CN210847252U - 工件正品、次品分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种工件正品、次品分类装置，包括上料皮带机、两台下料皮带机、分料气缸、PLC、用于对方形类工件尺寸拍照的摄像头和用于判断分类工位是否有工件的光电传感器。优点：本装置，能够将在皮带上的工件，将工件外形尺寸按正品和次品分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件正品、次品分类装置，属于工件过程控制领域。
背景技术
在工件生产完时，需要检测工件的尺寸外形是否符合要求，当检查出不合格的工件时需要将次品工件剔除。如果继续采用人工操作的方法，无法满足生产需求，人力成本、时间成本也是非常高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的人工剔除工件尺寸差别大的次品，人力成本高、时间成本高的技术问题。
采用的技术方案是：一种工件正品、次品分类装置，包括上料皮带机、两台下料皮带机、分料气缸、PLC、用于对方形类工件尺寸拍照的摄像头和用于判断分类工位是否有工件的光电传感器，
上料皮带机和两台下料皮带机都置于地面之上，定义两台下料皮带机分别为第一下料皮带机和第二下料皮带机，第一下料皮带机传送正品工件，第二下料皮带机传送次品工件；上料皮带机的末端出口处设置托料辊，托料辊通过支架与上料皮带机的机架固定，托料辊的辊轴方向与上料皮带机的传输方向垂直，定义托料辊所处位置为分类工位；
第一下料皮带机与上料皮带机平行布置，第一下料皮带机的起始端紧挨托料辊，第二下料皮带机与上料皮带机垂直布置，第二下料皮带机的起始端紧挨托料辊，分料气缸置于皮带机下方，分料气缸活塞杆通过竖板安装推动次品工件进入第二下料皮带机的推杆，推杆长度方向平行与托料辊的辊轴平行且推杆工作于分类工位；
摄像头通过摄像头支架安装在上料皮带机起始端的皮带机机架上，摄像头正对处于第一下料皮带机的工件，摄像头电连接PLC；
光电传感器为一组对射式光电开关，对射式光电开关的接收器贴在托料辊上，对射式光电开关的发射器安装在上料皮带机机架上且对应接收器，光电传感器电连接PLC；
上料皮带机由伺服电机驱动，上料皮带机的伺服电机电连接PLC，第一下料皮带机和第二下料皮带机由直流电机驱动，第一下料皮带机和第二下料皮带机的直流电机分别电连接PLC，分料气缸采用三位五通电磁阀控制，分料气缸与三位五通电磁阀的电连接，三位五通电磁阀电连接PLC。
本实用新型技术方案，视觉机构采用摄像头，对工件的尺寸进行检测；光电传感器是一组对射式的光电开关信号，当检测到有信号时，表示工件位于分类工位；分类气缸活塞杆处于缩回状态时，工件沿着直线方向运行，分类气缸活塞杆伸出时，推杆随着气缸活塞杆一同伸出，此刻工件被推杆推到与原直线运行方向垂直的运行皮带上。
对本实用新型技术方案的优选，在上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机的传输带两侧都竖直固定挡板，两块挡板以及皮带面围成料道。
对本实用新型技术方案的优选，在第一下料皮带机末端的地面之上放置正品收集箱，在第二下料皮带机末端的地面之上放置次品收集箱。
对本实用新型技术方案的优选，上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机独立工作。上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机均为外购标准件，上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机的皮带传输速度都可以调节。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
本实用新型的工件正品、次品分类装置，能够将在皮带上的工件，将工件外形尺寸按正品和次品分类。
附图说明
图1是工件正品、次品分类装置的立体图。
图2是PLC控制的电气原理图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-2和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
如图1所示，一种工件正品、次品分类装置，包括上料皮带机2、两台下料皮带机、分料气缸9、PLC、用于对方形类工件尺寸拍照的摄像头4和用于判断分类工位是否有工件的光电传感器5。
实施例1中对射式光电传感器购买的施耐德对射式光电传感器，型号分别为：光电信号接受部件型号为：XUM2ANSBL2R，光电信号发射部件型号为：XUM2AKSBL2T。
实施例1中摄像头4采用康耐视摄像头，为外购件。
实施例1中上料皮带机和两台下料皮带机均为外购标准件，本实施例不限定具体购买厂家和型号，实施例1中上料皮带机和两台下料皮带机的作用仅仅是传送工件，这是常规功能。
上料皮带机1和两台下料皮带机都置于地面之上，定义两台下料皮带机分别为第一下料皮带机2和第二下料皮带机3，第一下料皮带机传送正品工件，第二下料皮带机传送次品工件；上料皮带机的末端出口处设置托料辊，托料辊通过支架与上料皮带机的机架固定，托料辊的辊轴方向与上料皮带机的传输方向垂直，定义托料辊所处位置为分类工位。
实施例1中的托料辊设置的作用是在上料皮带机1与第一下料皮带机2之间以及上料皮带机1与第二下料皮带机3之间都起到转折的作用，同时也为分类气缸的活塞杆动作提供工位。
第一下料皮带机2与上料皮带机1平行布置，第一下料皮带机的起始端紧挨托料辊，第二下料皮带机与上料皮带机垂直布置，第二下料皮带机的起始端紧挨托料辊，分料气缸9置于皮带机下方，分料气缸活塞杆通过竖板10安装推动次品工件进入第二下料皮带机的推杆11，推杆11长度方向平行与托料辊的辊轴平行且推杆工作于分类工位。
在上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机的传输带两侧都竖直固定挡板6，两块挡板以及皮带面围成料道。
