CN205096417U - 一种钢管冲压自动上下料装置 - Google Patents

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向娅晖
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Ming Hao auto metal parts (Guangzhou) Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型提供了一种钢管冲压自动上下料装置,包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手,所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮,所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方,所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸,第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方,其位置与长度检测平台对应,所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端,所述第二皮带轮末端设置有一挡板,CCD检测装置设置在挡板的侧面,旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方,所述机械手设置在第二皮带轮的右端。本实用新型能够实现加工前不良品的自动检测,有效预防不良的发生,同时降低了工人的劳动强度,提高了安全性,节省了人力成本。

Description

一种钢管冲压自动上下料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于汽车配件制造行业,具体是一种适合于钢管冲压的自动上下料装置。
背景技术
[0002]目前冲压钢管翻边是人工上下料,因产品两端倒角大小不一样,大倒角一边必须向下,否则冲出的产品报废,目前人工上料,因疲劳疏忽有时会将产品放反引起报废,而冲翻边前产品长度不良的产品冲压后产品也会报废,因此产品质量不稳定,劳动强度大,一人只能操作一台设备,人力成本高。
发明内容
[0003]本实用新型是针对现有技术的不足,提供一种钢管冲压自动上下料装置,将自动上下料、自动检测装置与冲床电气对接,实现整机全自动生产,降低劳动强度,一人可操作多台设备,降低了人力成本。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:一种钢管冲压自动上下料装置,包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手,所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮,所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方,所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸,第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方,其位置与长度检测平台对应,所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端,第二推料气缸设置在长度检测平台的左端,所述第二皮带轮末端设置有一挡板,CCD检测装置设置在挡板的侧面,所述旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方,所述机械手设置在第二皮带轮的右端。
[0005]进一步的,所述长度检测平台下方设置有一收集桶,收集桶与长度检测平台连接,挡板下方设置有一滑槽,滑槽与收集桶连接。
[0006]进一步的,所述机械手为X.Y.Z三轴机械手。
[0007]进一步的,所述旋转气爪通过一支架设置在第二皮带轮末端的上方。
[0008]进一步的,所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置,自动排序送料装置位于第一皮带轮的上方。
[0009]进一步的,所述该自动上下料装置还包括一收料皮带,收料皮带设置在机械手的右侧,收料皮带末端连接有一成品桶。
[0010]与现有技术相比,本实用新型通过设置长度检测平台及CCD检测装置,能够实现加工前不良品的自动检测,有效预防不良的发生;同时增加以机械手,通过机械手进行自动上下料,实现设备的全自动化生产,降低了工人的劳动强度,提高了安全性,节省了人力成本。
附图说明
[0011]附图1是本实用新型所述钢管冲压自动上下料装置的结构示意图;
具体实施方式
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0013]如图1所示,一种钢管冲压自动上下料装置,包括输送装置1、长度检测平台2、推料气缸3、CCD检测装置4、旋转气爪5及机械手6,所述输送装置1包括第一皮带轮11及第二皮带轮12,所述长度检测平台2设置在第一皮带轮11末端的下方,所述推料气缸3包括第一推料气缸31及第二推料气缸32,第一推料气缸31位于第一皮带轮11末端的上方,其位置与长度检测平台2对应,第一推料气缸31用于将第一皮带轮11上的钢管10推入到长度检测平台2中进行检测,所述第二皮带轮12位于长度检测平台2的右端,第二推料气缸32设置在长度检测平台2的左端,第二推料气缸32用于将长度检测平台2内检测合格的钢管10推入到第二皮带轮12上,长度检测平台2下方设置有一收集桶7,收集桶7与长度检测平台2连接,收集桶7用于收集长度检测平台2检测出的不良品,所述第二皮带轮12末端设置有一挡板121,CCD检测装置4设置在挡板121的侧面,CCD检测装置4用于检测钢管10中倒角大的一端是否朝下,所述旋转气爪5通过一支架51设置在第二皮带轮12末端的正上方,旋转气爪5用于将CCD检测装置4检测出的倒角大的一端朝上的钢管10进行翻转,旋转气爪5的一侧设置有一滑槽122,滑槽122与收集桶7连接,不合格钢管10通过滑槽122的送入收集桶7内,所述机械手6设置在第二皮带轮12的右端,机械手6为X.Y.Z三轴机械手,机械手6采用气动直线导轨方式,机械手6用于将检测合格的钢管10放入机床进行加工。
[0014]所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置8,自动排序送料装置8位于第一皮带轮11的上方,自动排序送料装置8用于装载钢管10将钢管10有序的放入第一皮带轮
llo
[0015]所述该自动上下料装置还包括一收料皮带9,收料皮带9设置在机械手6的右侧,收料皮带9末端连接有一成品桶91,成品桶用于收集加工合格的钢管10,加工好的钢管10通过机械手6从机床运转到收料皮带9,从收料皮带9进入到成品桶91内收集。
[0016]本实用新型的工作原理如下:
[0017] 1、进料检测:钢管10通过第一皮带轮11进入到测试平台2检测长度,不合格的钢管10推入收集桶7内,合格钢管10通过推入第二皮带轮12,由第二皮带轮12传送到CCD检测装置4,CCD检测装置4检测钢管10倒角大的一端是否朝下,如果是朝上,则通过旋转气爪5将产品翻转,CCD检测装置4再次检测后合格的钢管10继续传送到上料位置,由机械手6抓取上料到机床进行加工,如果两端的倒角都小(上一工序倒角不良品),则将钢管10送入收集桶7。
[0018] 2、自动上料:通过三个可XYZ三方向运动的机械手6,将钢管10在各工位之间传送,完成冲压品的自动上下料,机械手6采用气动直线导轨方式,加工好的钢管10通过机械手6从机床运转到收料皮带9,从收料皮带9进入到成品桶91内收集。
[0019]本实用新型通过设置长度检测平台及CCD检测装置,能够实现加工前不良品的自动检测,有效预防不良的发生;同时增加以机械手,通过机械手进行自动上下料,实现设备的全自动化生产,降低了工人的劳动强度,提高了安全性,节省了人力成本。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢管冲压自动上下料装置,包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6),其特征在于:所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12),所述长度检测平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方,所述推料气缸(3)包括第一推料气缸(31)及第二推料气缸(32),第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)末端的上方,其位置与长度检测平台(2)对应,所述第二皮带轮(12)位于长度检测平台(2)的右端,第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左端,所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121),CCD检测装置(4)设置在挡板(121)的侧面,所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上方,所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。
2.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置,其特征在于:所述长度检测平台(2)下方设置有一收集桶(7),收集桶(7)与长度检测平台(2)连接,挡板(121)下方设置有一滑槽(122),滑槽(122)与收集桶(7)连接。
3.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置,其特征在于:所述机械手(6)为X.Y.Z三轴机械手。
4.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置,其特征在于:所述旋转气爪(5)通过一支架(51)设置在第二皮带轮(12)末端的上方。
5.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置,其特征在于:所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置(8),自动排序送料装置(8)位于第一皮带轮(11)的上方。
6.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置,其特征在于:所述该自动上下料装置还包括一收料皮带(9),收料皮带(9)设置在机械手(6)的右侧,收料皮带(9)末端连接有一成品桶(91)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108646671A (zh) * 2018-06-20 2018-10-12 罗国球 一种基于传感器监测的智能制造方法
CN108971016A (zh) * 2018-06-05 2018-12-11 安徽沃德气门制造有限公司 一种气门长度连续检测装置
CN110666026A (zh) * 2019-10-15 2020-01-10 安徽三联学院 一种电气安装轨冲压分拣设备

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