CN214161156U - 一种全自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铆接机，包括铆接机座、输送机座和夹具机座。夹具机座与铆接机座通过第一支撑件固定连接；铆接机座上设置有铆接机构；输送机座上输送机构和顶升机构；夹具机座上设置有夹具机构；输送机座与夹具机座之间通过第二支撑件固定连接；第二支撑件上设置有夹爪机构；夹具机构上设置有位移传感器。本实用新型的全自动铆接机，实现了实时监测铆接高度，提高了铆接精度，并且实现了全自动化流水线作业，提高了工厂作业效率、降低了工人劳动强度和企业成本。

Description

一种全自动铆接机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地说，是一种全自动铆接机。

背景技术

铆接机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

随着科学技术的发展，各行各业也在不断向自动化及智能化方向发展。铆接技术也在逐渐从人工铆接向自动化铆接方式进行转变，而且基本上也实现了自动化铆接技术。但是现有的铆接机自动化程度低，铆接精度不高，并且不能在铆接过程中实时监测铆接质量，所以很难达到预期的铆接效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机，可以实时监测铆接高度、提高铆接精度，并且可以实现全自动化流水线作业，可以提高工厂作业效率、降低工人劳动强度和企业成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动铆接机，包括铆接机座、输送机座和夹具机座。所述夹具机座与铆接机座通过第一支撑件固定连接；所述铆接机座上设置有铆接机构；所述输送机座上设置有输送机构和顶升机构；所述夹具机座上设置有夹具机构；所述输送机座与夹具机座通过第二支撑件固定连接；所述第二支撑件上设置有夹爪机构；所述夹具机构上设置有位移传感器。

进一步地，所述铆接机构包括X轴伺服移动机构、Y轴伺服移动机构、X 轴气动抱紧机构、Y轴气动抱紧机构、铆接机、铆接气缸、铆接连接臂和铆接头。所述X轴伺服移动机构固定在铆接机座上；所述Y轴伺服移动机构固定在 X轴伺服移动机构上，位于X轴伺服移动机构上部；所述X轴伺服移动机构侧面设置有X轴气动抱紧机构；所述Y轴伺服移动机构侧面设置有Y轴气动抱紧机构。

进一步地，所述铆接机上设置有铆接头。

进一步地，所述输送机构和顶升机构固定在输送机座上；所述顶升机构设置在输送机构尾部。

进一步地，所述顶升机构上设置有真空吸附装置。

进一步地，所述顶升机构上方是夹爪机构。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、Y轴电缸、第二支撑件、夹爪滑块和夹爪连接件。所述Y轴电缸固定在第二支撑件上；所述Y轴电缸上设置有夹爪滑块；所述夹爪固定在夹爪气缸上；所述夹爪气缸与夹爪滑块通过夹爪连接件固定连接。

进一步地，所述夹具机构包括铆接夹具、气动压机、压接板、位移传感器和气动连接臂；所述夹具机座设置在铆接机座正上方；所述气动压机通过气动连接臂与夹具机座固定连接。

进一步地，所述气动压机头部安装有压接板；所述压接板正下方有铆接夹具固定在夹具机座上。

进一步地，所述位移传感器固定在压接板上。

本实用新型的一种全自动铆接机，实现了实时监测铆接高度，提高了铆接精度，并且实现了全自动化流水线作业，提高了工厂作业效率、降低了工人劳动强度和企业成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种全自动铆接机一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中一种全自动铆接机铆接机构一实施例第一方向的结构示意图；

图3是本实用新型中一种全自动铆接机铆接机构一实施例第二方向的结构示意图；

图4是本实用新型中一种全自动铆接机输送机构一实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中一种全自动铆接机夹具机构一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型中一种全自动铆接机夹爪机构一实施例的结构示意图。

图中标号说明：1、铆接机座；2、输送机座；3、夹具机座；4、第一支撑件；5、铆接机构；501、X轴伺服移动机构；502、Y轴伺服移动机构；503、 X轴气动抱紧机构；504、Y轴气动抱紧机构；505、铆接机；506、铆接气缸； 507、铆接连接臂；508、铆接头；6、输送机构；7、顶升机构；701、真空吸附装置；8、夹具机构；801、铆接夹具；802、气动压机；803、压接板；804、位移传感器；805、气动连接臂；9、夹爪机构；901、夹爪；902、夹爪气缸；903、 Y轴电缸；904、第二支撑件；905、夹爪滑块；906、夹爪连接件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示一种全自动铆接机，包括铆接机座1、输送机座2和夹具机座3。夹具机座3与铆接机座1通过第一支撑件4固定连接，铆接机座1上设置有铆接机构5，输送机座2上设置有输送机构6和顶升机构7，夹具机座3上设置有夹具机构8，输送机座2与夹具机座3通过第二支撑件904固定连接，第二支撑件904上设置有夹爪机构9，夹具机构8上设置有位移传感器804。

铆接机构5包括X轴伺服移动机构501、Y轴伺服移动机构502、X轴气动抱紧机构503、Y轴气动抱紧机构504、铆接机505、铆接气缸506、铆接连接臂507和铆接头508。X轴伺服移动机构501固定在铆接机座1上，Y轴伺服移动机构502固定在X轴伺服移动机构501上，位于X轴伺服移动机构501 上方。X轴伺服移动机构501侧面设置有X轴气动抱紧机构503，Y轴伺服移动机构502侧面设置有Y轴气动抱紧机构504。铆接机505上设置有铆接头508。

