CN113828861A - 一种车桥半轴切割定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车桥半轴切割定位装置，包括工作平台，所述工作平台包括第一输送平台和设于第一输送平台出料端的定位平台，所述装置还包括设于第一输送平台上用于对输送的半轴划线的划线机构和用于对划线机构划线后的半轴进行定位切割的切割机构，所述第一输送平台上设有对半轴沿横向导向运动及纵向限位的导向限位结构，所述定位平台上定位板和用于带动定位板伸缩运动以使定位板卡套半轴进行定位的伸缩机构。本发明能够提高半轴切割定位的效率以及切割的精准度。

Description

一种车桥半轴切割定位装置

技术领域

本发明涉及车桥半轴坯料加工技术领域，尤其涉及一种车桥半轴切割定位装置。

背景技术

车桥半轴是连接在车轮的轴心上，负责驱动车轮的设备，它是传动系的一部分。在车桥半轴加工时，需要对轴体的坯料进行切割以满足加工的需要，但是现有的切割时没有合适的切割定位装置，切割时一般是操作人员一只手使用切割机，另一只扶住轴体坯料，容易发生危险，且切割效率低。

再者，现有的切割位置为多为人眼观察判断，不同的切割者判定的切割位置可能有所不同，影响整体批次的统一性，不利于后期生产加工后供应给购买者。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种车桥半轴切割定位装置，目的是便于对半轴坯料进行划线定位后，进行更好的定位切割。

基于上述目的，本发明提供了一种车桥半轴切割定位装置，包括工作平台，所述工作平台包括第一输送平台和设于第一输送平台出料端的定位平台，所述装置还包括设于第一输送平台上用于对输送的半轴划线的划线机构和用于对划线机构划线后的半轴进行定位切割的切割机构，所述第一输送平台上设有对半轴沿横向导向运动及纵向限位的导向限位结构，所述定位平台上定位板和用于带动定位板伸缩运动以使定位板卡套半轴进行定位的伸缩机构。

所述第一输送平台的进料端上设有通过升降运动以对半轴进行压紧限位的压紧限位机构。

所述压紧限位机构包括设于第一输送平台进料端上的第一支撑架、设于第一支撑架内的第一液压缸和设于第一液压缸底部升降端的压紧部，所述第一液压缸通过带动压紧部升降运动以压紧半轴或脱离半轴。

所述划线机构包括第二支撑架、设于第二支撑架内的第一承载板和设于第一承载板底端面的激光头，通过激光头对输送至激光头下方的半轴进行激光划线。

所述切割机构包括设于第一输送平台出料端的第三支撑架、设于第三支撑架内的第二液压缸、设于第二液压缸伸缩端的第二承载板和设于第二承载板下部的切割组件和用于驱动驱动切割组件切割半轴划线处的第一驱动机构。

所述切割组件包括皮带轮组件和切割盘，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轴，第一驱动电机通过皮带轮组件带动切割盘转动以切割半轴的划线处。

所述第二承载板的底部设有图像采集单元，图像采集单元与驱动机构电连接。

所述伸缩机构包括设于定位平台上的第二驱动机构、推动杆、连杆、设于连杆上的推块和设于连杆两端的滑块，所述定位板通过推动杆与推块连接，所述第二驱动机构包括双头驱动电机、锥齿轮组、设于定位平台两侧的螺杆和安装螺杆的固定座，所述双头驱动电机的两驱动端分别通过锥齿轮组与两个螺杆传动连接。

所述定位平台下方设有第二输送平台，所述第二输送平台上设有用于承载切割后的半轴的限位槽板，所述第二输送平台设于升降机构上。

所述第一输送平台上设有多个划线机构和与划线机构对应的切割机构。

所述导向限位机构包括设于第一输送平台上的导向板组，导向板组的相邻两个导向板之间形成半轴的纵向限位空间。

本发明的有益效果：本发明通过第一输送平台对坯料进行输送，当输送至划线机构下方后，由划线机构对半轴坯料进行划线，划线位置为切割线，之后输送至第一输送平台出料端的切割机构下方，由切割机构对切割线位置进行切割，实现半轴坯料的精确定位切割。定位平台上的定位板设置有定位套接孔，当伸缩机构带动定位板延伸至半轴坯料出料端后，使得定位套接孔与半轴坯料出料端定位卡套，便于提高切割的精准性。进料端设置的压紧限位机构，便于对定位半轴坯料的前端，结合定位板，实现半轴的进一步限位，进一步提高切割的精确性。导向限位机构的设置，一方面对半轴输送过程中起到导向作用，另一方面，由于导向纵向空间的限位作用，避免半轴切割过程中出现纵向方向的偏移，更进一步提高切割的精确性。本发明能够提高半轴切割定位的效率以及切割的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明压紧限位机构的结构示意图；

