CN115383304A

CN115383304A - 一种手机中框自动贴焊钢片机构

Info

Publication number: CN115383304A
Application number: CN202211127555.3A
Authority: CN
Inventors: 朱成纲; 罗子平; 钟福锦
Original assignee: Dongguan Huamao Electronics Group Co ltd
Current assignee: Dongguan Huamao Electronics Group Co ltd
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2022-11-25

Abstract

本发明公开了一种手机中框自动贴焊钢片机构，包括有上料装置、定位治具及焊接装置，且定位治具设置于上料装置侧端，焊接装置设置于定位治具上方。本发明先将产品放入水平治具与立治具内，并通过产品定位针进行定位，通过产品吸盘将产品吸紧，其定位精准，固定效果好；上料吸嘴将钢片吸至钢片固定块上端，再通过压爪将钢片吸住，压爪翻转轴转动180度将钢片放置在水平治具与立治具上的产品，使钢片与产品贴合并压紧，从而实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合，其焊接效果好，效率高；故本发明具有设计新颖、结构紧凑，实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合，定位精准，大大提高了焊接效果及焊接效率的优点。

Description

一种手机中框自动贴焊钢片机构

技术领域

本发明涉及手机生产技术领域，尤其涉及一种手机中框自动贴焊钢片机构。

背景技术

在手机中框生产过程中，手机中框上端多处需要焊接钢片，在产品侧壁位置，考虑到钢片在产品反面4条边侧壁位置；单个产品由四台焊接机台焊接完成，而且传统的采用人工贴钢片，人工全检钢片贴合位置，人工取放钢片焊接，其效率低，而且焊接效果差，无法满足现代化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机中框自动贴焊钢片机构，该手机中框自动贴焊钢片机构设计新颖、结构紧凑，实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合，定位精准，大大提高了焊接效果及焊接效率。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种手机中框自动贴焊钢片机构，包括有上料装置、定位治具及焊接装置，且定位治具设置于上料装置侧端，焊接装置设置于定位治具上方；

上料装置包括有呈沿着X轴轴向布置的X轴上料驱动组件，且X轴上料驱动组件上端装设有X轴上料滑座，X轴上料滑座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料组件及压爪组件，吸料组件设置有固定装设于X轴上料滑座上端的吸料支撑架，吸料支撑架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料滑轨，且吸料滑轨上端装设有至少两个吸料滑座，并且吸料滑座套装于呈沿着Y轴轴向布置的吸料导向轴上端，吸料滑座上端装设有吸料气嘴及钢片固定块，压爪组件设置有固定装设于X轴上料滑座上端的压爪支撑座，且压爪支撑座上端装设有呈竖向布置的压爪升降气缸，压爪升降气缸上端装设有压爪升降座，且压爪升降座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的压爪翻转轴，并且压爪翻转轴上端装设有至少两个呈沿着X轴轴向布置的压爪；

定位治具包括有呈沿着X轴轴向布置的治具移动组件，且治具移动组件上端装设有治具支撑滑座，治具支撑滑座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的治具转轴，且治具转轴上端装设有治具转座，治具转座上端装设有至少一个呈水平布置的水平治具及一个呈竖向布置的立治具，且水平治具与立治具上端装设有至少一个产品定位针及至少两个产品吸盘；

焊接装置包括有呈龙门状的焊接支撑架，焊接支撑架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的Y轴焊接移动模组，且Y轴焊接移动模组上端装设有呈沿着Z轴轴向布置的Z轴焊接移动模组，并且Z轴焊接移动模组上端装设有激光焊接组件。