输送机构6和顶升机构7固定在输送机座2上，顶升机构7设置在输送机构6尾部，顶升机构7设置有真空吸附装置701。

夹爪机构9位于顶升机构7上方。夹爪机构9包括夹爪901、夹爪气缸902、 Y轴电缸903、第二支撑件904、夹爪滑块905和夹爪连接件906。Y轴电缸903 固定在第二支撑件904上，Y轴电缸903上设置有夹爪滑块905，夹爪901固定在夹爪气缸902上，夹爪气缸902与夹爪滑块905通过夹爪连接件906固定连接。

夹具机构8包括铆接夹具801、气动压机802、压接板803、位移传感器804 和气动连接臂805。夹具机座3设置在铆接机座1的正上方。气动压机802通过气动连接臂805与夹具机座3固定连接。气动压机802头部安装有压接板803，压接板803正下方有铆接夹具801固定在夹具机座3上，位移传感器804固定在压接板(803)上。

铆接流程如下：

移载模块及产品通过输送线流入到顶升机构7，顶升机构7处传感器感应到位，顶升机构7正下方的真空吸附装置701对移载模块及产品进行吸附。真空吸附装置701将移载模块及产品吸附住后，顶升机构7对移载模块及产品进行顶升，顶升到确定高度后，Y轴电缸903移动，使得夹爪机构9可以通过夹爪气缸902上的夹爪901夹住产品，顶升机构7下降。Y轴电缸903朝夹具机构8方向移动，将产品放入铆接夹具801，Y轴电缸903及夹爪901退回。气动压机802下降，带动压接板803向下移动，将产品压紧。铆接机构5上的X 轴伺服移动机构501和Y轴伺服移动机构502进行移动，使铆接机505上的铆接头508移动到铆接位。移动到位后，X轴气动抱紧机构503和Y轴气动抱紧机构504将X轴伺服移动机构501和Y轴伺服移动机构502抱紧，防止铆接时 X轴伺服移动机构501和Y轴伺服移动机构502产生位移影响铆接效果甚至使产品报废。铆接气缸506带动铆接头508上升进行铆接。在铆接过程中，压接板803上的位移传感器804会实时测量铆接高度，达到规定铆接高度后铆接机 505会停止此处的铆接动作，通过X轴伺服移动机构501和Y轴伺服移动机构 502移动到下一铆接位进行铆接，依次铆接。铆接完成后，气动压机802上升，带动压接板803上升远离产品。顶升机构7上升，Y轴电缸903及夹爪901将产品放回顶升机构7，顶升机构7的真空吸附装置701将产品吸住并下降。移载模块及产品落入输送机构6，流入下一站。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种全自动铆接机，其特征在于，包括铆接机座(1)、输送机座(2)和夹具机座(3)；所述夹具机座(3)与铆接机座(1)通过第一支撑件(4)固定连接；所述铆接机座(1)上设置有铆接机构(5)；所述输送机座(2)上设置有输送机构(6)和顶升机构(7)；所述夹具机座(3)上设置有夹具机构(8)；所述输送机座(2)与夹具机座(3)通过第二支撑件(904)固定连接；所述第二支撑件(904)上设置有夹爪机构(9)；所述夹具机构(8)上设置有位移传感器(804)。

2.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述铆接机构(5)包括X轴伺服移动机构(501)、Y轴伺服移动机构(502)、X轴气动抱紧机构(503)、Y轴气动抱紧机构(504)、铆接机(505)、铆接气缸(506)、铆接连接臂(507)和铆接头(508)；所述X轴伺服移动机构(501)固定在铆接机座(1)上；所述Y轴伺服移动机构(502)固定在X轴伺服移动机构(501)上，位于X轴伺服移动机构(501)上部；所述X轴伺服移动机构(501)侧面设置有X轴气动抱紧机构(503)；所述Y轴伺服移动机构(502)侧面设置有Y轴气动抱紧机构(504)。

3.如权利要求2所述的全自动铆接机，其特征在于，所述铆接机(505)上设置有铆接头(508)。

4.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述输送机构(6)和顶升机构(7)固定在输送机座(2)上；所述顶升机构(7)设置在输送机构(6)尾部。

5.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述顶升机构(7)上设置有真空吸附装置(701)。

6.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述顶升机构(7)上方是夹爪机构(9)。

7.如权利要求6所述的全自动铆接机，其特征在于，所述夹爪机构(9)包括夹爪(901)、夹爪气缸(902)、Y轴电缸(903)、第二支撑件(904)、夹爪滑块(905)和夹爪连接件(906)；所述Y轴电缸(903)固定在第二支撑件(904)上；所述Y轴电缸(903)上设置有夹爪滑块(905)；所述夹爪(901)固定在夹爪气缸(902)上；所述夹爪气缸(902)与夹爪滑块(905)通过夹爪连接件(906)固定连接。

8.如权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于，所述夹具机构(8)包括铆接夹具(801)、气动压机(802)、压接板(803)、位移传感器(804)和气动连接臂(805)；所述夹具机座(3)设置在铆接机座(1)正上方；所述气动压机(802)通过气动连接臂(805)与夹具机座(3)固定连接。

9.如权利要求8所述的全自动铆接机，其特征在于，所述气动压机(802)头部安装有压接板(803)；所述压接板(803)正下方有铆接夹具(801)固定在夹具机座(3)上。

10.如权利要求8所述的全自动铆接机，其特征在于，所述位移传感器(804)固定在压接板(803)上。

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