图4为本发明划线机构的结构示意图；

图5为本发明切割机构的结构示意图；

图6为本发明定位板的结构示意图。

图中标记为：

1、工作平台；2、第一输送平台；3、定位平台；4、第二支撑架；5、第三支撑架；6、第一支撑架；7、导向板；8、固定座；9、螺杆；10、限位槽板；11、连杆；12、双头驱动电机；13、锥齿轮组；14、推块；15、滑块；16、定位板；17、驱动箱；18、第二输送平台；19、升降台；20、第一液压缸；21、压紧部；22、固定板；23、第一承载板；24、激光头；25、第二液压缸；26、第二承载板；27、皮带轮组件；28、切割盘；29、定位套接孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图6所示，一种车桥半轴切割定位装置，包括工作平台1，所述工作平台1包括第一输送平台2和设于第一输送平台2出料端的定位平台3，所述装置还包括设于第一输送平台2上用于对输送的半轴划线的划线机构和用于对划线机构划线后的半轴进行定位切割的切割机构，所述第一输送平台2上设有对半轴沿横向导向运动及纵向限位的导向限位结构，所述定位平台3上定位板16和用于带动定位板16伸缩运动以使定位板16卡套半轴进行定位的伸缩机构。划线机构的设置，便于对需要切割的部位进行划线，便于后续切割机构以此划线处作为基准进行切割，提高切割的精确性。定位板及伸缩机构的设置，便于通过伸缩运动进行调节定位板与半轴的卡套定位，避免半轴在切割过程中出现较大的偏移现象。

如图1所示，导向限位机构包括设于第一输送平台2上的导向板组，导向板组的相邻两个导向板7之间形成半轴的纵向限位空间。具体而言，两个沿着第一输送平台的输送方向布置的导向板形成一组导向板组，导向板的底部与第一输送平台的输送平面之间具有间隙，避免形成摩擦阻力。

为了便于对半轴进行更好的辅助限位，第一输送平台2的进料端上设有通过升降运动以对半轴进行压紧限位的压紧限位机构。此压紧限位机构与定位板进行配合，形成纵向方向的两点限位，进一步提高限位效果，避免半轴切割过程中移动而影响切割精准度。

作为一种可选的实施方式，如图3所示，压紧限位机构包括设于第一输送平台2进料端上的第一支撑架6、设于第一支撑架6内的第一液压缸20和设于第一液压缸20底部升降端的压紧部21，所述第一液压缸20通过带动压紧部21升降运动以压紧半轴或脱离半轴。具体而言，压紧部21为弧形压紧结构，便于形成更好的贴合压紧效果。当需要对半轴压紧限位时，启动第一液压缸，进而带动压紧部下降运动，此时第一输送平台停止输送，压紧部的弧形卡合部卡合加紧半轴，配合另一端定位板的定位，实现半轴更好的限位效果。

如图4所示，划线机构包括第二支撑架4、设于第二支撑架4内的第一承载板23和设于第一承载板23底端面的激光头24，通过激光头24对输送至激光头24下方的半轴进行激光划线。且激光头的光线出光范围应限制在半轴的直径范围内，避免激光头发射的激光射在第一输送平台上而造成不必要的损伤。激光头也可设置多个，提高划线效率及划线长度，便于后续更清楚的确认划线位置。

如图5所示，切割机构包括设于第一输送平台2出料端的第三支撑架5、设于第三支撑架5内的第二液压缸25、设于第二液压缸25伸缩端的第二承载板26和设于第二承载板26下部的切割组件和用于驱动驱动切割组件切割半轴划线处的第一驱动机构。切割操作时，启动第二液压缸，带动第二承载板升降运动，进而带动切割组件移动到半轴划线位置处进行切割操作。

作为一种可选的实施方式，切割组件包括皮带轮组件27和切割盘28，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轴，第一驱动电机通过皮带轮组件27带动切割盘28转动以切割半轴的划线处。第一驱动电机通过电机固定座安装在第二承载板的侧壁上，且第一驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴与皮带轮组件传动连接。通过启动第一驱动电机，带动皮带轮组件转动，皮带轮组件带动切割盘转动，实现切割操作。

作为进一步的改进，第二承载板的底部设有图像采集单元，图像采集单元与驱动机构电连接。图像采集单元可采用红外摄像头，通过红外摄像头检测到半轴的划线位置处移动至切割盘下方，此时控制单元控制第一输送平台停止输送，并控制第一驱动电机和第二液压缸启动，第二液压缸带动第二承载板下移，进而使得切割盘对半轴划线处进行切割操作。

