CN109047839B - 一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，包括工作台、平衡块上料组件、平衡块运送组件、固定组件、治具组件、挂钩上料组件、打孔组件、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件，所述工作台为矩形板状结构，平衡块上料组件设置在工作台的侧部，平衡块运送组件设置在工作台靠近平衡块上料组件的一侧，治具组件安装在工作台的中间位置，固定组件设置在治具组件的侧部，治具组件和固定组件的中间还设有多个定位组件，所述打孔组件，挂钩上料组件、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件依次设置在治具组件的侧部，本装置可以极大提高挂钩式轮胎动平衡块的加工效率。

Description

一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置。

背景技术

平衡块，又称轮胎平衡块。是车辆安装在车轮上的配重部件，平衡块的作用在于使车轮在高速旋转下保持动平衡。任何物体各部位质量都会有差异，在静态和低速旋转下，质量的不均匀就会影响物体旋转的稳定性，转速越高，震动就会越大。平衡块的作用是让车轮的质量差距尽量缩小，以达到相对平衡的状态。由于轿车的驱动方式一般为前驱，前轮负荷大于后轮，汽车行驶一定里程后，各不同部位的轮胎在疲劳和磨损程度上就会出现差别，因此建议根据行驶的里程数或道路情况适时的进行轮胎换位；由于道路情况复杂，在道路上的任何情况都可能对轮胎及钢圈产生影响，如碰撞马路台，高速通过坑洼路等，容易引起钢圈变形，所以平衡块对汽车来说作用十分的大。

挂钩式轮胎动平衡块的形状较为特殊，加工起来较为复杂，所以生产效率不高，所以设计一种可以自动加工挂钩式轮胎动平衡块的装置，提高挂钩式轮胎动平衡块的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置。解决了挂钩式轮胎动平衡块的加工效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，包括工作台、平衡块上料组件、平衡块运送组件、固定组件、治具组件、挂钩上料组件、打孔组件、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件，所述工作台为矩形板状结构，平衡块上料组件设置在工作台的侧部，平衡块运送组件设置在工作台靠近平衡块上料组件的一侧，治具组件安装在工作台的中间位置，固定组件设置在治具组件的侧部，治具组件和固定组件的中间还设有多个定位组件，所述打孔组件，挂钩上料组件、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件依次设置在治具组件的侧部，挂钩上料组件包括有挂钩上料轨道和挂钩上料气缸，挂钩上料轨道设置在治具组件的侧部，挂钩上料气缸设置在挂钩上料轨道末端，挂钩上料轨道末端远离挂钩上料气缸一侧还设有上料口。

进一步地，所述平衡块上料组件包括有设置在工作台侧部的储料盒、设置在工作台上的上料框、第一电动丝杆滑台、推料板、推杆、第一安装板、上料气缸和上料板，第一电动丝杆滑台竖直设置在工作台的底部，推杆的一端固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，推杆的另一端与推料板固定连接，推料板设置在储料盒的底部，第一安装板水平设置在储料盒的顶端，上料气缸水平设置在第一安装板上，并且上料气缸的输出端向工作台方向设置，上料板与上料气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述平衡块运送组件包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和多个第一吸盘，第一支撑杆竖直设置在工作台上，第一旋转气缸设置在第一支撑杆的顶端，第一固定架的一端与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直设置在第一固定架的另一端，第一吸盘均与第一气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述治具组件包括有设置在工作台上的第二电动丝杆滑台和治具块，所述第二电动丝杆滑台的滑块上还设有多个供定位组件插入定位的固定孔，治具块上设有一个平衡块安装槽，平衡块安装槽的侧部还设有一个挂钩槽，挂钩槽的底部设有一个用于弯曲挂钩的弯曲槽。

进一步地，所述固定组件包括有第三电动丝杆滑台、倒“L”型的支撑架、第二气缸和固定板，第三电动丝杆滑台设置在工作台上，支撑架固定安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸竖直安装在支撑架的顶端，固定板与第二气缸的输出端固定连接，固定板上还设有两个供打孔组件钻入的漏孔。

