CN116551401B - 太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及边框生产装置技术领域，提供了太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺，包括边框上料组件，所述边框上料组件的一侧设置有切割组件，所述切割组件的内部安装有移位组件，所述切割组件的前方设置有冲压组件，所述切割组件和冲压组件之间设置有抓取机械手，该装置解决了现有的加工装置在对边框冲压时容易造成边框形变的问题，导致角码和边框装配时出现误差，致使边框成品造成质量下降的情况，本发明，通过设置移位组件对多个切割后边框交替移位，在移位过程中能够端在停留，方便外接检测摄像头对切割后的边框交替检测，并且边框在冲压后通过检测组件进行整形，避免角码和边框装配时出现误差，提高了生产质量。

Description

太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺

技术领域

本发明涉及边框生产装置技术领域，更具体地说，它涉及太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺。

背景技术

太阳能板也叫太阳能电池组件，多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，为了方便太阳能板的组装和安装，需要使用太阳能边框进行连接，太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在生产时需要使用锯切冲压自动化生产装置进行加工并将角码装配，现有的生产装置通过上料机构和抓手组件将毛坯工件送至推料平台位置切割，随后通过搬运机构将边框送至冲压机构冲孔，装角码气缸将毛坯工件与角码通过冲出的装配孔和铆钉进行装配，然而在对边框切割过程中，在切口位置容易出现精度不符合或者毛刺和金属碎屑，若直接直接将切割后的边框搬运冲孔和角码装配，金属碎屑容易被挤压在贴合处，导致角码和边框装配时出现误差，从而造成边框成品质量下降，甚至不符合标准的情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，包括边框上料组件，所述边框上料组件的一侧设置有切割组件，所述切割组件的内部安装有移位组件，所述切割组件的前方设置有冲压组件，所述切割组件和冲压组件之间设置有抓取机械手，所述冲压组件的一侧且位于边框上料组件的前方设置有角码上料组件，所述冲压组件的一端延伸至角码上料组件的内部，所述角码上料组件的前表面安装有压角码组件，所述角码上料组件远离边框上料组件的一侧设置有成品检验工作台。

本发明进一步设置为：所述边框上料组件包括上料架，所述上料架的顶部均匀设置有第一输送带，所述上料架的顶部且位于第一输送带的前方安装有支撑架，所述支撑架的后表面安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一侧滑动连接有第一L形架，所述第一L形架的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至第一L形架的下方且安装有上料夹具。

本发明进一步设置为：所述切割组件包括切割框架，所述切割框架位于上料架的一侧，所述切割框架的内部对称安装有两个承载架，一个所述承载架的顶部一侧安装有切割机构，所述切割机构与第一直线导轨相对应设置。

本发明进一步设置为：所述移位组件包括两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨均安装于切割框架的内部，两个所述第二直线导轨的顶部滑动连接有滑移板，所述滑移板的顶部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板的顶部安装有三组移位夹具。

本发明进一步设置为：所述冲压组件包括冲压框架，所述冲压框架位于抓取机械手的前方，所述冲压框架的内部连接有基板和驱动箱，所述基板的顶部均匀安装有下模，所述驱动箱的底部均匀连接有上模，多个所述下模和多个上模相对应。

本发明进一步设置为：所述冲压框架的一侧靠近角码上料组件的一侧开设有窗口，所述窗口的内部设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨的一端延伸至冲压框架的内部，所述第三直线导轨的另一端延伸至角码上料组件的内部，所述第三直线导轨的顶部滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有第二L形架，所述第二L形架的顶部安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆延伸至第二L形架的下方且安装有输送夹具。

本发明进一步设置为：所述角码上料组件包括角码上料框架，所述角码上料框架位于冲压框架的一侧，所述第三直线导轨的一端延伸至角码上料框架的内部，所述角码上料框架的前方设置有输送架，所述输送架的一端延伸至角码上料框架的内部且位于第三直线导轨的下方，所述角码上料框架的内部安装有角码输送机，所述角码输送机的出料端位于输送架的顶部，所述角码输送机的出料端一侧安装有拨动夹，所述输送架的顶部均匀安装有第二输送带。

本发明进一步设置为：所述压角码组件包括滑轨，所述滑轨安装于角码上料框架的前表面，所述滑轨的前表面滑动连接有两个装配机械手，两个装配机械手的输出端均安装有夹爪，所述夹爪的一侧安装有铆压机构。

本发明进一步设置为：所述整形组件包括挡板，所述挡板安装于输送架的顶部，所述输送架的顶部且位于挡板的内部对称开设有两个通槽，所述输送架的顶部和底部均滑动连接有滑板，所述输送架的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与输送架底部对应的滑板相连接，所述输送架顶部对应的滑板一侧中部安装有弹簧杆，所述弹簧杆的两侧对称铰接有两个铰接杆，所述铰接杆远离弹簧杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有打磨块，两个所述铰接杆之间连接有拉簧。

