CN216298497U - 一种脚轮自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种脚轮自动组装设备，包括有机架，还包括有：旋转盘，所述旋转盘旋转安装于机架上，且在所述旋转盘上沿圆周均布设有多个用于放置待铆合工件的工装治具；加油工位，用于对工装治具上的待铆合工件进行加润滑油；加钢珠工位，用于将钢柱装入加有润滑油的待铆合工件上；限位机构，所述限位机构用于将旋转盘限制，使工装治具上的待铆合工件能稳定的进行铆合；取料工位，用于将铆合好的工件取出；输送装置，用于驱动所述旋转盘旋转，使旋转盘上的工装治具沿圆周依次在加油工位、加钢珠工位、取料工位上有序输送；从而提高了脚轮的生产效率，自动化程度较高，而且成本明显降低。

Description

一种脚轮自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及脚轮生产技术领域，尤其涉及一种脚轮自动组装设备。

背景技术

目前，脚轮组装还处于全靠人力组装的阶段，脚轮支架主要由铆钉、大小钢碗、钢珠、支架、底板组成，市面上主要有单工位加润滑油、加钢珠的辅助设备，没有集成自动加油和加钢珠的功能。

单工位加润滑油和加钢珠工装全靠人工将加好珠的大小碗排列好，然后在冲床处摆好铆钉、底板、加好珠的大钢碗、支架、加好珠的小钢碗按顺序堆叠好再冲压，效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种脚轮自动组装设备，来解决上述背景技术中的一个问题以上。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种脚轮自动组装设备，包括有机架，还包括有：

旋转盘，所述旋转盘旋转安装于机架上，且在所述旋转盘上沿圆周均布设有多个用于放置待铆合工件的工装治具；

加油工位，用于对工装治具上的待铆合工件进行加润滑油；

加钢珠工位，用于将钢珠装入加有润滑油的待铆合工件上；

限位机构，所述限位机构用于将旋转盘限制，使工装治具上的待铆合工件能稳定的进行铆合；

取料工位，用于将铆合好的工件取出；

输送装置，用于驱动所述旋转盘旋转，使旋转盘上的工装治具沿圆周依次在加油工位、加钢珠工位、取料工位上有序输送。

进一步地，所述工装治具包括有第一放置座与第二放置座，所述第一放置座与第二放置座错位均布在旋转盘上，所述第一放置座用于放置铆钉、脚轮底板、脚轮大钢碗，所述第二放置座用于放置脚轮小钢碗。

进一步地，所述第一放置座包括有固定在旋转盘上的轴套，在所述轴套上上下滑动有滑动轴，在所述滑动轴上端延伸至旋转盘上方并设有托盘，在所述托盘下端与旋转盘之间连接有多个缓冲弹簧。

进一步地，所述加油工位包括有对应设置在第一放置座与第二放置座上方的两个加油机构，两所述加油机构结构相同，所述加油机构包括有设置在所述机架上的第一支撑座，在所述第一支撑座上设有气缸，所述气缸的活塞杆纵向向下设置并设有支撑架，在所述支撑架上转动安装有由电机齿轮传动的旋转空心轴，在所述旋转空心轴上端连通有旋转接头，所述旋转接头通过油管与外部送油装置连接，在所述旋转空心轴下端连通有加油头组件。

进一步地，所述加油头组件包括有连接座，所述连接座与旋转空心轴下端螺纹连接，在所述连接座下端设有一个以上加油针头，所述连接座内设有油路通道，所述油路通道将旋转空心轴与加油针头相连通。

进一步地，在所述旋转空心轴外壁设有第一齿轮，在所述支撑架上设有马达，在所述马达的输出轴上设有能与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，所述加钢珠工位包括有对应设置在第一放置座与第二放置座上方的两个滚珠安装装置，两所述滚珠安装装置结构相同，所述滚珠安装装置包括有料箱，在所述料箱内壁活动设有上下升降的举升盘，在所述举升盘上沿圆周均布设置有用于放置滚珠的滚珠凹槽，在所述机架上设有第二支撑座，在所述第二支撑座上设有第一行程气缸，在所述第一行程气缸的活动轴上设有第二行程气缸，在所述第二行程气缸的活动轴上设有能吸走举升盘上的滚珠的吸盘。