进一步地，所述定位组件包括有安装块、感应器、定位气缸和定位销，安装块设置在治具组件和固定组件之间，感应器和定位气缸均固定安装在安装块上，并且定位气缸的输出端向治具组件方向设置，定位销与定位气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述打孔组件包括有第二支撑杆、第二旋转气缸、第二固定架、第三气缸、安装箱和打孔机构，所述第二支撑杆竖直设置在工作台上，第二旋转气缸固定安装在第二支撑杆的顶端，第二固定架的一端与第二旋转气缸的输出端固定连接，第三气缸竖直安装在第二固定架的另一端，安装箱与第三气缸的输出端固定连接，打孔机构设置在安装箱内，所述打孔机构包括有电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和两个钻头，电机固定设置在安装箱内，第一齿轮与电机的输出端固定连接，转轴轴接于安装箱内，第二齿轮固定安装在转轴上，并且第一齿轮与第二齿轮啮合连接，钻头分别设置在电机的端部和转轴的端部。

进一步地，所述螺钉安装组件包括有螺钉上料机构和螺钉按压机构，所述螺钉上料机构包括有螺钉上料轨道、第二安装板、第四气缸、第三安装板和两个气爪，第二安装板设置在工作台上，第四气缸水平安装在第二安装板的顶端，第三安装板与第四气缸的输出端固定连接，气爪均固定安装在第三安装板上，螺钉上料轨道设置在第二安装板的侧部。

进一步地，螺钉按压机构包括有第三支撑杆、按压气缸和按压块，第三支撑杆设置在第二安装板的侧部，按压气缸竖直设置在第三支撑杆的顶端，按压块与按压气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述挂钩弯曲组件包括有挂钩挤压机构和挂钩推挤机构，所述挂钩挤压机构包括有第四支撑杆、第五气缸和挤压块，第四支撑杆固定设置在工作台上，第五气缸竖直安装在第四支撑杆的末端，挤压块与第五气缸的输出端固定连接，挂钩推挤机构包括有第四安装板、第六气缸和推挤板，第四安装板设置在治具组件的侧部，第六气缸水平安装在第四安装板的顶端，推挤板与第六气缸的输出端固定连接。

有益效果：本发明的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，设计的平衡块上料组件可以规律性的将放置在储料盒中的平衡块推至储料盒口的上方，然后上料气缸将平衡块推至上料框中供平衡块运送组件抓取运送；治具组件根据所需生产的产品的具体特征设计有平衡块安装槽、挂钩槽和弯曲槽，平衡块安装槽用于将平衡块放置在里面，挂钩从挂钩上料组件推入挂钩槽的时候可以与平衡块紧密贴合，弯曲槽的设计可以使得弯曲挂钩的时候更加方便和统一；在对平衡块和挂钩进行连接的时候，现将二者贴合在一起，然后同步打孔，再用螺钉对二者进行连接，可以保证连接的准确性，不会因为二者螺孔对应不准确而导致连接不紧密等问题的出现。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的平衡块上料组件的结构示意图；