其中，所述吸料导向轴上端装设有吸料滑座限位轴承。

其中，所述钢片固定块上端装设有呈水平布置的钢片侧推板。

其中，所述压爪翻转轴一端头装设有压爪翻转驱动组件。

其中，所述压爪通过压爪固定块固定装设于所述压爪翻转轴，且所述压爪上端设置有钢片吸孔。

其中，所述治具转轴一端头装设有治具翻转组件。

其中，所述水平治具与立治具上端装设有两个所述产品定位针及三个所述产品吸盘。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，包括有上料装置、定位治具及焊接装置，且定位治具设置于上料装置侧端，焊接装置设置于定位治具上方；上料装置包括有呈沿着X轴轴向布置的X轴上料驱动组件，且X轴上料驱动组件上端装设有X轴上料滑座，X轴上料滑座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料组件及压爪组件，吸料组件设置有固定装设于X轴上料滑座上端的吸料支撑架，吸料支撑架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料滑轨，且吸料滑轨上端装设有至少两个吸料滑座，并且吸料滑座套装于呈沿着Y轴轴向布置的吸料导向轴上端，吸料滑座上端装设有吸料气嘴及钢片固定块，压爪组件设置有固定装设于X轴上料滑座上端的压爪支撑座，且压爪支撑座上端装设有呈竖向布置的压爪升降气缸，压爪升降气缸上端装设有压爪升降座，且压爪升降座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的压爪翻转轴，并且压爪翻转轴上端装设有至少两个呈沿着X轴轴向布置的压爪；定位治具包括有呈沿着X轴轴向布置的治具移动组件，且治具移动组件上端装设有治具支撑滑座，治具支撑滑座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的治具转轴，且治具转轴上端装设有治具转座，治具转座上端装设有至少一个呈水平布置的水平治具及一个呈竖向布置的立治具，且水平治具与立治具上端装设有至少一个产品定位针及至少两个产品吸盘；焊接装置包括有呈龙门状的焊接支撑架，焊接支撑架上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的Y轴焊接移动模组，且Y轴焊接移动模组上端装设有呈沿着Z轴轴向布置的Z轴焊接移动模组，并且Z轴焊接移动模组上端装设有激光焊接组件。本发明先将产品放入水平治具与立治具内，并通过产品定位针进行定位，通过产品吸盘将产品吸紧，其定位精准，固定效果好；上料吸嘴将钢片吸至钢片固定块上端，并通过钢片侧推板修正钢片，再通过压爪将钢片吸住，压爪翻转轴转动180度将钢片放置在水平治具与立治具上的产品，使钢片与产品贴合并压紧，从而实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合；再通过焊接装置上端的激光焊接组件进行焊接，其焊接效果好，效率高；故本发明具有设计新颖、结构紧凑，实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合，定位精准，大大提高了焊接效果及焊接效率的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料装置的结构示意图；

图3为本发明上料装置另一视角的结构示意图；

图4为本发明压爪的结构示意图；

图5为本发明定位治具的结构示意图。

在图1-5中包括有：

1——上料装置 11——X轴上料驱动组件

12——X轴上料滑座 13——吸料组件

131——吸料支撑架 132——吸料滑轨

133——吸料滑座 134——吸料导向轴

1341——吸料滑座限位轴承 135——吸料气嘴

136——钢片固定块 137——钢片侧推板

14——压爪组件 141——压爪支撑座

142——压爪升降气缸 143——压爪升降座

144——压爪翻转轴 1441——压爪翻转驱动组件

145——压爪 1451——压爪固定块

1452——钢片吸孔 2——定位治具

21——治具移动组件 22——治具支撑滑座

23——治具转轴 231——治具翻转组件

24——治具转座 25——水平治具

26——立治具 27——产品定位针

28——产品吸盘 3——焊接装置

31——焊接支撑架 32——Y轴焊接移动模组

33——Z轴焊接移动模组 34——激光焊接组件。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1-5所示，一种手机中框自动贴焊钢片机构，包括有上料装置1、定位治具2及焊接装置3，且定位治具2设置于上料装置1侧端，焊接装置3设置于定位治具2上方；

上料装置1包括有呈沿着X轴轴向布置的X轴上料驱动组件11，且X轴上料驱动组件11上端装设有X轴上料滑座12，X轴上料滑座12上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料组件13及压爪组件14，吸料组件13设置有固定装设于X轴上料滑座12上端的吸料支撑架131，吸料支撑架131上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料滑轨132，且吸料滑轨132上端装设有至少两个吸料滑座133，并且吸料滑座133套装于呈沿着Y轴轴向布置的吸料导向轴134上端，吸料滑座133上端装设有吸料气嘴135及钢片固定块136，压爪组件14设置有固定装设于X轴上料滑座12上端的压爪支撑座141，且压爪支撑座141上端装设有呈竖向布置的压爪升降气缸142，压爪升降气缸142上端装设有压爪升降座143，且压爪升降座143上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的压爪翻转轴144，并且压爪翻转轴144上端装设有至少两个呈沿着X轴轴向布置的压爪145；

定位治具2包括有呈沿着X轴轴向布置的治具移动组件21，且治具移动组件21上端装设有治具支撑滑座22，治具支撑滑座22上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的治具转轴23，且治具转轴23上端装设有治具转座24，治具转座24上端装设有至少一个呈水平布置的水平治具25及一个呈竖向布置的立治具26，且水平治具25与立治具26上端装设有至少一个产品定位针27及至少两个产品吸盘28；