太阳能边框锯切冲压自动化生产加工工艺，使用上述所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，采用以下步骤：

S1、生产装置与外接控制系统连接，外接控制系统控制生产装置的运行，工作人员将需要加工的太阳能边框原料放置在上料架的一侧，并将每一根边框原料逐一放置在第一输送带的顶部，控制系统控制第一输送带运行，边框原料经第一输送带向支撑架的位置滑移，与此同时，控制系统控制第一直线导轨运行，第一直线导轨带动第一L形架滑移至远离切割框架的一端位置，第一气缸的活塞杆伸长并带动上料夹具下移，上料夹具位移至最靠近支撑架的边框原料两侧，上料夹具将此边框原料夹取；

S2、随后第一直线导轨带动第一L形架向切割框架的方向位移，边框原料的一端经过切割机构的下方并逐渐移动到切割框架的内部，之后上料夹具将此边框原料分离，第一直线导轨带动第一L形架再次移动至远离切割框架的一端位置，并对此边框原料未进入切割框架内的一端进行夹取；

S3、控制系统控制切割机构运行，切割机构将边框原料截取，控制系统控制移位组件运行，顶升气缸带动连接板和移位夹具上移，截取后的合格边框落至一组移位夹具上，随后第二直线导轨带动顶升气缸、连接板、移位夹具以及获取的合格边框整体向抓取机械手的方向移动，此合格边框移动到两个承载架的顶面中部位置，之后移位组件复位，上料夹具将截取后的边框原料剩余部分搬运到切割框架内，并通过S1-S2的步骤继续取料搬运作业；

S4、切割机构再次将剩余原料根据所需截取，随后通过S3内的步骤将二次截取的边框移动到两个承载架的顶面中部位置，同时，一次截取的边框被中间一组移位夹具获取并搬运至两个承载架的顶面边缘位置，截取后的合格边框在两个承载架的顶面中部和顶面边缘位置短暂停留，外接检测摄像头对截取后的合格边框进行拍照，并对边框的外观进行检测，若不合格可直接被取下，若合格则继续输送；

S5、移位组件再次运行，将停留在承载架顶面边缘的合格边框抬起并送出切割框架，此时抓取机械手将此合格边框取下，截取后的合格边框不断输送，随后移位组件持续动作，持续将合格边框送出；

S6、抓取机械手将合格边框放置到下模的顶部，随后控制系统控制驱动箱运行，驱动箱带动上模下移，并和下模和基板配合对合格边框完成冲压，下模和上模在对合格边框冲压过程中，控制系统控制第三直线导轨和下压气缸运行，第三直线导轨将滑座和安装在滑座顶部的各个零件通过窗口移动到冲压框架的内部，滑座带动输送夹具下移对正在冲压的合格边框端部夹持，合格边框冲压完成后，第三直线导轨带动滑座、滑座顶部各个零件以及边框从冲压框架的内部移到角码上料框架的内部，随后输送夹具与此边框分离，边框掉落到输送架的顶部；

S7、工作人员将角码放置到角码输送机的内部，控制系统控制角码输送机和装配机械手运行，角码输送机将角码逐一送至输送架的顶部，装配机械手沿滑轨的延伸方向移动到角码输送机出料端的上方，装配机械手带动夹爪将角码拿起并移动到边框输送架的顶部进行装配，随后通过铆压机构将铆钉铆压在角码和边框上；

S8、角码装配完成后，装配有角码的边框成品通过装配机械手推至第二输送带的顶部，控制系统控制第二输送带运行，第二输送带将边框输送到成品检验工作台的顶部流转，工作人员对成品检验工作台顶部边框成品进行检验，随后将边框成品取下并流转到下一工位进行包装。

本发明的优点是：

(1)本发明通过各组件配合，能够将边框原料逐一完成自动输送并切割和冲压，随后自动对边框和角码的装配并输出，大大提高装置的自动化程度，提高生产效率，进一步节省了人工，降低成本，同时由于人工数量较少，提高了生产质量和安全性；

(2)通过设置移位组件，切割机构持续对输送的边框原料进行截取，而截取后的边框通过两个承载架承载，边框首先移位到承载架的顶面中部位置，当切割机构截取下一个边框时，同时，移位组件将承载架顶面中部位置的边框搬运至承载架的顶面边缘位置，截取后的合格边框在承载架的顶面中部和顶面边缘位置短暂停留，外接检测摄像头对截取后的合格边框进行外观检测，若不合格可直接被取下，若合格则继续输送，避免影响下一步的加工作业，进一步提高了生产质量；

(3)通过设置整形组件，电动推杆带动滑板滑移，致使弹簧杆与边框接触定位，随后滑板继续移动，弹簧杆逐渐收缩，而打磨块与边框接触，打磨块在边框一侧滑移，打磨块滚动至边框形变位置停止并对此位置局部加热，之后打磨块在边框上滚动，从而将边框挤压复原整形，避免冲压后的边框发生形变导致质量下降的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的边框上料组件结构示意图；