图4为本发明的平衡块运送组件的结构示意图；

图5为本发明的固定组件的结构示意图；

图6为本发明的定位组件的结构示意图；

图7为本发明的治具组件的结构示意图；

图8为本发明的打孔组件的结构示意图；

图9为本发明的螺钉安装组件的结构示意图；

图10为本发明的挂钩弯曲组件的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，平衡块上料组件2，平衡块运送组件3，治具组件4，挂钩上料组件5，打孔组件6，螺钉上料机构7，螺钉按压机构8，挂钩挤压机构9，挂钩推挤机构10，固定组件11，定位组件12，挂钩上料轨道 13，挂钩上料气缸14，储料盒15，上料框16，第一电动丝杆滑台17，推料板18，推杆19，第一安装板20，上料气缸21，上料板22，第一支撑杆23，第一旋转气缸24，第一固定架25，第一气缸26，第一吸盘27，第二电动丝杆滑台28，治具块29，固定孔30，平衡块安装槽31，挂钩槽32，弯曲槽33，第三电动丝杆滑台34，支撑架35，第二气缸36，固定板37，漏孔38，安装块39，感应器40，定位气缸41，定位销42，第二支撑杆43，第二旋转气缸 44，第二固定架45，第三气缸46，安装箱47，电机48，第一齿轮49，第二齿轮50，转轴51，钻头52，螺钉上料轨道53，第二安装板54，第四气缸55，第三安装板56，气爪57，第三支撑杆58，按压气缸59，按压块60，第四支撑杆61，第五气缸62，挤压块63，第四安装板64，第六气缸65，推挤板66。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，包括工作台1、平衡块上料组件2、平衡块运送组件3、固定组件11、治具组件4、挂钩上料组件5、打孔组件6、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件，所述工作台1 为矩形板状结构，平衡块上料组件2设置在工作台1的侧部，平衡块运送组件3设置在工作台1靠近平衡块上料组件2的一侧，治具组件4安装在工作台1的中间位置，固定组件11设置在治具组件4的侧部，治具组件4和固定组件11的中间还设有多个定位组件12，所述打孔组件6，挂钩上料组件5、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件依次设置在治具组件4的侧部，挂钩上料组件5 包括有挂钩上料轨道13和挂钩上料气缸14，挂钩上料轨道13设置在治具组件4的侧部，挂钩上料气缸14设置在挂钩上料轨道13末端，挂钩上料轨道13末端远离挂钩上料气缸14一侧还设有上料口。

参照图1至图3所示，所述平衡块上料组件2包括有设置在工作台1侧部的储料盒15、设置在工作台1上的上料框16、第一电动丝杆滑台17、推料板18、推杆19、第一安装板20、上料气缸21和上料板22，第一电动丝杆滑台17竖直设置在工作台1的底部，推杆19的一端固定安装在第一电动丝杆滑台17的滑块上，推杆19的另一端与推料板18固定连接，推料板18设置在储料盒15的底部，第一安装板20水平设置在储料盒15的顶端，上料气缸 21水平设置在第一安装板20上，并且上料气缸21的输出端向工作台1方向设置，上料板22与上料气缸21的输出端固定连接。推杆19在第一电动丝杆滑台17的滑块上滑动将推板向上推动，使得储存在储料盒15中的平衡块逐一向上移动，平衡块漏出储料盒15后，上料气缸21推动上料板22将平衡块推入上料框16中。

参照图1、图2和图4所示，所述平衡块运送组件3包括有第一支撑杆 23、第一旋转气缸24、第一固定架25、第一气缸26和多个第一吸盘27，第一支撑杆23竖直设置在工作台1上，第一旋转气缸24设置在第一支撑杆23 的顶端，第一固定架25的一端与第一旋转气缸24的输出端固定连接，第一气缸26竖直设置在第一固定架25的另一端，第一吸盘27均与第一气缸26 的输出端固定连接。平衡块运送组件3的吸盘将处于上料框16中的平衡块吸住运送至治具组件4内的平衡块安装槽31放置。

参照图1、图2和图7所示，所述治具组件4包括有设置在工作台1上的第二电动丝杆滑台28和治具块29，所述第二电动丝杆滑台28的滑块上还设有多个供定位组件12插入定位的固定孔30，治具块29上设有一个平衡块安装槽31，平衡块安装槽31的侧部还设有一个挂钩槽32，挂钩槽32的底部设有一个用于弯曲挂钩的弯曲槽33。平衡块放入平衡块安装槽31后，平衡块的上表面与挂钩槽32的底部处于同一平面，所以挂钩放置在挂钩槽32内的时候，平衡块与挂钩可以紧密贴合。

参照图1、图2和图5所示，所述固定组件11包括有第三电动丝杆滑台 34、倒“L”型的支撑架35、第二气缸36和固定板37，第三电动丝杆滑台34 设置在工作台1上，支撑架35固定安装在第三电动丝杆滑台34的滑块上，第二气缸36竖直安装在支撑架35的顶端，固定板37与第二气缸36的输出端固定连接，固定板37上还设有两个供打孔组件6钻入的漏孔38。固定组件 11的固定板37处于平衡块和挂钩连接处的正上方，当挂钩放置在平衡块上后，第二气缸36将固定板37向下推动压住平衡块和挂钩，固定板37上设有两个供打孔组件6的钻头52钻入的漏孔38。