焊接装置3包括有呈龙门状的焊接支撑架31，焊接支撑架31上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的Y轴焊接移动模组32，且Y轴焊接移动模组32上端装设有呈沿着Z轴轴向布置的Z轴焊接移动模组33，并且Z轴焊接移动模组33上端装设有激光焊接组件34。

进一步的，所述吸料导向轴134上端装设有吸料滑座限位轴承1341。

进一步的，所述钢片固定块136上端装设有呈水平布置的钢片侧推板137。

进一步的，所述压爪翻转轴144一端头装设有压爪翻转驱动组件1441。

进一步的，所述压爪145通过压爪固定块1451固定装设于所述压爪翻转轴144，且所述压爪145上端设置有钢片吸孔1452。

进一步的，所述治具转轴23一端头装设有治具翻转组件231。

作为本实施例优选的，所述水平治具25与立治具26上端装设有两个所述产品定位针27及三个所述产品吸盘28。

需作更进一步的解释，本发明先将产品放入水平治具25与立治具26内，并通过产品定位针27进行定位，通过产品吸盘28将产品吸紧，其定位精准，固定效果好；上料吸嘴135将钢片吸至钢片固定块136上端，并通过钢片侧推板137修正钢片，再通过压爪145将钢片吸住，压爪翻转轴144转动180度将钢片放置在水平治具25与立治具26上的产品，使钢片与产品贴合并压紧，从而实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合；再通过焊接装置3上端的激光焊接组件34进行焊接，其焊接效果好，效率高；故本发明具有设计新颖、结构紧凑，实现了钢片自动上料并与产品的侧壁和平面贴合，定位精准，大大提高了焊接效果及焊接效率的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：包括有上料装置（1）、定位治具（2）及焊接装置（3），且定位治具（2）设置于上料装置（1）侧端，焊接装置（3）设置于定位治具（2）上方；

上料装置（1）包括有呈沿着X轴轴向布置的X轴上料驱动组件（11），且X轴上料驱动组件（11）上端装设有X轴上料滑座（12），X轴上料滑座（12）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料组件（13）及压爪组件（14），吸料组件（13）设置有固定装设于X轴上料滑座（12）上端的吸料支撑架（131），吸料支撑架（131）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料滑轨（132），且吸料滑轨（132）上端装设有至少两个吸料滑座（133），并且吸料滑座（133）套装于呈沿着Y轴轴向布置的吸料导向轴（134）上端，吸料滑座（133）上端装设有吸料气嘴（135）及钢片固定块（136），压爪组件（14）设置有固定装设于X轴上料滑座（12）上端的压爪支撑座（141），且压爪支撑座（141）上端装设有呈竖向布置的压爪升降气缸（142），压爪升降气缸（142）上端装设有压爪升降座（143），且压爪升降座（143）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的压爪翻转轴（144），并且压爪翻转轴（144）上端装设有至少两个呈沿着X轴轴向布置的压爪（145）；

定位治具（2）包括有呈沿着X轴轴向布置的治具移动组件（21），且治具移动组件（21）上端装设有治具支撑滑座（22），治具支撑滑座（22）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的治具转轴（23），且治具转轴（23）上端装设有治具转座（24），治具转座（24）上端装设有至少一个呈水平布置的水平治具（25）及一个呈竖向布置的立治具（26），且水平治具（25）与立治具（26）上端装设有至少一个产品定位针（27）及至少两个产品吸盘（28）；

焊接装置（3）包括有呈龙门状的焊接支撑架（31），焊接支撑架（31）上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的Y轴焊接移动模组（32），且Y轴焊接移动模组（32）上端装设有呈沿着Z轴轴向布置的Z轴焊接移动模组（33），并且Z轴焊接移动模组（33）上端装设有激光焊接组件（34）。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：所述吸料导向轴（134）上端装设有吸料滑座限位轴承（1341）。

3.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：所述钢片固定块（136）上端装设有呈水平布置的钢片侧推板（137）。

4.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：所述压爪翻转轴（144）一端头装设有压爪翻转驱动组件（1441）。

5.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：所述压爪（145）通过压爪固定块（1451）固定装设于所述压爪翻转轴（144），且所述压爪（145）上端设置有钢片吸孔（1452）。

6.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：所述治具转轴（23）一端头装设有治具翻转组件（231）。

7.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构，其特征在于：所述水平治具（25）与立治具（26）上端装设有两个所述产品定位针（27）及三个所述产品吸盘（28）。