图3为本发明的移位组件结构示意图；

图4为本发明的移位组件俯视结构示意图；

图5为本发明的冲压组件和角码上料组件结构示意图；

图6为本发明的冲压组件结构示意图；

图7为本发明的冲压组件前视剖切示意图；

图8为图5中A区放大结构示意图；

图9为图5中B区放大结构示意图；

图10为角码输送机出料端俯视结构示意图；

图11为本发明的整形组件挤压状态结构示意图；

图12为本发明的整形组件初始状态结构示意图；

图13为本发明的整形组件与输送架连接仰视结构示意图；

图14为本发明的上料夹具夹持状态结构示意图；

图中：1、边框上料组件；11、上料架；12、支撑架；13、第一直线导轨；14、第一输送带；15、第一L形架；16、第一气缸；17、上料夹具；2、切割组件；21、切割框架；22、承载架；23、切割机构；3、移位组件；31、第二直线导轨；32、顶升气缸；33、连接板；34、移位夹具；4、抓取机械手；5、冲压组件；51、冲压框架；52、基板；53、下模；54、驱动箱；55、上模；56、第三直线导轨；57、滑座；58、第二L形架；59、下压气缸；591、输送夹具；592、窗口；6、角码上料组件；61、角码上料框架；62、角码输送机；63、输送架；64、第二输送带；65、拨动夹；7、压角码组件；71、滑轨；72、装配机械手；73、夹爪；74、铆压机构；8、成品检验工作台；9、整形组件；91、挡板；92、通槽；93、滑板；94、弹簧杆；95、铰接杆；96、打磨块；97、拉簧；98、电动推杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1-14，本发明提供以下技术方案：

实施例一

如图1所示，太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，包括边框上料组件1，边框上料组件1的一侧设置有切割组件2，边框上料组件1用于将需要加工的原料进行逐一输送，切割组件2用于对输送的原料进行切割。

切割组件2的内部安装有移位组件3，移位组件3用于将切割后的原料逐一输送，切割组件2的前方设置有冲压组件5，切割组件2和冲压组件5之间设置有抓取机械手4，冲压组件5的一侧且位于边框上料组件1的前方设置有角码上料组件6，冲压组件5的一端延伸至角码上料组件6的内部，通过移位组件3输送的原料经抓取机械手4送到冲压组件5的内部进行冲压处理，冲压组件5对边框冲压完成后送至角码上料组件6上放置，角码上料组件6用于对角码进行逐一输送。

角码上料组件6的前表面安装有压角码组件7，角码上料组件6远离边框上料组件1的一侧设置有成品检验工作台8，压角码组件7用于将角码装配到边框上，成品检验工作台8用于对成品边框承载并人工检验，在装置上安装外接控制系统，并且各组件与外接控制系统连接，外接控制系统控制各组件配合运行。

具体地，安装在装置上外接控制系统与装置上的各组件连接，外接控制系统控制各组件配合运行，工作人员将需要加工的原料放置在边框上料组件1上，边框上料组件1将需要加工的原料进行逐一输送至切割组件2的位置，切割组件2对输送的原料进行切割，移位组件3用于将切割后的原料逐一输送，通过移位组件输送的原料经抓取机械手4送到冲压组件5的内部进行冲压处理，冲压组件5对边框冲压完成后送至角码上料组件6上放置，角码上料组件6对角码进行逐一输送，压角码组件7将角码装配到边框上，成品检验工作台8用于对成品边框承载并人工检验。

实施例二

请参阅图2-4，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进：

边框上料组件1包括上料架11，上料架11的顶部均匀设置有第一输送带14，上料架11和第一输送带14配合用于对边框原料承载，第一输送带14用于将边框原料逐一输送。

第一输送带14输送原料的过程中，在上料架11的顶部且位于第一输送带14的前方安装有支撑架12，支撑架12的后表面安装有第一直线导轨13，支撑架12和第一直线导轨13配合形成一个具有拦截作用的挡架，此挡架可将第一输送带14输送的原料阻挡，避免原料从第一输送带14上滑落。

第一直线导轨13的一侧滑动连接有第一L形架15，第一L形架15的顶部安装有第一气缸16，第一气缸16的活塞杆延伸至第一L形架15的下方且安装有上料夹具17，上料夹具17用于与边框原料夹持和分离，第一直线导轨13用于带动第一L形架15、第一气缸16和上料夹具17整体移动，致使边框原料从边框上料组件1移动至切割组件2内。