参照图1、图2和图6所示，所述定位组件12包括有安装块39、感应器 40、定位气缸41和定位销42，安装块39设置在治具组件4和固定组件11之间，感应器40和定位气缸41均固定安装在安装块39上，并且定位气缸41 的输出端向治具组件4方向设置，定位销42与定位气缸41的输出端固定连接。定位组件12的感应器40感应到治具块29移动到特定位置的时候，定位气缸41将定位销42顶入治具组件4设有的固定孔30内，将治具块29固定住，放置在对产品进行加工的时候，治具块29发生晃动导致产品精度出现偏差。

参照图1、图2和图8所示，所述打孔组件6包括有第二支撑杆43、第二旋转气缸44、第二固定架45、第三气缸46、安装箱47和打孔机构，所述第二支撑杆43竖直设置在工作台1上，第二旋转气缸44固定安装在第二支撑杆43的顶端，第二固定架45的一端与第二旋转气缸44的输出端固定连接，第三气缸46竖直安装在第二固定架45的另一端，安装箱47与第三气缸46 的输出端固定连接，打孔机构设置在安装箱47内，所述打孔机构包括有电机 48、第一齿轮49、第二齿轮50、转轴51和两个钻头52，电机48固定设置在安装箱47内，第一齿轮49与电机48的输出端固定连接，转轴51轴接于安装箱47内，第二齿轮50固定安装在转轴51上，并且第一齿轮49与第二齿轮50啮合连接，钻头52分别设置在电机48的端部和转轴51的端部。打孔组件6的电机48转动带动安装在电机48输出端的第一齿轮49转动，与第一齿轮49啮合的第二齿轮50也同步转动，所以电机48的转动可以同步带动安装在电机48上的钻头52和安装在转轴51上的钻头52转动对平衡块和挂钩进行打孔。

参照图1、图2和图9所示，所述螺钉安装组件包括有螺钉上料机构7和螺钉按压机构8，所述螺钉上料机构7包括有螺钉上料轨道53、第二安装板 54、第四气缸55、第三安装板56和两个气爪57，第二安装板54设置在工作台1上，第四气缸55水平安装在第二安装板54的顶端，第三安装板56与第四气缸55的输出端固定连接，气爪57均固定安装在第三安装板56上，螺钉上料轨道53设置在第二安装板54的侧部。螺钉上料机构7的气爪57将处于螺钉上料轨道53中的螺钉抓取运送至打孔组件6打出的孔中。

参照图1、图2和图9所示，螺钉按压机构8包括有第三支撑杆58、按压气缸59和按压块60，第三支撑杆58设置在第二安装板54的侧部，按压气缸59竖直设置在第三支撑杆58的顶端，按压块60与按压气缸59的输出端固定连接。螺钉按压机构8处于平衡块和挂钩连接处的正上方，当螺钉放置在打孔组件6钻出的孔中的时候，螺钉按压组件的按压块60下落将螺钉按压进螺孔中。

参照图1、图2和图10所示，所述挂钩弯曲组件包括有挂钩挤压机构9 和挂钩推挤机构10，所述挂钩挤压机构9包括有第四支撑杆61、第五气缸62 和挤压块63，第四支撑杆61固定设置在工作台1上，第五气缸62竖直安装在第四支撑杆61的末端，挤压块63与第五气缸62的输出端固定连接，挂钩推挤机构10包括有第四安装板64、第六气缸65和推挤板66，第四安装板64 设置在治具组件4的侧部，第六气缸65水平安装在第四安装板64的顶端，推挤板66与第六气缸65的输出端固定连接。当治具块29移动至挂钩弯曲组件下方的时候，处于弯曲槽33正上方的挂钩挤压机构9下落，挤压块63推动挂钩压入弯曲槽33中，然后挂钩推挤机构10将挂钩末端翘起的部分往前推挤，最终形成产品的挂钩形状。