在第一下料皮带机末端的地面之上放置正品收集箱7，在第二下料皮带机末端的地面之上放置次品收集箱8。
上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机独立工作。上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机均为外购标准件，上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机的皮带传输速度都可以调节。
如图2所示，摄像头4通过摄像头支架安装在上料皮带机起始端的皮带机机架上，摄像头正对处于第一下料皮带机的工件，摄像头电连接PLC。
如图2所示，光电传感器5为一组对射式光电开关，对射式光电开关的接收器贴在托料辊上，对射式光电开关的发射器安装在上料皮带机机架上且对应接收器，光电传感器电连接PLC。
如图2所示，上料皮带机由伺服电机驱动，上料皮带机的伺服电机电连接PLC，第一下料皮带机和第二下料皮带机由直流电机驱动，第一下料皮带机和第二下料皮带机的直流电机分别电连接PLC，分料气缸采用三位五通电磁阀控制，分料气缸与三位五通电磁阀的电连接，三位五通电磁阀电连接PLC。
实施例1中上料皮带机由伺服电机驱动，调节送料节拍，负责工件上料。下料装置，主要由两个直流电机调速器分别驱动第一下料皮带机和第二下料皮带机，可以调节下料速度。正品料箱用于收集合格工件，次品料箱用于收集次品工件。
如图2所示，视觉机构采用摄像头，对工件的尺寸进行检测；光电传感器是一组对射式的光电开关信号，当检测到有信号时，表示工件位于分类工位；分类气缸活塞杆处于缩回状态时，工件沿着直线方向运行，分类气缸活塞杆伸出时，推杆随着气缸活塞杆一同伸出，此刻工件被推杆推到与原直线运行方向垂直的运行皮带上。
本实施例工件正品、次品分类装置的工作流程如下：
1、首先，打开上料皮带机的伺服电机、打开第一下料皮带机2的直流调速电机、打开第二下料皮带机3的直流调速电机，再将待分料工件12放在上料皮带机的料道上(此工序在实施例1中是人工上料)。
2、康耐视摄像头4对工件12经常拍照，康耐视摄像头4将拍摄的信号传送至PLC，判断工件12的外形尺寸是否合格？
当工件是合格时，工件通过光电传感器位置，气缸处于缩回位置，工件直接通过分类工位直行进入第一下料皮带机2，工件12收集到正品收集箱7中；
当工件检测不合格时，工件到达光电传感器位置时，上料伺服停止，气缸活塞杆伸出，将工件推送到垂直位置上，第二下料皮带机3再将次品工件输送到次品收集箱8中，上料伺服启动；
不断循环，直到完成分料。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (4)
1.一种工件正品、次品分类装置，其特征在于，包括上料皮带机、两台下料皮带机、分料气缸、PLC、用于对方形类工件尺寸拍照的摄像头和用于判断分类工位是否有工件的光电传感器，
上料皮带机和两台下料皮带机都置于地面之上，定义两台下料皮带机分别为第一下料皮带机和第二下料皮带机，第一下料皮带机传送正品工件，第二下料皮带机传送次品工件；上料皮带机的末端出口处设置托料辊，托料辊通过支架与上料皮带机的机架固定，托料辊的辊轴方向与上料皮带机的传输方向垂直，定义托料辊所处位置为分类工位；
第一下料皮带机与上料皮带机平行布置，第一下料皮带机的起始端紧挨托料辊，第二下料皮带机与上料皮带机垂直布置，第二下料皮带机的起始端紧挨托料辊，分料气缸置于皮带机下方，分料气缸活塞杆通过竖板安装推动次品工件进入第二下料皮带机的推杆，推杆长度方向平行与托料辊的辊轴平行且推杆工作于分类工位；
摄像头通过摄像头支架安装在上料皮带机起始端的皮带机机架上，摄像头正对处于第一下料皮带机的工件，摄像头电连接PLC；
光电传感器为一组对射式光电开关，对射式光电开关的接收器贴在托料辊上，对射式光电开关的发射器安装在上料皮带机机架上且对应接收器，光电传感器电连接PLC；
上料皮带机由伺服电机驱动，上料皮带机的伺服电机电连接PLC，第一下料皮带机和第二下料皮带机由直流电机驱动，第一下料皮带机和第二下料皮带机的直流电机分别电连接PLC，分料气缸采用三位五通电磁阀控制，分料气缸与三位五通电磁阀的电连接，三位五通电磁阀电连接PLC。
2.根据权利要求1所述的工件正品、次品分类装置，其特征在于，在上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机的传输带两侧都竖直固定挡板，两块挡板以及皮带面围成料道。
3.根据权利要求1所述的工件正品、次品分类装置，其特征在于，在第一下料皮带机末端的地面之上放置正品收集箱，在第二下料皮带机末端的地面之上放置次品收集箱。
4.根据权利要求1所述的工件正品、次品分类装置，其特征在于，上料皮带机、第一下料皮带机和第二下料皮带机独立工作。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114348589A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-15 | 重庆智博粉末冶金有限公司 | 一种通用机械用导管加工生产的分料机构 |
| WO2023103186A1 (zh) * | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 江苏大学 | 一种基于光敏材料的同轴关系快速检具及其检测方法 |
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| CN114348589A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-15 | 重庆智博粉末冶金有限公司 | 一种通用机械用导管加工生产的分料机构 |
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