切割组件2包括切割框架21，切割框架21位于上料架11的一侧，切割框架21的内部安装有切割机构23，切割机构23与第一直线导轨13相对应设置，切割机构23包括升降气缸、电机和切割片，即边框原料在切割片的下方滑动，当边框原料移动到所需长度时，升降气缸带动电机和切割片整体下移，并且电机带动切割片转动，从而完成对边框原料的切割，切割框架21的内部对称安装有两个承载架22，切割机构23位于一个承载架22的上方，两个承载架22用于对切割后的边框进行承载。

移位组件3包括两个第二直线导轨31，两个第二直线导轨31均安装于切割框架21的内部，两个第二直线导轨31的顶部滑动连接有滑移板，第二直线导轨31用于带动滑移板在切割框架21的内部水平滑移。

滑移板的顶部安装有顶升气缸32，顶升气缸32的活塞杆连接有连接板33，连接板33的顶部安装有三组移位夹具34，此三组移位夹具34分为a、b、c三组，顶升气缸32用于带动连接板33和三组移位夹具34上下移动，并配合第二直线导轨31的运行，致使三组移位夹具34交替将切割后的边框向抓取机械手4的方向移位。

具体地，工作人员将需要加工的太阳能边框原料放置在上料架11的一侧，并将每一根边框原料逐一放置在第一输送带14的顶部，控制系统控制第一输送带14运行，边框原料经第一输送带14向支撑架12的位置滑移，与此同时，控制系统控制第一直线导轨13运行，第一直线导轨13的长度大于边框原料二分之一的长度，第一直线导轨13带动第一L形架15滑移至远离切割框架21的一端位置，此时上料夹具17处于边框原料需要切割的长度位置，第一气缸16的活塞杆伸长并带动上料夹具17下移，上料夹具17位移至最靠近支撑架12的边框原料两侧，上料夹具17将此边框原料夹取。

随后第一直线导轨13带动第一L形架15向切割框架21的方向位移，边框原料的一端经过切割机构23的下方并逐渐移动到切割框架21的内部，之后上料夹具17将此边框原料分离，第一直线导轨13带动第一L形架15再次移动至远离切割框架21的一端位置，并对此边框原料未进入切割框架21内的一端进行夹取，此移动位置为边框原料切割长度，此设置可充分使用边框原料，尽可能较少边角料的出现。

控制系统控制切割机构23运行，切割机构23将边框原料截取，控制系统控制移位组件3运行，顶升气缸32带动连接板33和移位夹具34上移，截取后的合格边框落至a组移位夹具34上，随后第二直线导轨31带动顶升气缸32、连接板33、三组移位夹具34以及获取的合格边框整体向抓取机械手4的方向移动，此合格边框移动到两个承载架22的顶面中部位置，之后移位组件3复位，此合格边框处于b组移位夹具34的上方，上料夹具17将截取后的边框原料剩余部分搬运到切割框架21内，并通过上述步骤继续取料搬运作业。

切割机构23再次将剩余原料根据所需截取，随后通过三组移位夹具34整体上移，a组移位夹具34获取第二次切割的边框，而b组移位夹具34获取第一次切割的边框，通过上述步骤致使三组移位夹具34整体位移并复位，通过a组移位夹具34搬运的边框被移动到两个承载架22的顶面中部位置，同时，b组移位夹具34搬运的边框被移动到两个承载架22的顶面边缘位置，移位组件3继续完成一次运行，此时c组移位夹具34、b组移位夹具34和a组移位夹具分别获取第一次、第二次和第三次切割的边框，此三次截取后的合格边框均在两个承载架22的顶面中部和顶面边缘位置短暂停留，在切割框架21的顶部安装摄像头，此摄像头对截取后的合格边框进行拍照，并对边框的外观进行检测，若不合格可直接被取下，若合格则继续输送，c组移位夹具34将将停留在承载架22顶面边缘的合格边框抬起并送出切割框架21，此时抓取机械手4将此合格边框取下，截取后的合格边框不断输送，随后移位组件3持续动作，持续将合格边框送出。

实施例三

请参阅图5-13，本实施例三在实施例一的基础上作如下改进：

冲压组件5包括冲压框架51，冲压框架51位于抓取机械手4的前方，冲压框架51的内部连接有基板52和驱动箱54，基板52的顶部均匀安装有下模53，驱动箱54的底部均匀连接有上模55，每组下模53和上模55相对应，驱动箱54内可以是油缸，即油缸的输出杆与上模55连接，油缸的输出杆带动上模55整体下移，致使上模55和下模53配合对边框进行局部冲压作业。

