CN205096417U - 一种钢管冲压自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手，所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮，所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方，所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸，第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方，其位置与长度检测平台对应，所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端，所述第二皮带轮末端设置有一挡板，CCD检测装置设置在挡板的侧面，旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方，所述机械手设置在第二皮带轮的右端。本实用新型能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生，同时降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。

Description

一种钢管冲压自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于汽车配件制造行业，具体是一种适合于钢管冲压的自动上下料装置。

背景技术

目前冲压钢管翻边是人工上下料，因产品两端倒角大小不一样，大倒角一边必须向下，否则冲出的产品报废，目前人工上料，因疲劳疏忽有时会将产品放反引起报废，而冲翻边前产品长度不良的产品冲压后产品也会报废，因此产品质量不稳定，劳动强度大，一人只能操作一台设备，人力成本高。

发明内容

本实用新型是针对现有技术的不足，提供一种钢管冲压自动上下料装置，将自动上下料、自动检测装置与冲床电气对接，实现整机全自动生产，降低劳动强度，一人可操作多台设备，降低了人力成本。

本实用新型采用的技术方案如下：一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手，所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮，所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方，所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸，第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方，其位置与长度检测平台对应，所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端，第二推料气缸设置在长度检测平台的左端，所述第二皮带轮末端设置有一挡板，CCD检测装置设置在挡板的侧面，所述旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方，所述机械手设置在第二皮带轮的右端。

进一步的，所述长度检测平台下方设置有一收集桶，收集桶与长度检测平台连接，挡板下方设置有一滑槽，滑槽与收集桶连接。

进一步的，所述机械手为X.Y.Z三轴机械手。

进一步的，所述旋转气爪通过一支架设置在第二皮带轮末端的上方。

进一步的，所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置，自动排序送料装置位于第一皮带轮的上方。

进一步的，所述该自动上下料装置还包括一收料皮带，收料皮带设置在机械手的右侧，收料皮带末端连接有一成品桶。

与现有技术相比，本实用新型通过设置长度检测平台及CCD检测装置，能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生；同时增加以机械手，通过机械手进行自动上下料，实现设备的全自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。

附图说明

附图1是本实用新型所述钢管冲压自动上下料装置的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置1、长度检测平台2、推料气缸3、CCD检测装置4、旋转气爪5及机械手6，所述输送装置1包括第一皮带轮11及第二皮带轮12，所述长度检测平台2设置在第一皮带轮11末端的下方，所述推料气缸3包括第一推料气缸31及第二推料气缸32，第一推料气缸31位于第一皮带轮11末端的上方，其位置与长度检测平台2对应，第一推料气缸31用于将第一皮带轮11上的钢管10推入到长度检测平台2中进行检测，所述第二皮带轮12位于长度检测平台2的右端，第二推料气缸32设置在长度检测平台2的左端，第二推料气缸32用于将长度检测平台2内检测合格的钢管10推入到第二皮带轮12上，长度检测平台2下方设置有一收集桶7，收集桶7与长度检测平台2连接，收集桶7用于收集长度检测平台2检测出的不良品，所述第二皮带轮12末端设置有一挡板121，CCD检测装置4设置在挡板121的侧面，CCD检测装置4用于检测钢管10中倒角大的一端是否朝下，所述旋转气爪5通过一支架51设置在第二皮带轮12末端的正上方，旋转气爪5用于将CCD检测装置4检测出的倒角大的一端朝上的钢管10进行翻转，旋转气爪5的一侧设置有一滑槽122，滑槽122与收集桶7连接，不合格钢管10通过滑槽122的送入收集桶7内，所述机械手6设置在第二皮带轮12的右端，机械手6为X.Y.Z三轴机械手，机械手6采用气动直线导轨方式，机械手6用于将检测合格的钢管10放入机床进行加工。

所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置8，自动排序送料装置8位于第一皮带轮11的上方，自动排序送料装置8用于装载钢管10将钢管10有序的放入第一皮带轮11。

所述该自动上下料装置还包括一收料皮带9，收料皮带9设置在机械手6的右侧，收料皮带9末端连接有一成品桶91，成品桶用于收集加工合格的钢管10，加工好的钢管10通过机械手6从机床运转到收料皮带9，从收料皮带9进入到成品桶91内收集。

本实用新型的工作原理如下：

1、进料检测：钢管10通过第一皮带轮11进入到测试平台2检测长度，不合格的钢管10推入收集桶7内，合格钢管10通过推入第二皮带轮12，由第二皮带轮12传送到CCD检测装置4，CCD检测装置4检测钢管10倒角大的一端是否朝下，如果是朝上，则通过旋转气爪5将产品翻转，CCD检测装置4再次检测后合格的钢管10继续传送到上料位置，由机械手6抓取上料到机床进行加工，如果两端的倒角都小(上一工序倒角不良品)，则将钢管10送入收集桶7。

2、自动上料：通过三个可XYZ三方向运动的机械手6，将钢管10在各工位之间传送，完成冲压品的自动上下料，机械手6采用气动直线导轨方式，加工好的钢管10通过机械手6从机床运转到收料皮带9，从收料皮带9进入到成品桶91内收集。

本实用新型通过设置长度检测平台及CCD检测装置，能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生；同时增加以机械手，通过机械手进行自动上下料，实现设备的全自动化生产，降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6)，其特征在于：所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12)，所述长度检测平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方，所述推料气缸(3)包括第一推料气缸(31)及第二推料气缸(32)，第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)末端的上方，其位置与长度检测平台(2)对应，所述第二皮带轮(12)位于长度检测平台(2)的右端，第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左端，所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121)，CCD检测装置(4)设置在挡板(121)的侧面，所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上方，所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。

2.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述长度检测平台(2)下方设置有一收集桶(7)，收集桶(7)与长度检测平台(2)连接，挡板(121)下方设置有一滑槽(122)，滑槽(122)与收集桶(7)连接。

3.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述机械手(6)为X.Y.Z三轴机械手。

4.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述旋转气爪(5)通过一支架(51)设置在第二皮带轮(12)末端的上方。

5.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述该自动上下料装置还包括一自动排序送料装置(8)，自动排序送料装置(8)位于第一皮带轮(11)的上方。

6.根据权利要求1所述的钢管冲压自动上下料装置，其特征在于：所述该自动上下料装置还包括一收料皮带(9)，收料皮带(9)设置在机械手(6)的右侧，收料皮带(9)末端连接有一成品桶(91)。