工作原理：推杆19在第一电动丝杆滑台17的滑块上滑动将推板向上推动，使得储存在储料盒15中的平衡块逐一向上移动，平衡块漏出储料盒15 后，上料气缸21推动上料板22将平衡块推入上料框16中，平衡块运送组件 3的吸盘将处于上料框16中的平衡块吸住运送至治具组件4内的平衡块安装槽31放置，定位组件12的感应器40感应到治具块29移动到特定位置的时候，定位气缸41将定位销42顶入治具组件4设有的固定孔30内，将治具块 29固定住，固定组件11的固定板37处于平衡块和挂钩连接处的正上方，当挂钩放置在平衡块上后，第二气缸36将固定板37向下推动压住平衡块和挂钩，打孔组件6的电机48转动带动安装在电机48输出端的第一齿轮49转动，与第一齿轮49啮合的第二齿轮50也同步转动，所以电机48的转动可以同步带动安装在电机48上的钻头52和安装在转轴51上的钻头52转动对平衡块和挂钩进行打孔，螺钉上料机构7的气爪57将处于螺钉上料轨道53中的螺钉抓取运送至打孔组件6打出的孔中，螺钉按压机构8处于平衡块和挂钩连接处的正上方，螺钉按压组件的按压块60下落将螺钉按压进螺孔中，当治具块29移动至挂钩弯曲组件下方的时候，处于弯曲槽33正上方的挂钩挤压机构9下落，挤压块63推动挂钩压入弯曲槽33中，然后挂钩推挤机构10将挂钩末端翘起的部分往前推挤，最终形成产品的挂钩形状。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：包括工作台(1)、平衡块上料组件(2)、平衡块运送组件(3)、固定组件(11)、治具组件(4)、挂钩上料组件(5)、打孔组件(6)、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件，所述工作台(1)为矩形板状结构，平衡块上料组件(2)设置在工作台(1)的侧部，平衡块运送组件(3)设置在工作台(1)靠近平衡块上料组件(2)的一侧，治具组件(4)安装在工作台(1)的中间位置，固定组件(11)设置在治具组件(4)的侧部，治具组件(4)和固定组件(11)的中间还设有多个定位组件(12)，所述打孔组件(6)，挂钩上料组件(5)、螺钉安装组件和挂钩弯曲组件依次设置在治具组件(4)的侧部，挂钩上料组件(5)包括有挂钩上料轨道(13)和挂钩上料气缸(14)，挂钩上料轨道(13)设置在治具组件(4)的侧部，挂钩上料气缸(14)设置在挂钩上料轨道(13)末端，挂钩上料轨道(13)末端远离挂钩上料气缸(14)一侧还设有上料口；

所述治具组件(4)包括有设置在工作台(1)上的第二电动丝杆滑台(28)和治具块(29)，所述第二电动丝杆滑台(28)的滑块上还设有多个供定位组件(12)插入定位的固定孔(30)，治具块(29)上设有一个平衡块安装槽(31)，平衡块安装槽(31)的侧部还设有一个挂钩槽(32)，挂钩槽(32)的底部设有一个用于弯曲挂钩的弯曲槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述平衡块上料组件(2)包括有设置在工作台(1)侧部的储料盒(15)、设置在工作台(1)上的上料框(16)、第一电动丝杆滑台(17)、推料板(18)、推杆(19)、第一安装板(20)、上料气缸(21)和上料板(22)，第一电动丝杆滑台(17)竖直设置在工作台(1)的底部，推杆(19)的一端固定安装在第一电动丝杆滑台(17)的滑块上，推杆(19)的另一端与推料板(18)固定连接，推料板(18)设置在储料盒(15)的底部，第一安装板(20)水平设置在储料盒(15)的顶端，上料气缸(21)水平设置在第一安装板(20)上，并且上料气缸(21)的输出端向工作台(1)方向设置，上料板(22)与上料气缸(21)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述平衡块运送组件(3)包括有第一支撑杆(23)、第一旋转气缸(24)、第一固定架(25)、第一气缸(26)和多个第一吸盘(27)，第一支撑杆(23)竖直设置在工作台(1)上，第一旋转气缸(24)设置在第一支撑杆(23)的顶端，第一固定架(25)的一端与第一旋转气缸(24)的输出端固定连接，第一气缸(26)竖直设置在第一固定架(25)的另一端，第一吸盘(27)均与第一气缸(26)的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述固定组件(11)包括有第三电动丝杆滑台(34)、倒“L”型的支撑架(35)、第二气缸(36)和固定板(37)，第三电动丝杆滑台(34)设置在工作台(1)上，支撑架(35)固定安装在第三电动丝杆滑台(34)的滑块上，第二气缸(36)竖直安装在支撑架(35)的顶端，固定板(37)与第二气缸(36)的输出端固定连接，固定板(37)上还设有两个供打孔组件(6)钻入的漏孔(38)。