冲压框架51的一侧靠近角码上料组件6的一侧开设有窗口592，窗口592的内部设置有第三直线导轨56，第三直线导轨56的一端延伸至冲压框架51的内部，第三直线导轨56的另一端延伸至角码上料组件6的内部，第三直线导轨56的顶部滑动连接有滑座57，滑座57的顶部安装有第二L形架58，第二L形架58的顶部安装有下压气缸59，下压气缸59的活塞杆延伸至第二L形架58的下方且安装有输送夹具591，输送夹具591用于对冲压的边框进行夹持，即，下模53和上模55在对合格边框冲压过程中，控制系统控制第三直线导轨56和下压气缸59运行，第三直线导轨56将滑座57和安装在滑座57顶部的各个零件通过窗口592移动到冲压框架51的内部，滑座57带动输送夹具591下移对正在冲压的合格边框端部夹持，合格边框冲压完成后，第三直线导轨56带动滑座57、滑座57顶部各个零件以及边框从冲压框架51的内部移到角码上料组件6的内部。

角码上料组件6包括角码上料框架61，角码上料框架61位于冲压框架51的一侧，第三直线导轨56的一端延伸至角码上料框架61的内部，角码上料框架61的前方设置有输送架63，输送架63的一端延伸至角码上料框架61的内部且位于第三直线导轨56的下方，角码上料框架61的内部安装有角码输送机62，角码输送机62的出料端位于输送架63的顶部，角码输送机62的出料端一侧安装有拨动夹65，输送架63的顶部均匀安装有第二输送带64，输送夹具591将边框移动到角码上料框架61的内部后与此边框分离，边框掉落到输送架63的顶部，角码输送机62用于将角码逐一送至输送架63的顶部，若角码在出料端输送过程中发生偏移时，通过拨动夹65伸入此角码的侧壁并拨动，使角码的一个直角边与出料端内壁贴合，从而保证角码出料的统一性，方便通过压角码组件7将角码获取与边框装配。

整形组件9包括挡板91，挡板91安装于输送架63的顶部，输送架63的顶部且位于挡板91的内部对称开设有两个通槽92，输送架63的顶部和底部均滑动连接有滑板93，输送架63的底部安装有电动推杆98，电动推杆98的活塞杆与输送架63底部对应的滑板93相连接，输送架63顶部对应的滑板93一侧中部安装有弹簧杆94，弹簧杆94的两侧对称铰接有两个铰接杆95，铰接杆95远离弹簧杆94的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有打磨块96，两个铰接杆95之间连接有拉簧97，冲压后的边框掉落至挡板91的内部且处于滑板93和挡板91内壁之间，随后电动推杆98带动两个滑板93沿通槽92的延伸方向向挡板91的内壁滑移，此时弹簧杆94的端部首先与边框接触，边框与挡板91的内壁相贴合。

如图12所示，由于两个铰接杆95与拉簧97的连接处存在凸起，因此两个铰接杆95整体呈远离弹簧杆94方向的倾斜状态，滑板93继续移动，弹簧杆94逐渐收缩，而打磨块96与边框接触，滑板93继续移动，致使打磨块96在边框一侧滑移，同时驱动电机带动打磨块96高速转动，打磨块96经冲压位置经过，从而对冲压位置的毛边毛刺进行打磨，避免角码受毛边或毛刺影响无法与边框体紧密贴合的情况。

两个铰接杆95在摆动过程中对拉簧97进行拉扯，滑板93远离挡板91时，拉簧97拉动两个铰接杆95复位。

压角码组件7包括滑轨71，滑轨71安装于角码上料框架61的前表面，滑轨71的前表面滑动连接有两个装配机械手72，滑轨71用于控制装配机械手72导向位移，两个装配机械手72的输出端均安装有夹爪73，夹爪73的一侧安装有铆压机构74，由于通过拨动夹65将各个角码拨动至同一角度，因此装配机械手72只需和夹爪73配合将输送的角码夹取放置在边框上，随后通过铆压机构74将铆钉铆压在角码和边框上。

在挡板91的一侧安装电动活门，电动活门与控制系统连接，此边框调整完成后，控制系统控制电动活门打开，致使挡板91内的边框通过装配机械手72从电动活门内推出到第二输送带64上，装配后的产成品边框经第二输送带64向成品检验工作台8移动。

具体地，抓取机械手4将合格边框放置到下模53的顶部，随后控制系统控制驱动箱54运行，驱动箱54带动上模55下移，并和下模53和基板52配合对合格边框完成冲压，下模53和上模55在对合格边框冲压过程中，控制系统控制第三直线导轨56和下压气缸59运行，第三直线导轨56将滑座57和安装在滑座57顶部的各个零件通过窗口592移动到冲压框架51的内部，滑座57带动输送夹具591下移对正在冲压的合格边框端部夹持，合格边框冲压完成后，第三直线导轨56带动滑座57、滑座57顶部各个零件以及边框从冲压框架51的内部移到角码上料框架61的内部，随后输送夹具591与此边框分离。

冲压后的边框掉落至挡板91的内部且处于滑板93和挡板91内壁之间，随后电动推杆98带动两个滑板93沿通槽92的延伸方向向挡板91的内壁滑移，此时弹簧杆94的端部首先与边框接触，边框与挡板91的内壁相贴合，滑板93继续移动，弹簧杆94逐渐收缩，而打磨块96与边框接触，致使打磨块96在边框一侧滑移，同时驱动电机带动打磨块96高速转动，打磨块96经冲压位置经过，从而冲压位置的毛边毛刺进行打磨，从而避免角码受毛边或毛刺影响无法与边框体紧密贴合的情况。

