出回料输送线3的出料端均设置有导料组件12,所述导料组件12包括左侧板121、右侧板122和导料板123,所述左侧板121和所述右侧板122设置在所述导料板123的两侧,所述导料板123倾斜向下设置。通过所述导料组件12,能够引导华司的跌落,使得华司尽可能跌落在设定位置上,降低华司跌落出输送线的几率。
在本实施例中,所述上料输送线1的上方设置有料仓输送线13,所述料仓输送线13的入料端设置有放料仓14,所述料仓输送线13的出料端配合设置有第一落料斜梯15,所述第一落料斜梯15的下方设置有第二落料斜梯16,所述第二落料斜梯16位于所述上料输送线1的入料端上方。所述料仓输送线13用于进行供料,所述料仓输送线13上设置所述放料仓14,可以放入成批的华司,从而实现持续供料,所述第一落料斜梯15和所述第二落料斜梯16用于对华司进行分离,华司从所述料仓输送线13输送至所述上料输送线1的过程中会经历三次跌落,因此能够对华司进行初步的分离,减少华司叠合的情况。
在本实施例中,所述料仓输送线13的出料端的两侧设置有对射传感器17。通过所述对射传感器17,可以检测所述料仓输送线13有无华司输送,从而得知放料仓14是否需要加料,使得操作人员能够及时加料,保证持续工作。
在本实施例中,所述出回料输送线3的中段设置有若干个检测传感器18,所述检测传感器18与外部机械视觉100相配合。通过多个所述检测传感器18,用于感应到所述出回料输送线3内有无华司,从而与外部机械视觉100配合,使得外部机械视觉100在有华司时进行工作。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种物料均布装置,其特征在于:它包括上料输送线(1)、第一循环输送线(2)和出回料输送线(3),所述上料输送线(1)的出料端高于所述第一循环输送线(2)并与所述第一循环输送线(2)的入料端相配合,所述第一循环输送线(2)的出料端高于所述出回料输送线(3)并与所述出回料输送线(3)的入料端相配合,所述出回料输送线(3)的出料端高于所述上料输送线(1)并与所述上料输送线(1)的入料端相配合,所述第一循环输送线(2)的出料端设置有相配合的第一传感器(5),所述第一传感器(5)与所述上料输送线(1)及所述第一循环输送线(2)的驱动装置相配合,所述出回料输送线(3)与外部机械手及外部机械视觉(100)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述上料输送线(1)和所述第一循环输送线(2)之间设置有第二循环输送线(4),所述第二循环输送线(4)的入料端低于所述所述上料输送线(1)并与所述上料输送线(1)的出料端相配合,所述第二循环输送线(4)的出料端高于所述第一循环输送线(2)并与所述第一循环输送线(2)的入料端相配合,所述出回料输送线(3)的入料端设置有第二传感器(6)。
3.根据权利要求2所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述第二循环输送线(4)的入料端设置有第三传感器(7),所述第一循环输送线(2)的入料端设置有第四传感器(8)。
4.根据权利要求2所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述上料输送线(1)、所述第一循环输送线(2)和所述第二循环输送线(4)的两侧均设置有导向块(9),两块所述导向块(9)的内侧均设置有导向斜面(10)。
5.根据权利要求2所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述上料输送线(1)、所述第一循环输送线(2)和所述第二循环输送线(4)均倾斜设置且均为出料端高于入料端,所述出回料输送线(3)水平设置。
6.根据权利要求2所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述上料输送线(1)、所述第一循环输送线(2)、所述第二循环输送线(4)和所述出回料输送线(3)的两侧及入料端均设置有挡板(11)。
7.根据权利要求2所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述上料输送线(1)、所述第一循环输送线(2)、所述第二循环输送线(4)和所述出回料输送线(3)的出料端均设置有导料组件(12),所述导料组件(12)包括左侧板(121)、右侧板(122)和导料板(123),所述左侧板(121)和所述右侧板(122)设置在所述导料板(123)的两侧,所述导料板(123)倾斜向下设置。
8.根据权利要求1所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述上料输送线(1)的上方设置有料仓输送线(13),所述料仓输送线(13)的入料端设置有放料仓(14),所述料仓输送线(13)的出料端配合设置有第一落料斜梯(15),所述第一落料斜梯(15)的下方设置有第二落料斜梯(16),所述第二落料斜梯(16)位于所述上料输送线(1)的入料端上方。
9.根据权利要求8所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述料仓输送线(13)的出料端的两侧设置有对射传感器(17)。
10.根据权利要求1所述的一种物料均布装置,其特征在于:所述出回料输送线(3)的中段设置有若干个检测传感器(18),所述检测传感器(18)与外部机械视觉(100)相配合。
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