进一步地，所述限位机构包括有沿圆周设置在所述旋转盘上的多个限位凹槽，所述限位凹槽的数量与工装治具的数量相对应，在所述设置在所述机架上的第一气缸，在所述第一气缸的移动杆上设有能卡入所述限位凹槽内的限位块。

进一步地，所述取料工位包括有设置在所述机架上的第三支撑座，在所述第三支撑座上设有第三行程气缸，在所述第三行程气缸的活动杆上设有第二气缸，在所述第二气缸的活动杆上设有永磁铁。

进一步地，所述输送装置为凸轮分割器。

综合上述，本实用新型的有益效果是：将脚轮组装的各个工序集成到一个旋转盘上做成流水线生产，只需手动将各部件放入对应的工装治具上，通过加油工位进行加注润滑油、加钢珠工位均匀排列钢珠以及通过冲压机进行铆合，最后通过取料工位将铆合好的脚轮取出即可，从而提高了脚轮的生产效率，自动化程度较高，而且成本明显降低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一放置座的结构示意图。

图3为本实用新型加油工位的结构示意图。

图4为本实用新型加钢珠工位的结构示意图。

图5为本实用新型限位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本实用新型，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

下面图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图5所示的一种脚轮自动组装设备，包括有机架1，还包括有：

旋转盘2，所述旋转盘2旋转安装于机架1上，且在所述旋转盘2上沿圆周均布设有多个用于放置待铆合工件的工装治具3，所述工装治具3的数量为10-14个工位，优选为12个工位；

加油工位4，用于对工装治具3上的待铆合工件进行加润滑油；

加钢珠工位5，用于将钢珠装入加有润滑油的待铆合工件上；

限位机构6，所述限位机构6用于将旋转盘2限制，使工装治具3上的待铆合工件能稳定的进行铆合；

取料工位7，用于将铆合好的工件取出；

输送装置，用于驱动所述旋转盘2旋转，使旋转盘2上的工装治具3沿圆周依次在加油工位4、加钢珠工位5、取料工位7上有序输送，所述输送装置为凸轮分割器。

将脚轮组装的各个工序集成到一个旋转盘2上做成流水线生产，只需手动将各部件放入对应的工装治具3上，通过加油工位4进行加注润滑油、加钢珠工位5均匀排列钢珠以及通过冲压机进行铆合，最后通过取料工位7将铆合好的脚轮取出即可，从而提高了脚轮的生产效率，自动化程度较高，而且成本明显降低。

进一步地，所述工装治具3包括有第一放置座21与第二放置座22，所述第一放置座21用于放置铆钉、脚轮底板、脚轮大钢碗，所述第二放置座22用于放置脚轮小钢碗。

具体地，所述第一放置座21包括有固定在旋转盘2上的轴套31，在所述轴套31上上下滑动有滑动轴32，在所述滑动轴32上端延伸至旋转盘2上方并设有托盘33，在所述托盘33下端与旋转盘2之间连接有多个缓冲弹簧34，通过缓冲弹簧34的设置，保证在冲压过程中完成冲压动作后保持原有状态，提高冲压时的稳定性。

参见图1、图3所示，所述加油工位4包括有对应设置在第一放置座21与第二放置座22上方的两个加油机构，两所述加油机构结构相同，所述加油机构包括有设置在所述机架1上的第一支撑座41，在所述第一支撑座41上设有气缸42，所述气缸42的活塞杆纵向向下设置并设有支撑架43，在所述支撑架43上转动安装有由电机齿轮传动的旋转空心轴44，在所述旋转空心轴44上端连通有旋转接头45，所述旋转接头45通过油管与外部送油装置连接，在所述旋转空心轴44下端连通有加油头组件46，在所述旋转空心轴44外壁设有第一齿轮61，在所述支撑架43上设有马达62，在所述马达62的输出轴上设有能与第一齿轮61啮合的第二齿轮63。

