CN108687519B - 一种曲轴连杆自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件自动加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动加工设备包括工作台、上料机构、运输机构、固定机构、冲铣机构、打孔机构和下料机构，工作台边缘设有一个沿工作台长边延伸的凹槽，凹槽内设有一个传送带，传送带上均匀设有多个与零件形状匹配的上料槽，上料机构设置在传送带的侧部，运输机构固定安装在工作台上，所述固定机构包括有第一固定组件和第二固定组件，所述第二固定组件设置在工作台上，第一固定组件设置在第二固定组件和运输组件中间位置，所述第一固定组件和第二固定组件之间还对称设有两个打孔机构，冲铣机构设置在工作台远离运输机构的一侧，所述下料机构设置在第一固定机构的侧部，提高了连杆的生产效率和产品的精度。

Description

一种曲轴连杆自动加工设备

技术领域

本发明涉及零件自动加工领域，特别涉及一种曲轴连杆自动加工设备。

背景技术

曲柄连杆机构(crank train)发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦等组成。连杆的作用是将活塞承受的力传给曲轴，并使活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆由连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴瓦等零件组成，连杆体与连杆盖分为连杆小头、杆身和连杆大头。连杆小头用来安装活塞销，以连接活塞。杆身通常做成“工”或“H”形断面，以求在满足强度和刚度要求的前提下减少质量。连杆大头与曲轴的连杆轴颈相连。一般做成分开式，与杆身切开的一半称为连杆盖，二者靠连杆螺栓连接为一体。连杆轴瓦安装在连杆大头孔座中，与曲轴上的连杆轴颈装和在一起，是发动机中最重要的配合副之一。常用的减磨合金主要有白合金、铜铅合金和铝基合金。

连杆在对精确度的要求非常高，但是目前连杆的生产效率较低，生产速度较慢，不能适应快速发展的经济社会。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆自动加工设备。解决了曲轴连杆生产效率低，不能快速生产精度较高的连杆的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种曲轴连杆自动加工设备，包括工作台、上料机构、运输机构、固定机构、冲铣机构、打孔机构和下料机构，所述工作台为矩形板状结构，工作台边缘设有一个沿工作台长边延伸的凹槽，凹槽内设有一个传送带，传送带上均匀设有多个与零件形状匹配的上料槽，上料机构设置在传送带的侧部，运输机构固定安装在工作台上，所述固定机构包括有第一固定组件和第二固定组件，所述第二固定组件设置在工作台上，第一固定组件设置在第二固定组件和运输组件中间位置，所述第一固定组件和第二固定组件之间还对称设有两个打孔机构，冲铣机构设置在工作台远离运输机构的一侧，所述下料机构设置在第一固定机构的侧部，工作台上还固定安装有控制器和感应上料槽位置的感应器，所述感应器、上料机构、运输机构、固定机构、冲铣机构、打孔机构和下料机构与控制器电性连接。

进一步地，所述上料机构包括有一个零件盛放盒、限位框、上料组件、第一上料气缸、固定安装在第一上料气缸输出端的推板，所述推板设有与零件外部形状匹配的凹槽，零件盛放盒设有与零件形状大小一致的零件盛放槽，限位框为“U”型框架结构，所述限位框固定安装在零件盛放盒上并且开口向工作台方向设置，第一上料气缸水平安装在限位框上，并且第一上料气缸的输出端向工作台方向设置，上料组件设置在零件盛放槽下部。

进一步地，所述上料组件包括有安装板、第一步进电机、齿条、上料板和连接块，所述上料板固定设置在零件盛放槽内并且上料板与零件盛放槽滑动连接，连接块固定设置在上料板上，齿条竖直安装在连接块上，安装板固定设置在零件盛放盒底部，第一步进电机固定安装在安装板上，所述第一步进电机输出端还固定安装有一个第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合连接。

进一步地，所述运输机构包括有两个安装在工作台上的安装座，其中一个安装座侧部设有一个导向电机，水平安装在安装座上的螺纹杆、螺纹杆两侧设有稳固运输机构的导向杆，螺纹杆上安装有一个导向滑块，所述导向滑块上设置有一个倒“L”型的第一支撑架，第一支撑架的顶端竖直设有第二上料气缸并且第二上料气缸的输出端向下设置，第二上料气缸输出端上还安装有一个第一承重板，第一承重板上，安装有多个吸盘。