工作人员将角码放置到角码输送机62的内部，控制系统控制角码输送机62和装配机械手72运行，角码输送机62将角码逐一送至输送架63的顶部，装配机械手72沿滑轨71的延伸方向移动到角码输送机62出料端的上方，装配机械手72带动夹爪73将角码拿起并移动到边框输送架63的顶部进行装配，随后通过铆压机构74将铆钉铆压在角码和边框上，角码装配完成后，控制系统控制电动活门打开，装配有角码的边框成品通过装配机械手72推至第二输送带64的顶部，产成品边框经第二输送带64向成品检验工作台8移动，控制系统控制第二输送带64运行，第二输送带64将边框输送到成品检验工作台8的顶部流转，工作人员对成品检验工作台8顶部边框成品进行检验，随后将边框成品取下并流转到下一工位进行包装。

实施例四

太阳能边框锯切冲压自动化生产加工工艺，使用上述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，采用以下步骤：

步骤一、生产装置与外接控制系统连接，外接控制系统控制生产装置的运行，工作人员将需要加工的太阳能边框原料放置在上料架11的一侧，并将每一根边框原料逐一放置在第一输送带14的顶部，控制系统控制第一输送带14运行，边框原料经第一输送带14向支撑架12的位置滑移，与此同时，控制系统控制第一直线导轨13运行，第一直线导轨13带动第一L形架15滑移至远离切割框架21的一端位置，第一气缸16的活塞杆伸长并带动上料夹具17下移，上料夹具17位移至最靠近支撑架12的边框原料两侧，上料夹具17将此边框原料夹取；

步骤二、随后第一直线导轨13带动第一L形架15向切割框架21的方向位移，边框原料的一端经过切割机构23的下方并逐渐移动到切割框架21的内部，之后上料夹具17将此边框原料分离，第一直线导轨13带动第一L形架15再次移动至远离切割框架21的一端位置，并对此边框原料未进入切割框架21内的一端进行夹取；

步骤三、控制系统控制切割机构23运行，切割机构23将边框原料截取，控制系统控制移位组件3运行，顶升气缸32带动连接板33和移位夹具34上移，截取后的合格边框落至一组移位夹具34上，随后第二直线导轨31带动顶升气缸32、连接板33、移位夹具34以及获取的合格边框整体向抓取机械手4的方向移动，此合格边框移动到两个承载架22的顶面中部位置，之后移位组件3复位，上料夹具17将截取后的边框原料剩余部分搬运到切割框架21内，并通过步骤一和步骤二的步骤继续取料搬运作业；

步骤四、切割机构23再次将剩余原料根据所需截取，随后通过步骤三内的步骤将二次截取的边框移动到两个承载架22的顶面中部位置，同时，一次截取的边框被中间一组移位夹具34获取并搬运至两个承载架22的顶面边缘位置，截取后的合格边框在两个承载架22的顶面中部和顶面边缘位置短暂停留，外接检测摄像头对截取后的合格边框进行拍照，并对边框的外观进行检测，若不合格可直接被取下，若合格则继续输送；

步骤五、移位组件3再次运行，将停留在承载架22顶面边缘的合格边框抬起并送出切割框架21，此时抓取机械手4将此合格边框取下，截取后的合格边框不断输送，随后移位组件3持续动作，持续将合格边框送出；

步骤六、抓取机械手4将合格边框放置到下模53的顶部，随后控制系统控制驱动箱54运行，驱动箱54带动上模55下移，并和下模53和基板52配合对合格边框完成冲压，下模53和上模55在对合格边框冲压过程中，控制系统控制第三直线导轨56和下压气缸59运行，第三直线导轨56将滑座57和安装在滑座57顶部的各个零件通过窗口592移动到冲压框架51的内部，滑座57带动输送夹具591下移对正在冲压的合格边框端部夹持，合格边框冲压完成后，第三直线导轨56带动滑座57、滑座57顶部各个零件以及边框从冲压框架51的内部移到角码上料框架61的内部，随后输送夹具591与此边框分离，边框掉落到输送架63的顶部；

步骤七、工作人员将角码放置到角码输送机62的内部，控制系统控制角码输送机62和装配机械手72运行，角码输送机62将角码逐一送至输送架63的顶部，装配机械手72沿滑轨71的延伸方向移动到角码输送机62出料端的上方，装配机械手72带动夹爪73将角码拿起并移动到边框输送架63的顶部进行装配，随后通过铆压机构74将铆钉铆压在角码和边框上；