5.根据权利要求4所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述定位组件(12)包括有安装块(39)、感应器(40)、定位气缸(41)和定位销(42)，安装块(39)设置在治具组件(4)和固定组件(11)之间，感应器(40)和定位气缸(41)均固定安装在安装块(39)上，并且定位气缸(41)的输出端向治具组件(4)方向设置，定位销(42)与定位气缸(41)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述打孔组件(6)包括有第二支撑杆(43)、第二旋转气缸(44)、第二固定架(45)、第三气缸(46)、安装箱(47)和打孔机构，所述第二支撑杆(43)竖直设置在工作台(1)上，第二旋转气缸(44)固定安装在第二支撑杆(43)的顶端，第二固定架(45)的一端与第二旋转气缸(44)的输出端固定连接，第三气缸(46)竖直安装在第二固定架(45)的另一端，安装箱(47)与第三气缸(46)的输出端固定连接，打孔机构设置在安装箱(47)内，所述打孔机构包括有电机(48)、第一齿轮(49)、第二齿轮(50)、转轴(51)和两个钻头(52)，电机(48)固定设置在安装箱(47)内，第一齿轮(49)与电机(48)的输出端固定连接，转轴(51)轴接于安装箱(47)内，第二齿轮(50)固定安装在转轴(51)上，并且第一齿轮(49)与第二齿轮(50)啮合连接，钻头(52)分别设置在电机(48)的端部和转轴(51)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述螺钉安装组件包括有螺钉上料机构(7)和螺钉按压机构(8)，所述螺钉上料机构(7)包括有螺钉上料轨道(53)、第二安装板(54)、第四气缸(55)、第三安装板(56)和两个气爪(57)，第二安装板(54)设置在工作台(1)上，第四气缸(55)水平安装在第二安装板(54)的顶端，第三安装板(56)与第四气缸(55)的输出端固定连接，气爪(57)均固定安装在第三安装板(56)上，螺钉上料轨道(53)设置在第二安装板(54)的侧部。

8.根据权利要求7所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：螺钉按压机构(8)包括有第三支撑杆(58)、按压气缸(59)和按压块(60)，第三支撑杆(58)设置在第二安装板(54)的侧部，按压气缸(59)竖直设置在第三支撑杆(58)的顶端，按压块(60)与按压气缸(59)的输出端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种挂钩式轮胎动平衡块自动加工装置，其特征在于：所述挂钩弯曲组件包括有挂钩挤压机构(9)和挂钩推挤机构(10)，所述挂钩挤压机构(9)包括有第四支撑杆(61)、第五气缸(62)和挤压块(63)，第四支撑杆(61)固定设置在工作台(1)上，第五气缸(62)竖直安装在第四支撑杆(61)的末端，挤压块(63)与第五气缸(62)的输出端固定连接，挂钩推挤机构(10)包括有第四安装板(64)、第六气缸(65)和推挤板(66)，第四安装板(64)设置在治具组件(4)的侧部，第六气缸(65)水平安装在第四安装板(64)的顶端，推挤板(66)与第六气缸(65)的输出端固定连接。

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