进一步地，所述第一固定组件包括有第一电动丝杆滑台、治具、承托框，第一电动丝杆滑台固定安装在工作台上，承托框固定设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，治具的一端与承托框远离运输机构的上端边缘铰接，治具上还设有一个与零件形状大小一致的固定槽，所述固定槽上还设有一个水平贯穿治具的钻孔，所述治具侧部还对称设有两个夹紧组件，所述夹紧组件均包括有一个第二电动丝杆滑台、第二支撑架、夹紧气缸和固定销，第二电动丝杆滑台均安装在治具的侧部，第二支撑架固定安装在第二电动丝杆滑台上，夹紧气缸设置在第二支撑架的顶部，固定销与夹紧气缸的输出端固定连接，所述第二固定组件为一个倒“U”型的结构，第二固定组件的两端固定安装在工作台上。

进一步地，所述第一固定组件还设有一个承托机构，所述承托机构包括有一个承托气缸，所述承托气缸设置在承托框内并且与工作台呈六十度夹角设置，所述承托气缸的输出端与治具的底部铰接，承托框边缘与治具的铰接处还设有一个承托板。

进一步地，所述冲铣机构包括有第三电动丝杆滑台、第四电动丝杆滑台、转轴机构和铣刀机构，所述第三电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第四电动丝杆滑台竖直安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，转轴机构包括有安装箱、第一旋转电机、转杆和第五电动丝杆滑台，安装箱固定安装在第四电动丝杆滑台的滑块上，第一旋转电机固定安装在安装箱内，转杆设置在第一旋转电机的侧部，转杆和第一旋转电机的输出端都固定安装有一个第二齿轮，两个齿轮啮合连接，第五电动丝杆滑台安装在转杆的顶部，所述铣刀机构设置在第五电动丝杆滑台上。

进一步地，所述铣刀机构包括有一个第二旋转电机和铣刀头，所述第二旋转电机固定安装在第五电动丝杆滑台的滑块上，铣刀头与第二旋转电机的输出端固定连接。

进一步地，所述打孔机构均设有打孔电动丝杆滑台，第三支撑架、第三旋转电机和钻头，所述打孔电动丝杆滑台均设置在工作台上，第三支撑架均固定安装在对应的打孔电动丝杆滑台上，第三旋转电机均水平安装在对应的第三支撑架的顶部，所述钻头均与对应的第三旋转电机的输出端固定连接。

进一步地，所述下料机构包括有安装在工作台上的第六电动丝杆滑台、第四支撑架、旋转气缸、固定架、下料气缸、第二承重板和多个气爪，第六电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第四支撑架竖直设置在第六电动丝杆滑台的滑块上，旋转气缸固定设置在第四支撑架的顶部，固定架水平设置，并且固定架的一端与旋转气缸的输出端固定连接，下料气缸固定安装在固定架的另一端，所述第二承重板与下料气缸的输出端固定连接，气爪固定安装在第二承重板上。

有益效果：本发明的一种曲轴连杆自动加工设备，设计了第一步进电机、和第一齿轮与齿条啮合实现了规律性的自动上料过程，可以使得上料更加的精确化，固定机构也设计了多重保障，保证零件在加工过程中位置不会发生偏移，保证了零件在加工后的精度，零件的两头都需要冲铣，并且两头的直径大小不一样，所以本发明设计的冲铣机构，可以实现不同直径大小的圆面的冲铣加工，适用性极大增强，钻孔的设计一方面可以供夹紧组件夹紧零件，另一方面在钻孔的时候可以指导钻头的钻动方向，提高精准度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的局部拆分结构示意图一；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明的局部拆分结构示意图二；

图6为本发明的局部拆分结构示意图三；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为图6中C处的放大示意图；