如图1所示，伸缩机构包括设于定位平台3上的第二驱动机构、推动杆、连杆11、设于连杆11上的推块14和设于连杆11两端的滑块15，所述定位板16通过推动杆与推块14连接，所述第二驱动机构包括双头驱动电机12、锥齿轮组13、设于定位平台3两侧的螺杆9和安装螺杆9的固定座8，所述双头驱动电机12的两驱动端分别通过锥齿轮组13与两个螺杆9传动连接。具体而言，在定位平台的两侧设置安装板，在安装板的两端设置两个固定座，螺杆的两端与两个固定座转动连接，在定位平台的出料端一侧设置驱动箱17，双头驱动电机及两组锥齿轮组均安装于驱动箱内，且双头驱动电机的两端均通过转轴与两组锥齿轮组传动连接，两组锥齿轮组分别与两个螺杆传动连接，通过启动双头驱动电机带动两个锥齿轮组传动，进而带动螺杆同步转动，此时，在螺杆上的滑块可以沿着螺杆的长度方向(半轴输送方向)来回运动。滑块移动，进而带动连杆及相应的推块移动，推块推着定位板实现来回移动，进而便于实现定位板的定位套接孔29与半轴的定位套接或分离。

进一步的，定位板与推动杆采用可拆卸固定连接的方式进行连接，便于更换具有不同尺寸定位套接孔的定位板，进而适应不同外径的半轴进行定位。

作为进一步的改进，如图1和图2所示，定位平台3下方设有第二输送平台18，所述第二输送平台18上设有用于承载切割后的半轴的限位槽板10，所述第二输送平台18设于升降机构上。具体而言，定位平台为中空结构，限位槽板上具有V型限位槽，便于对半轴进行承载及限位，升降机构可采用升降台实现，比如液压升降台或剪叉式升降台等。操作时，通过启动升降台，将限位槽板的上端面升至与定位平台的上端面齐平，切割后的半轴在定位板及前部半轴的推动力作用下，逐渐移动落入到限位槽板上，之后启动升降台下降运动，通过第二输送平台输送到指定位置。

此为，为了便于提高切割效率，实现多个半轴同时输送及切割操作，第一输送平台2上设有多个划线机构和与划线机构对应的切割机构。以设置两个划线机构及两个切割机构为例，导向板组设置两组，在第一支撑架、第二支撑架及第三支撑架的中部设置一隔板，导向板组中的一个导向板通过固定板与相应的支撑架侧壁连接，另一个导向板通过固定板与隔板连接，两个导向板之间形成导向限位空间，便于半轴在第一输送平台上进行导向输送。相应的，每一个组导向板从进料端到出料端方向依次设置压紧限位机构、划线机构及切割机构，压紧限位机构、划线机构及切割机构的具体结构设置如上所述，这里不再过多叙述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车桥半轴切割定位装置，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台包括第一输送平台和设于第一输送平台出料端的定位平台，所述装置还包括设于第一输送平台上用于对输送的半轴划线的划线机构和用于对划线机构划线后的半轴进行定位切割的切割机构，所述第一输送平台上设有对半轴沿横向导向运动及纵向限位的导向限位结构，所述定位平台上定位板和用于带动定位板伸缩运动以使定位板卡套半轴进行定位的伸缩机构。

2.根据权利要求1所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述第一输送平台的进料端上设有通过升降运动以对半轴进行压紧限位的压紧限位机构。

3.根据权利要求2所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述压紧限位机构包括设于第一输送平台进料端上的第一支撑架、设于第一支撑架内的第一液压缸和设于第一液压缸底部升降端的压紧部，所述第一液压缸通过带动压紧部升降运动以压紧半轴或脱离半轴。

4.根据权利要求1所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述划线机构包括第二支撑架、设于第二支撑架内的第一承载板和设于第一承载板底端面的激光头，通过激光头对输送至激光头下方的半轴进行激光划线。

5.根据权利要求1所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述切割机构包括设于第一输送平台出料端的第三支撑架、设于第三支撑架内的第二液压缸、设于第二液压缸伸缩端的第二承载板和设于第二承载板下部的切割组件和用于驱动驱动切割组件切割半轴划线处的第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述切割组件包括皮带轮组件和切割盘，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轴，第一驱动电机通过皮带轮组件带动切割盘转动以切割半轴的划线处。

7.根据权利要求5所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述第二承载板的底部设有图像采集单元，图像采集单元与驱动机构电连接。

8.根据权利要求1所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述伸缩机构包括设于定位平台上的第二驱动机构、推动杆、连杆、设于连杆上的推块和设于连杆两端的滑块，所述定位板通过推动杆与推块连接，所述第二驱动机构包括双头驱动电机、锥齿轮组、设于定位平台两侧的螺杆和安装螺杆的固定座，所述双头驱动电机的两驱动端分别通过锥齿轮组与两个螺杆传动连接。

9.根据权利要求1所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述定位平台下方设有第二输送平台，所述第二输送平台上设有用于承载切割后的半轴的限位槽板，所述第二输送平台设于升降机构上。

10.根据权利要求1所述车桥半轴切割定位装置，其特征在于，所述第一输送平台上设有多个划线机构和与划线机构对应的切割机构。

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