步骤八、角码装配完成后，装配有角码的边框成品通过装配机械手72推至第二输送带64的顶部，控制系统控制第二输送带64运行，第二输送带64将边框输送到成品检验工作台8的顶部流转，工作人员对成品检验工作台8顶部边框成品进行检验，随后将边框成品取下并流转到下一工位进行包装。

Claims (8)

1.太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，包括边框上料组件（1），其特征在于：所述边框上料组件（1）的一侧设置有切割组件（2），所述切割组件（2）的内部安装有移位组件（3），所述切割组件（2）的前方设置有冲压组件（5），所述切割组件（2）和冲压组件（5）之间设置有抓取机械手（4），所述冲压组件（5）的一侧且位于边框上料组件（1）的前方设置有角码上料组件（6），所述冲压组件（5）的一端延伸至角码上料组件（6）的内部，所述角码上料组件（6）的前表面安装有压角码组件（7），所述角码上料组件（6）远离边框上料组件（1）的一侧设置有成品检验工作台（8），所述角码上料组件（6）的顶部安装有整形组件（9）；

所述冲压组件（5）包括冲压框架（51），所述冲压框架（51）位于抓取机械手（4）的前方，所述冲压框架（51）的内部连接有基板（52）和驱动箱（54），所述基板（52）的顶部均匀安装有下模（53），所述驱动箱（54）的底部均匀连接有上模（55），多个所述下模（53）和多个上模（55）相对应；

所述冲压框架（51）的一侧靠近角码上料组件（6）的一侧开设有窗口（592），所述窗口（592）的内部设置有第三直线导轨（56），所述第三直线导轨（56）的一端延伸至冲压框架（51）的内部，所述第三直线导轨（56）的另一端延伸至角码上料组件（6）的内部，所述第三直线导轨（56）的顶部滑动连接有滑座（57），所述滑座（57）的顶部安装有第二L形架（58），所述第二L形架（58）的顶部安装有下压气缸（59），所述下压气缸（59）的活塞杆延伸至第二L形架（58）的下方且安装有输送夹具（591）；

所述角码上料组件（6）包括角码上料框架（61），所述角码上料框架（61）位于冲压框架（51）的一侧，所述第三直线导轨（56）的一端延伸至角码上料框架（61）的内部，所述角码上料框架（61）的前方设置有输送架（63），所述输送架（63）的一端延伸至角码上料框架（61）的内部且位于第三直线导轨（56）的下方，所述角码上料框架（61）的内部安装有角码输送机（62），所述角码输送机（62）的出料端位于输送架（63）的顶部，所述角码输送机（62）的出料端一侧安装有拨动夹（65），所述输送架（63）的顶部均匀安装有第二输送带（64）。

2.根据权利要求1所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述边框上料组件（1）包括上料架（11），所述上料架（11）的顶部均匀设置有第一输送带（14），所述上料架（11）的顶部且位于第一输送带（14）的前方安装有支撑架（12），所述支撑架（12）的后表面安装有第一直线导轨（13），所述第一直线导轨（13）的一侧滑动连接有第一L形架（15），所述第一L形架（15）的顶部安装有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的活塞杆延伸至第一L形架（15）的下方且安装有上料夹具（17）。

3.根据权利要求2所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述切割组件（2）包括切割框架（21），所述切割框架（21）位于上料架（11）的一侧，所述切割框架（21）的内部对称安装有两个承载架（22），一个所述承载架（22）的顶部一侧安装有切割机构（23），所述切割机构（23）与第一直线导轨（13）相对应设置。

4.根据权利要求3所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述移位组件（3）包括两个第二直线导轨（31），两个所述第二直线导轨（31）均安装于切割框架（21）的内部，两个所述第二直线导轨（31）的顶部滑动连接有滑移板，所述滑移板的顶部安装有顶升气缸（32），所述顶升气缸（32）的活塞杆连接有连接板（33），所述连接板（33）的顶部安装有三组移位夹具（34）。

5.根据权利要求1所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述压角码组件（7）包括滑轨（71），所述滑轨（71）安装于角码上料框架（61）的前表面，所述滑轨（71）的前表面滑动连接有两个装配机械手（72），两个所述装配机械手（72）的输出端均安装有夹爪（73），所述夹爪（73）的一侧安装有铆压机构（74）。

6.根据权利要求4所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述压角码组件（7）包括滑轨（71），所述滑轨（71）安装于角码上料框架（61）的前表面，所述滑轨（71）的前表面滑动连接有两个装配机械手（72），两个所述装配机械手（72）的输出端均安装有夹爪（73），所述夹爪（73）的一侧安装有铆压机构（74）。