图9为本发明的局部拆分结构示意图四；

图10为本发明的局部拆分结构示意图五；

图11为本发明的局部拆分结构示意图六；

图12为本发明的局部拆分结构示意图七；

图13为本发明的局部拆分结构示意图八；

附图标记说明：工作台1，上料机构2，运输机构3，第一固定组件4，第二固定组件5，冲铣机构6，打孔机构7，下料机构8，传送带9，上料槽9a，零件盛放盒2a，限位框2b，第一上料气缸2c，推板2d，安装板2e，第一步进电机2f，齿条2g，上料板2h，连接块2i，第一齿轮2j，安装座3a，螺纹杆3b，导向杆3c，导向电机3d，导向滑块3e，第一支撑架3f，第二上料气缸3g，第一承重板3h，吸盘3i，第一电动丝杆滑台4a，治具4b，承托框4c，固定槽4d，钻孔4e，夹紧组件4f，第二电动丝杆滑台4f1，第二支撑架4f2，夹紧气缸4f3，固定销4f4，承托气缸4g，承托板4h，第三电动丝杆滑台6a，第四电动丝杆滑台6b，安装箱6c，第一旋转电机6d，转杆6e，第五电动丝杆滑台6f，第二齿轮6g，第二旋转电机6h，铣刀头6i，打孔电动丝杆滑台7a，第三支撑架7b，第三旋转电机7c，钻头7d，第六电动丝杆滑台8a，第四支撑架8b，旋转气缸8c，固定架8d，下料气缸8e，第二承重板8f，气爪8g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的一种曲轴连杆自动加工设备，包括工作台1、上料机构2、运输机构3、固定机构、冲铣机构6、打孔机构7和下料机构8，所述工作台1为矩形板状结构，工作台1边缘设有一个沿工作台1长边延伸的凹槽，凹槽内设有一个传送带9，传送带9上均匀设有多个与零件形状匹配的上料槽9a，上料机构2设置在传送带9的侧部，运输机构3固定安装在工作台1上，所述固定机构包括有第一固定组件4和第二固定组件5，所述第二固定组件5设置在工作台1上，第一固定组件4设置在第二固定组件5和运输组件中间位置，所述第一固定组件4和第二固定组件5之间还对称设有两个打孔机构7，冲铣机构6设置在工作台1远离运输机构3的一侧，所述下料机构8设置在第一固定机构的侧部，工作台1上还固定安装有控制器和感应上料槽9a位置的感应器，所述感应器、上料机构2、运输机构3、固定机构、冲铣机构6、打孔机构7和下料机构8与控制器电性连接。

参照图1至图4所示，所述上料机构2包括有一个零件盛放盒2a、限位框2b、上料组件、第一上料气缸2c、固定安装在第一上料气缸2c输出端的推板2d，所述推板2d设有与零件外部形状匹配的凹槽，零件盛放盒2a设有与零件形状大小一致的零件盛放槽，限位框2b为“U”型框架结构，所述限位框2b固定安装在零件盛放盒2a上并且开口向工作台1方向设置，第一上料气缸2c水平安装在限位框2b上，并且第一上料气缸2c的输出端向工作台1方向设置，上料组件设置在零件盛放槽下部。上料组件将零件从零件盛放槽中顶出，然后第一上料气缸2c推动推板2d将零件推送至传送带9，限位框2b防止零件在被推送的过程中位置发生偏移。

参照图1至图4所示，所述上料组件包括有安装板2e、第一步进电机2f、齿条2g、上料板2h和连接块2i，所述上料板2h固定设置在零件盛放槽内并且上料板2h与零件盛放槽滑动连接，连接块2i固定设置在上料板2h上，齿条2g竖直安装在连接块2i上，安装板2e固定设置在零件盛放盒2a底部，第一步进电机2f固定安装在安装板2e上，所述第一步进电机2f输出端还固定安装有一个第一齿轮2j，第一齿轮2j与齿条2g啮合连接。第一步进电机2f转动带动与第一步进电机2f连接的齿条2g上升，齿条2g推动上料板2h规律上升，实现规律上料。

参照图1、图2和图5所示，所述运输机构3包括有两个安装在工作台1上的安装座3a，其中一个安装座3a侧部设有一个导向电机3d，水平安装在安装座3a上的螺纹杆3b、螺纹杆3b两侧设有稳固运输机构3的导向杆3c，螺纹杆3b上安装有一个导向滑块3e，所述导向滑块3e上设置有一个倒“L”型的第一支撑架3f，第一支撑架3f的顶端竖直设有第二上料气缸3g并且第二上料气缸3g的输出端向下设置，第二上料气缸3g输出端上还安装有一个第一承重板3h，第一承重板3h上，安装有多个吸盘3i。运输机构3将处于特定上料槽9a的零件抓取，然后通过螺纹杆3b运送至治具4b中。