所述加油头组件46包括有连接座51，所述连接座51与旋转空心轴44下端螺纹连接，在所述连接座51下端设有一个以上加油针头52，所述连接座51内设有油路通道，所述油路通道将旋转空心轴44与加油针头52相连通

加油工位4工作时，马达62驱动第二齿轮63转动，第二齿轮63与第一齿轮61啮合，从而使旋转空心轴44旋转、连接座51以及加油针头52旋转，进而能够均匀的加润滑油；加油针头52的数量沿圆周阵列有多个，能够快速进行加油。

参见图1、图4所示，所述加钢珠工位5包括有对应设置在第一放置座21与第二放置座22上方的两个滚珠安装装置，两所述滚珠安装装置结构相同，所述滚珠安装装置包括有料箱71，在所述料箱71内壁活动设有上下升降的举升盘72，在所述举升盘72上沿圆周均布设置有用于放置滚珠的滚珠凹槽73，在所述机架1上设有第二支撑座74，在所述第二支撑座74上设有第一行程气缸75，在所述第一行程气缸75的活动轴上设有第二行程气缸76，在所述第二行程气缸76的活动轴上设有能吸走举升盘72上的滚珠的吸盘77，通过举升盘72及滚珠凹槽73将预设好的滚珠数量向上升起，再通过吸盘77将滚珠凹槽73上的滚珠吸住，并将滚珠输送至第一放置座21与第二放置座22的工件上。

参见图1、图5所示，所述限位机构6包括有沿圆周设置在所述旋转盘2上的多个限位凹槽81，所述限位凹槽81的数量与工装治具3的数量相对应，在所述设置在所述机架1上的第一气缸82，在所述第一气缸82的移动杆上设有能卡入所述限位凹槽81内的限位块83，当需要对第一放置座21上的脚轮进行冲压时，可通过限位块83插入限位凹槽81内将旋转盘2锁定，防止旋转盘2意外转动，提高冲压时的稳定性，提高良品率。

参见图1所示，所述取料工位7包括有设置在所述机架1上的第三支撑座91，在所述第三支撑座91上设有第三行程气缸92，在所述第三行程气缸92的活动杆上设有第二气缸93，在所述第二气缸93的活动杆上设有永磁铁94，通过永磁铁94将铆合好的脚轮吸出即可，结构简单，操作方便。

本实用新型的具体工作原理如下：

旋转盘2的旋转方向始终朝一个方向做圆周间歇转动，可顺时针和逆时针转动，本实施例的旋转盘2顺时针转动，先通过人工将铆钉、脚轮底板和脚轮大钢碗放置在托盘33上，将脚轮小钢碗放置在第二放置座22上，再通过凸轮分割器驱动旋转盘2间歇转动至加油工位4下方进行加油，加油完后在通过过凸轮分割器驱动旋转盘2间歇转动至加钢珠工位5下方，并进行对托盘33上脚轮大钢碗和第二放置座22上的脚轮小钢碗分别加入钢珠，在托盘33旋转至冲压机之前，通过人工或机械手将第二放置座22上的脚轮小钢碗翻转过来并穿进托盘33上的铆钉上，再通过冲压机对托盘33上的铆钉进行铆合，冲压机设置在托盘33的上方(冲压机为现有技术，附图未显示)，与设备一体集成的，该冲压机采用增压缸，代替了传统的冲压设备，最后通过取料工位7将铆合好的产品取出。

结合附以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种脚轮自动组装设备，包括有机架(1)，其特征在于，还包括有：