7.根据权利要求1所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述整形组件（9）包括挡板（91），所述挡板（91）安装于输送架（63）的顶部，所述输送架（63）的顶部且位于挡板（91）的内部对称开设有两个通槽（92），所述输送架（63）的顶部和底部均滑动连接有滑板（93），所述输送架（63）的底部安装有电动推杆（98），所述电动推杆（98）的活塞杆与输送架（63）底部对应的滑板（93）相连接，所述输送架（63）顶部对应的滑板（93）一侧中部安装有弹簧杆（94），所述弹簧杆（94）的两侧对称铰接有两个铰接杆（95），所述铰接杆（95）远离弹簧杆（94）的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有打磨块（96），两个所述铰接杆（95）之间连接有拉簧（97）。

8.太阳能边框锯切冲压自动化生产加工工艺，其特征在于，使用权利要求6所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，采用以下步骤：

S1、生产装置与外接控制系统连接，外接控制系统控制生产装置的运行，工作人员将需要加工的太阳能边框原料放置在上料架（11）的一侧，并将每一根边框原料逐一放置在第一输送带（14）的顶部，控制系统控制第一输送带（14）运行，边框原料经第一输送带（14）向支撑架（12）的位置滑移，与此同时，控制系统控制第一直线导轨（13）运行，第一直线导轨（13）带动第一L形架（15）滑移至远离切割框架（21）的一端位置，第一气缸（16）的活塞杆伸长并带动上料夹具（17）下移，上料夹具（17）位移至最靠近支撑架（12）的边框原料两侧，上料夹具（17）将此边框原料夹取；

S2、随后第一直线导轨（13）带动第一L形架（15）向切割框架（21）的方向位移，边框原料的一端经过切割机构（23）的下方并逐渐移动到切割框架（21）的内部，之后上料夹具（17）将此边框原料分离，第一直线导轨（13）带动第一L形架（15）再次移动至远离切割框架（21）的一端位置，并对此边框原料未进入切割框架（21）内的一端进行夹取；

S3、控制系统控制切割机构（23）运行，切割机构（23）将边框原料截取，控制系统控制移位组件（3）运行，顶升气缸（32）带动连接板（33）和移位夹具（34）上移，截取后的合格边框落至一组移位夹具（34）上，随后第二直线导轨（31）带动顶升气缸（32）、连接板（33）、移位夹具（34）以及获取的合格边框整体向抓取机械手（4）的方向移动，此合格边框移动到两个承载架（22）的顶面中部位置，之后移位组件（3）复位，上料夹具（17）将截取后的边框原料剩余部分搬运到切割框架（21）内，并通过S1-S2的步骤继续取料搬运作业；

S4、切割机构（23）再次将剩余原料根据所需截取，随后通过S3内的步骤将二次截取的边框移动到两个承载架（22）的顶面中部位置，同时，一次截取的边框被中间一组移位夹具（34）获取并搬运至两个承载架（22）的顶面边缘位置，截取后的合格边框在两个承载架（22）的顶面中部和顶面边缘位置短暂停留，外接检测摄像头对截取后的合格边框进行拍照，并对边框的外观进行检测，若不合格可直接被取下，若合格则继续输送；

S5、移位组件（3）再次运行，将停留在承载架（22）顶面边缘的合格边框抬起并送出切割框架（21），此时抓取机械手（4）将此合格边框取下，截取后的合格边框不断输送，随后移位组件（3）持续动作，持续将合格边框送出；

S6、抓取机械手（4）将合格边框放置到下模（53）的顶部，随后控制系统控制驱动箱（54）运行，驱动箱（54）带动上模（55）下移，并和下模（53）和基板（52）配合对合格边框完成冲压，下模（53）和上模（55）在对合格边框冲压过程中，控制系统控制第三直线导轨（56）和下压气缸（59）运行，第三直线导轨（56）将滑座（57）和安装在滑座（57）顶部的各个零件通过窗口（592）移动到冲压框架（51）的内部，滑座（57）带动输送夹具（591）下移对正在冲压的合格边框端部夹持，合格边框冲压完成后，第三直线导轨（56）带动滑座（57）、滑座（57）顶部各个零件以及边框从冲压框架（51）的内部移到角码上料框架（61）的内部，随后输送夹具（591）与此边框分离，边框掉落到输送架（63）的顶部；

S7、工作人员将角码放置到角码输送机（62）的内部，控制系统控制角码输送机（62）和装配机械手（72）运行，角码输送机（62）将角码逐一送至输送架（63）的顶部，装配机械手（72）沿滑轨（71）的延伸方向移动到角码输送机（62）出料端的上方，装配机械手（72）带动夹爪（73）将角码拿起并移动到边框输送架（63）的顶部进行装配，随后通过铆压机构（74）将铆钉铆压在角码和边框上；

S8、角码装配完成后，装配有角码的边框成品通过装配机械手（72）推至第二输送带（64）的顶部，控制系统控制第二输送带（64）运行，第二输送带（64）将边框输送到成品检验工作台（8）的顶部流转，工作人员对成品检验工作台（8）顶部边框成品进行检验，随后将边框成品取下并流转到下一工位进行包装。