参照图1、图2、图6、图8和图10所示，所述第一固定组件4包括有第一电动丝杆滑台4a、治具4b、承托框4c，第一电动丝杆滑台4a固定安装在工作台1上，承托框4c固定设置在第一电动丝杆滑台4a的滑块上，治具4b的一端与承托框4c远离运输机构3的上端边缘铰接，治具4b上还设有一个与零件形状大小一致的固定槽4d，所述固定槽4d上还设有一个水平贯穿治具4b的钻孔4e，所述治具4b侧部还对称设有两个夹紧组件4f，所述夹紧组件4f均包括有一个第二电动丝杆滑台4f1、第二支撑架4f2、夹紧气缸4f3和固定销4f4，第二电动丝杆滑台4f1均安装在治具4b的侧部，第二支撑架4f2固定安装在第二电动丝杆滑台4f1上，夹紧气缸4f3设置在第二支撑架4f2的顶部，固定销4f4与夹紧气缸4f3的输出端固定连接，所述第二固定组件5为一个倒“U”型的结构，第二固定组件5的两端固定安装在工作台1上。零件放入治具4b之后，夹紧气缸4f3带动固定销4f4插入钻孔4e内，将零件初步固定在治具4b中，在治具4b翻转为竖直的时候，第二固定组件5刚好将零件压在治具4b中，实现对治具4b的完全固定。

参照图1、图2、图6和图7所示，所述第一固定组件4还设有一个承托机构，所述承托机构包括有一个承托气缸4g，所述承托气缸4g设置在承托框4c内并且与工作台1呈六十度夹角设置，所述承托气缸4g的输出端与治具4b的底部铰接，承托框4c边缘与治具4b的铰接处还设有一个承托板4h。承托气缸4g用于将治具4b翻转至竖直的方向，从而可以实现进一步的冲铣和打孔工序，承托板4h的作用是限制治具4b最大翻转角度，防止治具4b倾斜过多，导致加工不能完成。

参照图1、图2、图11和图12所示，所述冲铣机构6包括有第三电动丝杆滑台6a、第四电动丝杆滑台6b、转轴机构和铣刀机构，所述第三电动丝杆滑台6a固定安装在工作台1上，第四电动丝杆滑台6b竖直安装在第三电动丝杆滑台6a的滑块上，转轴机构包括有安装箱6c、第一旋转电机6d、转杆6e和第五电动丝杆滑台6f，安装箱6c固定安装在第四电动丝杆滑台6b的滑块上，第一旋转电机6d固定安装在安装箱6c内，转杆6e设置在第一旋转电机6d的侧部，转杆6e和第一旋转电机6d的输出端都固定安装有一个第二齿轮6g，两个齿轮啮合连接，第五电动丝杆滑台6f安装在转杆6e的顶部，所述铣刀机构设置在第五电动丝杆滑台6f上。第一旋转电机6d带动与第一旋转电机6d啮合连接的转杆6e转动，转杆6e可以带动第五丝杆滑台在竖直平面内做圆周运动，安装在第五电动丝杆滑台6f的铣刀机构就可以对零件进行冲铣加工。

参照图1、图2、图11和图12所示，所述铣刀机构包括有一个第二旋转电机6h和铣刀头6i，所述第二旋转电机6h固定安装在第五电动丝杆滑台6f的滑块上，铣刀头6i与第二旋转电机6h的输出端固定连接。

参照图1、图2和图9所示，所述打孔机构7均设有打孔电动丝杆滑台7a，第三支撑架7b、第三旋转电机7c和钻头7d，所述打孔电动丝杆滑台7a均设置在工作台1上，第三支撑架7b均固定安装在对应的打孔电动丝杆滑台7a上，第三旋转电机7c均水平安装在对应的第三支撑架7b的顶部，所述钻头7d均与对应的第三旋转电机7c的输出端固定连接。当治具4b竖直放置的时候，夹紧组件4f移出固定销4f4，钻孔4e的位置与钻头7d的位置处于同一水平直线上，两边的钻头7d加工，可以实现对零件的同时钻孔4e。

参照图1、图2和至图13所示，所述下料机构8包括有安装在工作台1上的第六电动丝杆滑台8a、第四支撑架8b、旋转气缸8c、固定架8d、下料气缸8e、第二承重板8f和多个气爪8g，第六电动丝杆滑台8a固定安装在工作台1上，第四支撑架8b竖直设置在第六电动丝杆滑台8a的滑块上，旋转气缸8c固定设置在第四支撑架8b的顶部，固定架8d水平设置，并且固定架8d的一端与旋转气缸8c的输出端固定连接，下料气缸8e固定安装在固定架8d的另一端，所述第二承重板8f与下料气缸8e的输出端固定连接，气爪8g固定安装在第二承重板8f上。加工完成之后，承托气缸4g带动治具4b重新翻转为水平放置，下牢气缸带动气爪8g将加工好的零件抓取，旋转气缸8c旋转将加工好的零件移送至工作台1侧部的下料处。