旋转盘(2)，所述旋转盘(2)旋转安装于机架(1)上，且在所述旋转盘(2)上沿圆周均布设有多个用于放置待铆合工件的工装治具(3)；

加油工位(4)，用于对工装治具(3)上的待铆合工件进行加润滑油；

加钢珠工位(5)，用于将钢珠装入加有润滑油的待铆合工件上；

限位机构(6)，所述限位机构(6)用于将旋转盘(2)限制，使工装治具(3)上的待铆合工件能稳定的进行铆合；

取料工位(7)，用于将铆合好的工件取出；

输送装置，用于驱动所述旋转盘(2)旋转，使旋转盘(2)上的工装治具(3)沿圆周依次在加油工位(4)、加钢珠工位(5)、取料工位(7)上有序输送。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述工装治具(3)包括有第一放置座(21)与第二放置座(22)，所述第一放置座(21)与第二放置座(22)错位均布在旋转盘(2)上，所述第一放置座(21)用于放置铆钉、脚轮底板、脚轮大钢碗，所述第二放置座(22)用于放置脚轮小钢碗。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述第一放置座(21)包括有固定在旋转盘(2)上的轴套(31)，在所述轴套(31)上上下滑动有滑动轴(32)，在所述滑动轴(32)上端延伸至旋转盘(2)上方并设有托盘(33)，在所述托盘(33)下端与旋转盘(2)之间连接有多个缓冲弹簧(34)。

4.根据权利要求2所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述加油工位(4)包括有对应设置在第一放置座(21)与第二放置座(22)上方的两个加油机构，两所述加油机构结构相同，所述加油机构包括有设置在所述机架(1)上的第一支撑座(41)，在所述第一支撑座(41)上设有气缸(42)，所述气缸(42)的活塞杆纵向向下设置并设有支撑架(43)，在所述支撑架(43)上转动安装有由电机齿轮传动的旋转空心轴(44)，在所述旋转空心轴(44)上端连通有旋转接头(45)，所述旋转接头(45)通过油管与外部送油装置连接，在所述旋转空心轴(44)下端连通有加油头组件(46)。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述加油头组件(46)包括有连接座(51)，所述连接座(51)与旋转空心轴(44)下端螺纹连接，在所述连接座(51)下端设有一个以上加油针头(52)，所述连接座(51)内设有油路通道，所述油路通道将旋转空心轴(44)与加油针头(52)相连通。

6.根据权利要求4所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：在所述旋转空心轴(44)外壁设有第一齿轮(61)，在所述支撑架(43)上设有马达(62)，在所述马达(62)的输出轴上设有能与第一齿轮(61)啮合的第二齿轮(63)。

7.根据权利要求2所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述加钢珠工位(5)包括有对应设置在第一放置座(21)与第二放置座(22)上方的两个滚珠安装装置，两所述滚珠安装装置结构相同，所述滚珠安装装置包括有料箱(71)，在所述料箱(71)内壁活动设有上下升降的举升盘(72)，在所述举升盘(72)上沿圆周均布设置有用于放置滚珠的滚珠凹槽(73)，在所述机架(1)上设有第二支撑座(74)，在所述第二支撑座(74)上设有第一行程气缸(75)，在所述第一行程气缸(75)的活动轴上设有第二行程气缸(76)，在所述第二行程气缸(76)的活动轴上设有能吸走举升盘(72)上的滚珠的吸盘(77)。

8.根据权利要求1所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括有沿圆周设置在所述旋转盘(2)上的多个限位凹槽(81)，所述限位凹槽(81)的数量与工装治具(3)的数量相对应，在所述设置在所述机架(1)上的第一气缸(82)，在所述第一气缸(82)的移动杆上设有能卡入所述限位凹槽(81)内的限位块(83)。

9.根据权利要求1所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述取料工位(7)包括有设置在所述机架(1)上的第三支撑座(91)，在所述第三支撑座(91)上设有第三行程气缸(92)，在所述第三行程气缸(92)的活动杆上设有第二气缸(93)，在所述第二气缸(93)的活动杆上设有永磁铁(94)。

10.根据权利要求1所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述输送装置为凸轮分割器。

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