工作原理：首先第一步进电机2f转动带动与第一步进电机2f连接的齿条2g上升，齿条2g推动上料板2h规律上升，配合第一上料气缸2c将零件移送至传送带9中的上料槽9a中，运输机构3将处于特定上料槽9a的零件抓取，然后通过螺纹杆3b运送至治具4b中，零件放入治具4b之后，夹紧气缸4f3带动固定销4f4插入钻孔4e内，将零件初步固定在治具4b中，在治具4b翻转为竖直的时候，第二固定组件5刚好将零件压在治具4b中，实现对治具4b的完全固定，第一旋转电机6d带动与第一旋转电机6d啮合连接的转杆6e转动，转杆6e可以带动第五丝杆滑台在竖直平面内做圆周运动，安装在第五电动丝杆滑台6f的铣刀机构就可以对零件进行冲铣加工，然后两边的钻头7d加工，可以实现对零件的同时钻，加工完成之后，承托气缸4g带动治具4b重新翻转为水平放置，下牢气缸带动气爪8g将加工好的零件抓取，旋转气缸8c旋转将加工好的零件移送至工作台1侧部的下料处。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构(2)、运输机构(3)、固定机构、冲铣机构(6)、打孔机构(7)和下料机构(8)，所述工作台(1)为矩形板状结构，工作台(1)边缘设有一个沿工作台(1)长边延伸的凹槽，凹槽内设有一个传送带(9)，传送带(9)上均匀设有多个与零件形状匹配的上料槽(9a)，上料机构(2)设置在传送带(9)的侧部，运输机构(3)固定安装在工作台(1)上，所述固定机构包括有第一固定组件(4)和第二固定组件(5)，所述第二固定组件(5)设置在工作台(1)上，第一固定组件(4)设置在第二固定组件(5)和运输组件中间位置，所述第一固定组件(4)和第二固定组件(5)之间还对称设有两个打孔机构(7)，冲铣机构(6)设置在工作台(1)远离运输机构(3)的一侧，所述下料机构(8)设置在第一固定机构的侧部，工作台(1)上还固定安装有控制器和感应上料槽(9a)位置的感应器，所述感应器、上料机构(2)、运输机构(3)、固定机构、冲铣机构(6)、打孔机构(7)和下料机构(8)与控制器电性连接；

所述第一固定组件(4)包括有第一电动丝杆滑台(4a)、治具(4b)、承托框(4c)，第一电动丝杆滑台(4a)固定安装在工作台(1)上，承托框(4c)固定设置在第一电动丝杆滑台(4a)的滑块上，治具(4b)的一端与承托框(4c)远离运输机构(3)的上端边缘铰接，治具(4b)上还设有一个与零件形状大小一致的固定槽(4d)，所述固定槽(4d)上还设有一个水平贯穿治具(4b)的钻孔(4e)，所述治具(4b)侧部还对称设有两个夹紧组件(4f)，所述夹紧组件(4f)均包括有一个第二电动丝杆滑台(4f1)、第二支撑架(4f2)、夹紧气缸(4f3)和固定销(4f4)，第二电动丝杆滑台(4f1)均安装在治具(4b)的侧部，第二支撑架(4f2)固定安装在第二电动丝杆滑台(4f1)上，夹紧气缸(4f3)设置在第二支撑架(4f2)的顶部，固定销(4f4)与夹紧气缸(4f3)的输出端固定连接，所述第二固定组件(5)为一个倒“U”型的结构，第二固定组件(5)的两端固定安装在工作台(1)上；

所述第一固定组件(4)还设有一个承托机构，所述承托机构包括有一个承托气缸(4g)，所述承托气缸(4g)设置在承托框(4c)内并且与工作台(1)呈六十度夹角设置，所述承托气缸(4g)的输出端与治具(4b)的底部铰接，承托框(4c)边缘与治具(4b)的铰接处还设有一个承托板(4h)；所述上料机构(2)包括有一个零件盛放盒(2a)、限位框(2b)、上料组件、第一上料气缸(2c)、固定安装在第一上料气缸(2c)输出端的推板(2d)，所述推板(2d)设有与零件外部形状匹配的凹槽，零件盛放盒(2a)设有与零件形状大小一致的零件盛放槽，限位框(2b)为“U”型框架结构，所述限位框(2b)固定安装在零件盛放盒(2a)上并且开口向工作台(1)方向设置，第一上料气缸(2c)水平安装在限位框(2b)上，并且第一上料气缸(2c)的输出端向工作台(1)方向设置，上料组件设置在零件盛放槽下部。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：所述上料组件包括有安装板(2e)、第一步进电机(2f)、齿条(2g)、上料板(2h)和连接块(2i)，所述上料板(2h)固定设置在零件盛放槽内并且上料板(2h)与零件盛放槽滑动连接，连接块(2i)固定设置在上料板(2h)上，齿条(2g)竖直安装在连接块(2i)上，安装板(2e)固定设置在零件盛放盒(2a)底部，第一步进电机(2f)固定安装在安装板(2e)上，所述第一步进电机(2f)输出端还固定安装有一个第一齿轮(2j)，第一齿轮(2j)与齿条(2g)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：所述运输机构(3)包括有两个安装在工作台(1)上的安装座(3a)，其中一个安装座(3a)侧部设有一个导向电机(3d)，水平安装在安装座(3a)上的螺纹杆(3b)、螺纹杆(3b)两侧设有稳固运输机构(3)的导向杆(3c)，螺纹杆(3b)上安装有一个导向滑块(3e)，所述导向滑块(3e)上设置有一个倒“L”型的第一支撑架(3f)，第一支撑架(3f)的顶端竖直设有第二上料气缸(3g)并且第二上料气缸(3g)的输出端向下设置，第二上料气缸(3g)输出端上还安装有一个第一承重板(3h)，第一承重板(3h)上，安装有多个吸盘(3i)。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：所述冲铣机构(6)包括有第三电动丝杆滑台(6a)、第四电动丝杆滑台(6b)、转轴机构和铣刀机构，所述第三电动丝杆滑台(6a)固定安装在工作台(1)上，第四电动丝杆滑台(6b)竖直安装在第三电动丝杆滑台(6a)的滑块上，转轴机构包括有安装箱(6c)、第一旋转电机(6d)、转杆(6e)和第五电动丝杆滑台(6f)，安装箱(6c)固定安装在第四电动丝杆滑台(6b)的滑块上，第一旋转电机(6d)固定安装在安装箱(6c)内，转杆(6e)设置在第一旋转电机(6d)的侧部，转杆(6e)和第一旋转电机(6d)的输出端都固定安装有一个第二齿轮(6g)，两个齿轮啮合连接，第五电动丝杆滑台(6f)安装在转杆(6e)的顶部，所述铣刀机构设置在第五电动丝杆滑台(6f)上。

5.根据权利要求4所述的一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：所述铣刀机构包括有一个第二旋转电机(6h)和铣刀头(6i)，所述第二旋转电机(6h)固定安装在第五电动丝杆滑台(6f)的滑块上，铣刀头(6i)与第二旋转电机(6h)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：所述打孔机构(7)均设有打孔电动丝杆滑台(7a)，第三支撑架(7b)、第三旋转电机(7c)和钻头(7d)，所述打孔电动丝杆滑台(7a)均设置在工作台(1)上，第三支撑架(7b)均固定安装在对应的打孔电动丝杆滑台(7a)上，第三旋转电机(7c)均水平安装在对应的第三支撑架(7b)的顶部，所述钻头(7d)均与对应的第三旋转电机(7c)的输出端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种曲轴连杆自动加工设备，其特征在于：所述下料机构(8)包括有安装在工作台(1)上的第六电动丝杆滑台(8a)、第四支撑架(8b)、旋转气缸(8c)、固定架(8d)、下料气缸(8e)、第二承重板(8f)和多个气爪(8g)，第六电动丝杆滑台(8a)固定安装在工作台(1)上，第四支撑架(8b)竖直设置在第六电动丝杆滑台(8a)的滑块上，旋转气缸(8c)固定设置在第四支撑架(8b)的顶部，固定架(8d)水平设置，并且固定架(8d)的一端与旋转气缸(8c)的输出端固定连接，下料气缸(8e)固定安装在固定架(8d)的另一端，所述第二承重板(8f)与下料气缸(8e)的输出端固定连接，气爪(8g)固定安装在第二承重板(8f)上。

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